Braço robótico da série Z-Arm
Resposta: O cateter interno da série 2442/4160 pode receber um fio-guia ou um fio reto.
Resposta: Alguns modelos de braço robótico, como o 2442, suportam instalação invertida, mas não suportam instalação horizontal no momento.
Resposta: Como o protocolo não é público, atualmente não há suporte para comunicação direta entre o CLP e o braço robótico. A comunicação pode ser feita através do computador host padrão do braço, o SCIC Studio, ou de um software de desenvolvimento secundário para controlar o braço robótico. O braço robótico possui um certo número de interfaces de E/S que permitem a interação de sinais.
Resposta: Atualmente não há suporte. O SCIC Studio, o software host padrão, só funciona no Windows (7 ou 10), mas oferecemos um kit de desenvolvimento (SDK) secundário para o sistema Android. Os usuários podem desenvolver aplicativos para controlar o braço robótico de acordo com suas necessidades.
Resposta: O SCIC Studio suporta o controle independente de múltiplos braços robóticos simultaneamente. Basta criar vários fluxos de trabalho. Um endereço IP de host pode controlar até 254 braços robóticos (no mesmo segmento de rede). O desempenho real também depende da capacidade do computador.
Resposta: Atualmente, oferece suporte a C#, C++, Java, LabVIEW, Python e aos sistemas Windows, Linux e Android.
Resposta: server.exe é um programa servidor, responsável pela transmissão de informações de dados entre o braço robótico e o programa do usuário.
Garras robóticas
Resposta: Atualmente, o braço robótico não pode cooperar diretamente com o sistema de visão. O usuário pode se comunicar com o SCIC Studio ou com um software desenvolvido por terceiros para receber os dados visuais necessários para controlar o braço robótico. Além disso, o software SCIC Studio inclui um módulo de programação em Python, que permite o desenvolvimento direto de módulos personalizados.
Resposta: Sim, existe um erro de simetria de<0,1 mm e a repetibilidade é de ±0,02 mm.
Resposta: Não incluído. Os usuários precisam projetar seus próprios dispositivos de fixação de acordo com os itens reais a serem fixados. Além disso, a SCIC também fornece algumas bibliotecas de dispositivos de fixação; entre em contato com a equipe de vendas para obtê-las.
Resposta: O disco rígido já está integrado, não é necessário comprá-lo separadamente.
Resposta: Não, a garra com movimento de um único dedo está em desenvolvimento. Entre em contato com a equipe de vendas para obter mais detalhes.
Resposta: A força de fixação do Z-EFG-8S é de 8 a 20 N, podendo ser ajustada manualmente pelo potenciômetro na lateral da garra. A força de fixação do Z-EFG-12 é de 30 N e não é ajustável. A força de fixação do Z-EFG-20 é de 80 N por padrão. Os clientes podem solicitar outra força no momento da compra, e ela poderá ser configurada para um valor personalizado.
Resposta: O curso dos modelos Z-EFG-8S e Z-EFG-12 não é ajustável. Para a garra de pulso Z-EFG-20, 200 pulsos correspondem a um curso de 20 mm e 1 pulso corresponde a um curso de 0,1 mm.
Resposta: Na versão padrão da garra de 20 pulsos, o pulso extra não será executado e não causará nenhum impacto.
Resposta: Depois que a garra agarra o objeto, ela permanecerá na posição atual com uma força de preensão fixa. Após o objeto ser removido por uma força externa, o dedo que agarra continuará se movendo.
Resposta: Os sensores de E/S das séries Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 apenas verificam se a garra parou. No caso da garra Z-EFG-20, o feedback da quantidade de pulsos indica a posição atual da garra, permitindo que o usuário determine se o objeto está preso com base na quantidade de pulsos recebidos.
Resposta: Não é à prova d'água. Para necessidades específicas, consulte nossa equipe de vendas.
Resposta: Sim, 8S e 20 referem-se ao curso efetivo da garra, não ao tamanho do objeto a ser fixado. Se a repetibilidade entre as dimensões máxima e mínima do objeto estiver dentro de 8 mm, você pode usar a Z-EFG-8S para a fixação. Da mesma forma, a Z-EFG-20 pode ser usada para fixar itens cuja repetibilidade entre as dimensões máxima e mínima esteja dentro de 20 mm.
Resposta: Após o teste profissional, o Z-EFG-8S tem funcionado a uma temperatura ambiente de 30 graus, e a temperatura da superfície da garra não ultrapassará 50 graus.
Resposta: Atualmente, o Z-EFG-100 suporta apenas controle de comunicação 485. Os usuários podem definir manualmente parâmetros como velocidade de movimento, posição e força de fixação. O interior das séries 2442/4160 aceita fios traqueais ou retos.