Aplicação de robôs colaborativos com IA/AOI - Autopeças
O cliente precisa
-Utilizar um robô colaborativo para substituir um ser humano na inspeção de todos os furos em peças automotivas.
Por que precisamos de um robô colaborativo para realizar esse trabalho?
É um trabalho muito monótono. A longa duração desse tipo de trabalho pode causar cansaço e irritação na visão, facilitando a ocorrência de erros e, certamente, prejudicando a saúde.
Soluções
Nossas soluções de robôs colaborativos integram inteligência artificial (IA) avançada e funções de inspeção óptica automatizada (AOI) ao sistema de visão embarcado, permitindo o reconhecimento e cálculo das dimensões e tolerâncias das peças inspecionadas em questão de segundos. Além disso, a tecnologia Landmark é utilizada para localizar a peça a ser inspecionada, garantindo que o robô a encontre exatamente onde a posiciona.
Pontos fortes
-Você pode não precisar de nenhum equipamento extra ou adicional para o cobot, o tempo de configuração é muito curto e é mais fácil de entender como configurá-lo e operá-lo. A função AOI/AI pode ser usada separadamente do corpo do cobot.
Manipulador móvel para CNC: carga e descarga de maior precisão.
O cliente precisa
-Utilizar robôs colaborativos móveis para substituir seres humanos no carregamento, descarregamento e transporte de peças em oficinas, inclusive em regime de 24 horas, com o objetivo de melhorar a produtividade e aliviar a crescente pressão sobre o mercado de trabalho.
Por que precisamos de um robô colaborativo móvel para realizar esse trabalho?
É um trabalho muito monótono, e isso não significa que o salário dos trabalhadores seja menor, pois eles precisam saber operar máquinas CNC.
-Menos funcionários na loja e aumento da produtividade
-O robô colaborativo é mais seguro que o robô industrial e pode ser deslocado para qualquer lugar por meio de veículos AMR/AGV.
-Implantação flexível
–Fácil de entender e operar
Soluções
De acordo com as necessidades específicas do cliente, oferecemos um robô colaborativo (cobot) com sistema de visão embarcado, montado em um robô móvel autônomo (AMR) com guia a laser. O AMR transporta o cobot até próximo à unidade CNC. Quando o AMR para, o cobot captura uma imagem da área de referência na máquina CNC para obter informações precisas de coordenadas. Em seguida, o cobot se desloca até o local exato na máquina CNC para pegar ou enviar a peça.
Pontos fortes
-Devido à precisão de deslocamento e parada do AMR (Motor Automático de Reboque), que normalmente não é boa, apresentando uma margem de erro de 5 a 10 mm, depender apenas da precisão de operação do AMR certamente não atenderá a todas as necessidades de precisão da operação final de carga e descarga.
-Nosso robô colaborativo, graças à tecnologia inovadora, conseguiu atingir a precisão combinada final de 0,1 a 0,2 mm nas operações de carga e descarga.
–Você não precisará de despesas ou energia extras para desenvolver um sistema de visão para este trabalho.
-É possível manter sua oficina funcionando 24 horas por dia com algumas posições.
O robô colaborativo para acionar o parafuso no assento do veículo
O cliente precisa
-Utilizar um robô colaborativo para substituir um ser humano na inspeção e aperto dos parafusos dos assentos do veículo.
Por que precisamos de um robô colaborativo para realizar esse trabalho?
É um trabalho muito monótono, o que significa que é fácil cometer erros devido à natureza humana, especialmente com longos períodos de operação.
-O robô colaborativo é leve e fácil de configurar.
-Possui visão integrada
- Existe uma posição de pré-fixação do parafuso antes desta posição do cobot. O cobot ajudará a inspecionar se houve algum erro na pré-fixação.
Soluções
-Instale facilmente um robô colaborativo ao lado da linha de montagem de assentos.
-Utilize a tecnologia Landmark para localizar o assento e o robô colaborativo saberá para onde ir.
Pontos fortes
O robô colaborativo com visão integrada economizará tempo e dinheiro, eliminando a necessidade de integrar qualquer sistema de visão adicional.
- Pronto para uso
-Definição superior da câmera integrada
-Poderia funcionar por 24 horas seguidas
-Fácil de entender como usar e configurar o robô colaborativo.
O robô colaborativo (Cobot) para recolher tubos de ensaio de um sistema de fornecimento flexível.
O cliente precisa
-Utilizar um robô colaborativo para substituir um ser humano na inspeção, coleta e classificação de tubos de ensaio.
Por que precisamos de um robô colaborativo para realizar esse trabalho?
É um trabalho muito monótono.
-Normalmente, esse tipo de trabalho exige salários mais altos dos funcionários, que geralmente trabalham em hospitais e laboratórios.
É fácil para o ser humano cometer erros, e qualquer erro pode causar um desastre.
Soluções
-Utilize um robô colaborativo (Cobot) com visão integrada, um dispensador de discos de material flexível e uma câmera para escanear o código de barras nos tubos de ensaio.
-Em alguns cenários, os clientes solicitam um manipulador móvel para transportar os tubos de ensaio entre diferentes posições no laboratório ou hospital.
Pontos fortes
-Você pode não precisar de nenhum equipamento extra e/ou adicional para o robô colaborativo, o tempo de configuração é muito curto e é mais fácil de entender como configurá-lo e operá-lo.
- Poderia operar continuamente por 24 horas e ser utilizado em um laboratório de luz negra.
Transporte de wafers semicondutores
Nossa solução
O Manipulador Móvel (MOMA) é uma das tendências de desenvolvimento mais importantes para robôs no futuro próximo, sendo semelhante a acoplar pernas a um robô colaborativo (cobot) para que ele se desloque com facilidade, liberdade e rapidez. O cobot TM é a melhor opção para Manipulador Móvel, pois é capaz de orientar e guiar o robô com precisão para a posição exata em todas as ações subsequentes, graças à sua tecnologia patenteada internacionalmente, Landmark, e ao sistema de visão integrado, o que certamente economizará muito tempo e dinheiro em pesquisa e desenvolvimento de sistemas de visão.
O MOMA é muito ágil e não se limita à sala ou ao local de trabalho. Além disso, permite a interação segura com pessoas que trabalham no mesmo ambiente por meio de robôs colaborativos, sensores, radar a laser, rotas predefinidas, desvio ativo de obstáculos e algoritmos otimizados. O MOMA certamente executará tarefas de transporte, carga e descarga em diferentes estações de trabalho com excelência.
Vantagem do Manipulador Móvel TM
-Montagem rápida, não precisa de muito espaço
- Planeja automaticamente a rota com radares a laser e algoritmo otimizado.
-Colaboração entre seres humanos e robôs
-Programação simplificada para atender com flexibilidade às necessidades futuras.
Tecnologia não tripulada, bateria de bordo
-Operação autônoma 24 horas por dia através de estação de carregamento automatizada
-Realizou-se a transição entre diferentes EOATs (pontos de extremidade de olho) para o robô.
-Graças ao sistema de visão integrado no braço do robô colaborativo, não há necessidade de gastar tempo e dinheiro extras para configurar o sistema de visão do robô.
-Com visão integrada e tecnologia Landmark (patente do cobot TM), é possível obter orientação e movimento precisos.