Transporte de wafers semicondutores

O cliente precisa

O Manipulador Móvel (MOMA) é uma das tendências de desenvolvimento mais importantes para robôs no futuro próximo, sendo semelhante a acoplar pernas a um robô colaborativo (cobot) para que ele se desloque com facilidade, liberdade e rapidez. O cobot TM é a melhor opção para Manipulador Móvel, pois é capaz de orientar e guiar o robô com precisão para a posição exata em todas as ações subsequentes, graças à sua tecnologia patenteada internacionalmente, Landmark, e ao sistema de visão integrado, o que certamente economizará muito tempo e dinheiro em pesquisa e desenvolvimento de sistemas de visão.
O MOMA é muito ágil e não se limita à sala ou ao local de trabalho. Além disso, permite a interação segura com pessoas que trabalham no mesmo ambiente por meio de robôs colaborativos, sensores, radar a laser, rotas predefinidas, desvio ativo de obstáculos e algoritmos otimizados. O MOMA certamente executará tarefas de transporte, carga e descarga em diferentes estações de trabalho com excelência.

Vantagem do Manipulador Móvel TM

1. Montagem rápida, não precisa de muito espaço

2. Planejar automaticamente a rota com radares a laser e algoritmo otimizado.

3. Colaboração entre seres humanos e robôs

4. Programação fácil para atender com flexibilidade às necessidades futuras.

5. Tecnologia não tripulada, bateria de bordo

6. Funcionamento autônomo 24 horas por dia através de estação de carregamento automatizada

7. Realizou-se a transição entre diferentes EOATs para o robô.

8. Graças ao sistema de visão integrado no braço do robô colaborativo, não há necessidade de gastar tempo e dinheiro extras para configurar o sistema de visão do robô.

9. Através de visão integrada e tecnologia Landmark (patente do cobot TM), é possível obter orientação e movimento precisos.

Funcionalidades da solução

(Vantagens dos robôs colaborativos no transporte de wafers semicondutores)

Alta precisão

Os robôs colaborativos (cobots) alcançam precisão submicrométrica no manuseio de wafers, reduzindo erros e melhorando a estabilidade da qualidade.

Automação eficiente

Operam 24 horas por dia, 7 dias por semana, com tempo de inatividade mínimo, aumentando a utilização dos equipamentos e a eficiência da produção.

Flexibilidade

Os cobots podem se adaptar a diferentes tamanhos de wafers e tarefas, trocando os atuadores finais e reprogramando-os.

Segurança e limpeza

Projetados para serem compatíveis com salas limpas, os robôs colaborativos mantêm altos padrões de limpeza e reduzem os riscos de contaminação.

Relação custo-benefício

EnquantoAo reduzir os custos de mão de obra, os cobots minimizam defeitos e retrabalho, melhorando a eficiência geral da produção.cy.

Mobilidade e Versatilidade

MóvelOs robôs colaborativos podem se deslocar entre estações de trabalho e executar múltiplas tarefas, aumentando a flexibilidade operacional.

Monitoramento em tempo real

Equipados com sensores e sistemas de visão, os cobots fornecem feedback em tempo real e otimizam os processos dinamicamente.

Intervenção Humana Reduzida

Os cobots automatizam o transporte de wafers, minimizando o contato humano e a contaminação.

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