Braço robótico da série Z-Arm
Answer: O interno da série 2442/4160 pode receber traqueia ou fio reto.
Resposta: Alguns modelos de braço robótico, como o 2442, suportam instalação invertida, mas não suportam instalação horizontal no momento.
Resposta: Como o protocolo não é aberto ao público, atualmente ele não suporta a comunicação direta do PLC com o braço do robô.Ele pode se comunicar com o computador host padrão do braço SCIC Studio ou software de desenvolvimento secundário para realizar o controle do braço do robô.O braço do robô está equipado com um certo número de interfaces de E/S que podem realizar interação de sinal.
Resposta: Atualmente não é suportado.O computador host padrão SCIC Studio só pode ser executado no Windows (7 ou 10), mas fornecemos um kit de desenvolvimento secundário (SDK) no sistema Android.Os usuários podem desenvolver aplicativos para controlar o braço de acordo com suas necessidades.
Resposta: O SCIC Studio oferece suporte ao controle independente de vários braços robóticos ao mesmo tempo.Você só precisa criar vários fluxos de trabalho.Um IP host pode controlar até 254 braços de robô (mesmo segmento de rede).A situação real também está relacionada ao desempenho do computador.
Resposta: Atualmente oferece suporte a C#, C++, Java, Labview, Python e oferece suporte a sistemas Windows, Linux e Android.
Resposta: server.exe é um programa servidor responsável pela transmissão de informações de dados entre o braço do robô e o programa do usuário.
Garras Robóticas
Resposta: Atualmente, o braço do robô não pode cooperar diretamente com a visão.O usuário pode se comunicar com o SCIC Studio ou software secundário desenvolvido para receber os dados visuais relacionados para controlar o braço do robô.Além disso, o software SCIC Studio contém um módulo de programação Python, que pode realizar diretamente o desenvolvimento de módulos personalizados.
Resposta: Sim, há um erro de simetria de<0,1 mm e a repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Resposta: Não incluído.Os usuários precisam projetar seus próprios acessórios de acordo com os itens reais fixados.Além disso, a SCIC também fornece algumas bibliotecas de acessórios, entre em contato com a equipe de vendas para obtê-las.
Answer: A unidade está integrada, não há necessidade de adquiri-la separadamente.
Resposta: Não, a pinça de movimento com um dedo está em desenvolvimento.Entre em contato com a equipe de vendas para obter detalhes.
Resposta: A força de fixação do Z-EFG-8S é 8-20N, que pode ser ajustada manualmente pelo potenciômetro na lateral da pinça de fixação.A força de fixação do Z-EFG-12 é 30N, que não é ajustável.A força de fixação do Z-EFG-20 é 80N por padrão.O cliente pode solicitar outra força no momento da compra, podendo ser definida com um valor customizado.
Answer: O curso do Z-EFG-8S e Z-EFG-12 não é ajustável.Para a pinça tipo pulso Z-EFG-20, 200 pulsos correspondem a um curso de 20 mm e 1 pulso corresponde a um curso de 0,1 mm.
Resposta: Para a versão padrão da pinça de 20 pulsos, o pulso extra não será executado e não causará nenhum impacto.
Resposta: Após a pinça agarrar o objeto, ele permanecerá na posição atual com uma força de preensão fixa.Depois que o objeto for removido pela força externa, o dedo que o segura continuará a se mover.
Resposta: As séries de E/S de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 julgam apenas se a pinça parar.Para a pinça Z-EFG-20, o feedback da quantidade de pulsos mostra a posição atual das pinças, para que o usuário possa avaliar se o objeto está preso de acordo com o feedback do número de pulsos.
Resposta: Não é à prova d'água, consulte a equipe de vendas para necessidades especiais.
Resposta: Sim, 8S e 20 referem-se ao curso efetivo da pinça, não ao tamanho do objeto que está sendo fixado.Se a repetibilidade máxima e mínima do tamanho do objeto estiver dentro de 8 mm, você poderá usar Z-EFG-8S para fixação.Da mesma forma, o Z-EFG-20 pode ser usado para fixar itens cuja repetibilidade de tamanho máximo a mínimo esteja dentro de 20 mm.
Resposta: Após o teste profissional, o Z-EFG-8S tem trabalhado a uma temperatura ambiente de 30 graus, e a temperatura da superfície da pinça não excederá 50 graus.
Resposta: Atualmente o Z-EFG-100 suporta apenas controle de comunicação 485.Os usuários podem definir manualmente parâmetros como velocidade de movimento, posição e força de fixação.O interno da série 2442/4160 pode receber traqueia ou fio reto.