Quais são as diferenças entre os robôs da ABB, Fanuc e Universal?
1. ROBÔ FANUC
Na sala de aula sobre robótica, ficou claro que a proposta de robôs colaborativos industriais remonta, no mínimo, a 2015.
Em 2015, quando o conceito de robôs colaborativos estava apenas começando a surgir, a Fanuc, uma das quatro gigantes da robótica, lançou o CR-35iA, um novo robô colaborativo com peso de 990 kg e capacidade de carga de 35 kg, tornando-se o maior robô colaborativo do mundo na época. O CR-35iA possui um raio de ação de até 1,813 metros, podendo trabalhar no mesmo espaço que humanos sem a necessidade de cercas de segurança. Ele não só apresenta as características de segurança e flexibilidade dos robôs colaborativos, como também supera os robôs industriais em termos de capacidade de carga, representando um avanço significativo para os robôs colaborativos. Embora ainda exista uma grande diferença em termos de tamanho e peso para a praticidade e a conveniência dos robôs colaborativos, este lançamento pode ser considerado um dos primeiros passos da Fanuc no campo da robótica colaborativa industrial.
Com a transformação e modernização da indústria manufatureira, a direção da exploração de robôs colaborativos industriais pela Fanuc tornou-se gradualmente mais clara. Ao mesmo tempo em que aumentava a capacidade de carga dos robôs colaborativos, a Fanuc também percebeu as desvantagens desses robôs em termos de velocidade de trabalho e tamanho. Assim, no final da Exposição Internacional de Robótica do Japão de 2019, a Fanuc lançou o novo robô colaborativo CRX-10iA, que oferece alta segurança, confiabilidade e facilidade de uso. Sua capacidade de carga máxima chega a 10 kg, o raio de trabalho é de 1,249 metros (em seu modelo de braço longo, CRX-10iA/L, o raio de ação pode atingir 1,418 metros) e a velocidade máxima de deslocamento alcança 1 metro por segundo.
Este produto foi posteriormente expandido e aprimorado, dando origem à série de robôs colaborativos CRX da Fanuc em 2022, com capacidade máxima de carga de 5 a 25 kg e raio de ação de 0,994 a 1,889 metros, podendo ser utilizado em montagem, colagem, inspeção, soldagem, paletização, embalagem, carga e descarga de máquinas-ferramenta e outras aplicações. Neste ponto, fica evidente que a FANUC demonstra uma clara intenção de aprimorar a capacidade de carga e o alcance de seus robôs colaborativos, embora ainda não tenha abordado o conceito de robôs colaborativos industriais.
Até o final de 2022, a Fanuc lançou a série CRX, classificando-a como um robô colaborativo "industrial", com o objetivo de aproveitar novas oportunidades para a transformação e modernização da indústria de manufatura. Com foco nas duas características essenciais dos robôs colaborativos – segurança e facilidade de uso – a Fanuc lançou uma série completa de robôs colaborativos "industriais" CRX com quatro características principais: estabilidade, precisão, facilidade e flexibilidade. Aprimorando a estabilidade e a confiabilidade dos produtos, eles podem ser aplicados no manuseio de peças pequenas, montagem e outros cenários de aplicação. Isso atende às necessidades de usuários industriais que buscam robôs colaborativos com maiores exigências em termos de espaço, segurança e flexibilidade, além de fornecer a outros clientes um produto de robô colaborativo de alta confiabilidade.
2. ROBÔ ABB
Em fevereiro deste ano, a ABB lançou com grande pompa o novo robô colaborativo industrial SWIFTI™ CRB 1300. Muitos acreditam que essa ação da ABB terá um impacto direto na indústria de robôs colaborativos. Mas, na verdade, já no início de 2021, a linha de robôs colaborativos da ABB adicionou um novo robô industrial à sua gama de produtos: o SWIFTI™, com velocidade de deslocamento de 5 metros por segundo, capacidade de carga de 4 quilos, rápido e preciso.
Naquela época, a ABB acreditava que seu conceito de robôs colaborativos industriais combinava o desempenho de segurança, a facilidade de uso e a velocidade, precisão e estabilidade dos robôs industriais, e tinha como objetivo preencher a lacuna entre robôs colaborativos e robôs industriais.
Essa lógica técnica determina que o robô colaborativo industrial CRB 1100 SWIFTI da ABB foi desenvolvido com base no já consagrado robô industrial IRB 1100. O CRB 1100 SWIFTI tem capacidade de carga de 4 kg, alcance máximo de trabalho de até 580 mm e operação simples e segura, sendo voltado principalmente para aplicações em manufatura, logística e outras áreas, visando melhorar a eficiência da produção e auxiliar mais empresas a alcançar a automação. Zhang Xiaolu, gerente global de produtos de robôs colaborativos da ABB, afirmou: "O SWIFTI proporciona uma colaboração mais rápida e segura com funções de monitoramento de velocidade e distância, preenchendo a lacuna entre robôs colaborativos e robôs industriais. Mas como compensar essa diferença e em quais cenários ele pode ser utilizado, a ABB ainda está explorando."
3. SEU ROBÔ
Em meados de 2022, a Universal Robots, pioneira em robôs colaborativos, lançou o UR20, o primeiro robô colaborativo industrial da próxima geração, propondo e promovendo oficialmente o conceito de robôs colaborativos industriais. A Universal Robots revelou a ideia de lançar uma nova geração de robôs colaborativos industriais, o que rapidamente gerou intensos debates no setor.
De acordo com o painel de discussão sobre robótica, os principais destaques do novo UR20, lançado pela Universal Robots, podem ser resumidos em três pontos: capacidade de carga de até 20 kg, um novo marco para a Universal Robots; redução de 50% no número de juntas, simplificando a operação de robôs colaborativos; melhoria na velocidade e no torque das juntas; e aprimoramento do desempenho. Comparado a outros robôs colaborativos da UR, o UR20 adota um novo design, alcançando uma capacidade de carga de 20 kg, um peso corporal de 64 kg, um alcance de 1,750 metros e uma repetibilidade de ± 0,05 mm, representando uma inovação revolucionária em diversos aspectos, como capacidade de carga e alcance de trabalho.
Desde então, a Universal Robots tem ditado o ritmo para o desenvolvimento de robôs colaborativos industriais com tamanho reduzido, baixo peso, alta capacidade de carga, grande alcance de trabalho e alta precisão de posicionamento.
Data da publicação: 31 de maio de 2023