Manipulador móvel para CNC: carga e descarga de maior precisão.

Manipulador móvel para CNC: carga e descarga de maior precisão.

O cliente precisa

Utilizar robôs colaborativos móveis para substituir seres humanos no carregamento, descarregamento e transporte de peças em oficinas, trabalhando inclusive 24 horas por dia, visa melhorar a produtividade e aliviar a crescente pressão sobre o mercado de trabalho.

Por que precisamos de um robô colaborativo para realizar esse trabalho?

1. É um trabalho muito monótono, e isso não significa que o salário dos trabalhadores seja menor, pois eles precisam saber operar os tipos de máquinas CNC.

2. Menos funcionários na loja e aumento da produtividade

3. O robô colaborativo é mais seguro que o robô industrial e pode ser deslocado para qualquer lugar por meio de robôs móveis autônomos (AMR) ou veículos autônomos guiados por robô (AGV).

4. Implantação flexível

5. Fácil de entender e operar

Soluções

De acordo com as necessidades específicas do cliente, oferecemos um robô colaborativo (cobot) com sistema de visão embarcado, montado em um robô móvel autônomo (AMR) com guia a laser. O AMR transporta o cobot até próximo à unidade CNC. Quando o AMR para, o cobot captura uma imagem da área de referência na máquina CNC para obter informações precisas de coordenadas. Em seguida, o cobot se desloca até o local exato na máquina CNC para pegar ou enviar a peça.

Pontos fortes

1. Devido à baixa precisão de deslocamento e parada do AMR (Motor Automático de Reboque), geralmente variando de 5 a 10 mm, depender apenas da precisão de operação do AMR não garante a precisão necessária para todas as etapas de carga e descarga.

2. Nosso robô colaborativo (cobot) conseguiu atingir a precisão exigida por meio de tecnologia inovadora, alcançando uma acurácia combinada final de 0,1 a 0,2 mm para carga e descarga.

3. Você não precisará de despesas ou energia extras para desenvolver um sistema de visão para este trabalho.

4. É possível manter sua oficina funcionando 24 horas por dia com algumas posições.

Funcionalidades da solução

(Vantagens dos robôs colaborativos no carregamento e descarregamento CNC)

Precisão e Qualidade

Com capacidades de preensão e manuseio de alta precisão, os robôs podem evitar erros e danos causados ​​por operações manuais, garantindo a precisão da usinagem e a estabilidade da qualidade dos produtos, além de reduzir significativamente as taxas de refugo.

Eficiência aprimorada

Robôs compostos podem operar 24 horas por dia, 7 dias por semana, com capacidades de carga e descarga rápidas e precisas. Isso reduz significativamente o ciclo de processamento de peças individuais e aumenta efetivamente a utilização da máquina.

Segurança e confiabilidade robustas

Os robôs compostos são equipados com funções inteligentes de desvio de obstáculos e detecção de pedestres, garantindo a segurança durante o processo de produção. Eles também apresentam alta taxa de sucesso no posicionamento e operação estável.

Alta flexibilidade e adaptabilidade

Os robôs compostos podem se adaptar rapidamente às necessidades de carga e descarga de peças de diferentes tamanhos, formatos e pesos por meio de programação. Eles também podem ser integrados a vários tipos de máquinas CNC para atender a diversas exigências de produção.

Relação custo-benefício

Embora o investimento inicial seja relativamente alto, a longo prazo, os robôs para compósitos podem reduzir os custos de mão de obra e minimizar as perdas com retrabalho e refugo devido a defeitos. Os custos operacionais totais são efetivamente controlados.

Redução substancial nos custos de mão de obra

Com a introdução de robôs compostos, a necessidade de vários trabalhadores para realizar tarefas de carga e descarga é reduzida. Apenas alguns técnicos são necessários para monitoramento e manutenção, o que leva a uma significativa redução nos custos de mão de obra.

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    • Carga útil máxima: 14 kg
    • Alcance: 1100 mm
    • Velocidade típica: 1,1 m/s
    • Velocidade máxima: 4 m/s
    • Repetibilidade: ± 0,1 mm
      • Capacidade máxima de carga: 1000 kg
      • Autonomia total da bateria: 6 horas
      • Precisão de posicionamento: ±5, ±0,5 mm
      • Diâmetro de rotação: 1344 mm
      • Velocidade de condução: ≤1,67 m/s