Qual a diferença entre AGV e AMR? Vamos descobrir…

Segundo o relatório da pesquisa, em 2020, 41.000 novos robôs móveis industriais foram adicionados ao mercado chinês, um aumento de 22,75% em relação a 2019. As vendas no mercado atingiram 7,68 bilhões de yuans, um aumento anual de 24,4%.

Atualmente, os dois tipos de robôs móveis industriais mais comentados no mercado são os AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) e os AMRs (Robôs Móveis Autônomos). No entanto, o público ainda desconhece a diferença entre os dois, por isso, neste artigo, o editor explicará detalhadamente a diferença.

1. Elaboração conceitual

-AGV

Um AGV (Veículo Guiado Automaticamente) é um veículo guiado automaticamente, que pode se referir a um veículo de transporte automático baseado em diversas tecnologias de posicionamento e navegação, sem a necessidade de condução humana.

Em 1953, surgiu o primeiro AGV (Veículo Guiado Automaticamente) e ele começou a ser gradualmente aplicado na produção industrial. Assim, um AGV pode ser definido como: um veículo que resolve o problema de movimentação e transporte não tripulados no campo da logística industrial. Os primeiros AGVs eram definidos como "transportadores que se moviam ao longo de linhas-guia colocadas no chão". Embora tenham passado por mais de 40 anos de desenvolvimento, os AGVs ainda precisam utilizar tecnologias como guia por indução eletromagnética, guia por barras magnéticas, guia por código bidimensional e outras para auxiliar na navegação.

-AMR

AMR, ou seja, robô móvel autônomo. Geralmente se refere a robôs de armazém que podem se posicionar e navegar de forma autônoma.

Os robôs AGV e AMR são classificados como robôs móveis industriais. Os AGVs surgiram antes dos AMRs, mas estes últimos vêm conquistando gradualmente uma fatia maior do mercado graças às suas vantagens exclusivas. Desde 2019, os AMRs têm sido cada vez mais aceitos pelo público. Em termos de tamanho de mercado, a participação dos AMRs no segmento de robôs móveis industriais aumentará ano a ano, e espera-se que representem mais de 40% do mercado em 2024 e mais de 45% em 2025.

2. Comparação de vantagens

1) Navegação autônoma:

O AGV é um equipamento automático que precisa executar tarefas ao longo de um percurso predefinido e de acordo com instruções predefinidas, e não consegue responder de forma flexível a mudanças no local.

Os robôs móveis autônomos (AMRs) utilizam principalmente a tecnologia de navegação a laser SLAM, que identifica autonomamente o mapa do ambiente, sem depender de sistemas de posicionamento auxiliares externos. Eles navegam de forma autônoma, encontram automaticamente o caminho ideal para coleta de lixo, evitam obstáculos e retornam automaticamente à pilha de carregamento quando a bateria atinge um nível crítico. Dessa forma, o AMR consegue executar todas as tarefas atribuídas de maneira inteligente e flexível.

2) Implantação flexível:

Em diversos cenários que exigem manuseio flexível, os AGVs não conseguem alterar a linha de operação com flexibilidade e podem facilmente ficar bloqueados na linha guia durante a operação com várias máquinas, afetando assim a eficiência do trabalho. Portanto, a flexibilidade dos AGVs não é alta e não atende às necessidades da aplicação.

Os robôs móveis autônomos (AMRs) permitem um planejamento de implantação flexível em qualquer área viável dentro do alcance do mapa. Desde que a largura do canal seja suficiente, as empresas de logística podem ajustar o número de robôs em operação em tempo real, de acordo com o volume de pedidos, e realizar a personalização modular de funções conforme as necessidades reais dos clientes, maximizando a eficiência da operação com múltiplas máquinas. Além disso, à medida que o volume de negócios continua a crescer, as empresas de logística podem expandir as aplicações de AMRs com um custo inicial muito baixo.

3) Cenários de aplicação

O AGV é como um "funcionário" sem pensamento próprio, adequado para transporte ponto a ponto em negócios fixos, simples e de pequeno volume.

Com características de navegação autônoma e planejamento de rotas independente, os robôs móveis autônomos (AMRs) são mais adequados para ambientes dinâmicos e complexos. Além disso, quando a área de operação é extensa, a vantagem em termos de custo de implantação dos AMRs torna-se ainda mais evidente.

4) Retorno sobre o investimento

Um dos principais fatores que as empresas de logística devem considerar ao modernizar seus armazéns é o retorno sobre o investimento.

Do ponto de vista de custos: os AGVs exigem grandes reformas nos armazéns durante a fase de implantação para atender às suas condições operacionais. Os AMRs não requerem alterações no layout das instalações, e o manuseio ou a coleta de mercadorias podem ser realizados de forma rápida e eficiente. O modo de colaboração homem-máquina pode reduzir efetivamente o número de funcionários, diminuindo os custos com mão de obra. A facilidade de operação dos robôs também reduz significativamente os custos de treinamento.

Do ponto de vista da eficiência: a robótica automatizada (AMR) reduz efetivamente a distância percorrida pelos funcionários, permitindo que se concentrem em atividades de maior valor agregado e, consequentemente, melhorando a produtividade. Ao mesmo tempo, o sistema implementa todo o processo, desde a atribuição de tarefas até a sua conclusão, com gerenciamento e acompanhamento, o que reduz significativamente a taxa de erros nas operações dos funcionários.

3. O futuro chegou

O desenvolvimento vigoroso da indústria de robôs móveis autônomos (AMR), impulsionado pela modernização inteligente em meio à onda das grandes corporações, é inseparável da exploração e do progresso contínuos dos profissionais do setor. A Interact Analysis prevê que o mercado global de robôs móveis deverá ultrapassar US$ 10,5 bilhões até 2023, com o crescimento impulsionado principalmente pela China e pelos Estados Unidos, onde as empresas de AMR com sede nos Estados Unidos representam 48% do mercado.


Data da publicação: 25/03/2023