Braço robótico colaborativo com capacidade de carga de 3 kg para processamento de café.

Braço robótico colaborativo com capacidade de carga de 3 kg para fabricação de café (Imagem em destaque)

Descrição resumida:

O SCIC Z-Arm 2142, projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, possui detecção de colisão, ou seja, para automaticamente ao tocar em um humano, o que proporciona uma colaboração inteligente entre homem e máquina, garantindo alta segurança.

Curso do eixo Z:210 mm (Altura personalizável)

Velocidade linear:1220 mm/s (carga útil de 2 kg)

Repetibilidade:±0,03 mm

Carga útil padrão:2kg

Carga útil máxima:3kg

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Braço robótico colaborativo com capacidade de carga de 3 kg para processamento de café.

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Apresentamos o nosso inovador braço robótico colaborativo com capacidade de carga de 3 kg, a solução perfeita para todas as suas necessidades de automação industrial. Com seus recursos avançados e tecnologia de ponta, este braço robótico de quatro eixos revolucionará a sua forma de trabalhar.

Nossos braços robóticos colaborativos são equipados com recursos de última geração para oferecer flexibilidade e versatilidade excepcionais. Seu design de quatro eixos permite movimentos precisos e eficientes, tornando-o ideal para uma variedade de aplicações, incluindo tarefas de pegar e colocar, operações em linhas de montagem e muito mais. Seja para levantar, empilhar, classificar ou embalar itens, este braço robótico atende às suas necessidades.

Projetados com foco na segurança, nossos braços robóticos colaborativos são uma solução que pode trabalhar ao lado de operadores humanos sem a necessidade de barreiras de segurança. Equipados com sensores e software avançados, eles detectam e evitam obstáculos, garantindo um ambiente de trabalho seguro para todos os envolvidos. Essa funcionalidade de colaboração não só aumenta a produtividade, como também pode ser facilmente integrada ao seu fluxo de trabalho atual.

Nossos braços robóticos industriais de 4 eixos são especialmente projetados para atender às demandas dos ambientes industriais modernos. Fabricados com materiais de alta qualidade, garantem durabilidade e desempenho de longa duração. Com sua estrutura robusta, o braço robótico pode lidar facilmente com cargas pesadas de até 3 kg, tornando-o ideal para uma variedade de aplicações industriais.

Nossos braços robóticos de coleta e posicionamento possuem recursos avançados de programação que permitem a fácil configuração para a execução de tarefas complexas. Sua interface de software intuitiva possibilita uma programação rápida e eficiente, mesmo para usuários sem vasta experiência em robótica. Essa interface amigável garante uma operação suave e eficiente, otimizando a produtividade e reduzindo o tempo de inatividade.

Em resumo, nossos braços robóticos de 4 eixos são revolucionários no campo da automação industrial. Com sua impressionante capacidade de carga, recursos de colaboração e programação avançada, oferecem versatilidade e desempenho incomparáveis. Atualize sua linha de produção hoje mesmo e experimente o poder do nosso braço robótico colaborativo com capacidade de carga de 3 kg.

Aplicativo

Os robôs colaborativos SCIC Z-Arm são leves, possuem 4 eixos e um motor de acionamento integrado, dispensando o uso de redutores como os robôs SCARA tradicionais e reduzindo os custos em 40%. Os SCIC Z-Arm podem realizar funções como impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser, entre outras. Eles são capazes de aumentar significativamente a eficiência e a flexibilidade do seu trabalho e produção.

Características

Alta precisão
Repetibilidade
±0,03 mm

Carga útil grande
3kg

Grande envergadura
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

Produtos relacionados

Braço Z-2140

Braço Z-1832

Braço Z-S922

Parâmetro de especificação

Braço robótico colaborativo Z-Arm 2142E	Parâmetros
1 comprimento do braço do eixo	220 mm
ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	200 mm
ângulo de rotação de 2 eixos	±164°
Curso do eixo Z	210 A altura pode ser personalizada.
faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1220 mm/s (carga útil de 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil padrão	2kg
carga útil máxima	3kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	Adaptável a 220V/110V 50-60Hz para potência de pico de 500W a 24VDC
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado oferece 24 entradas/saídas + expansão sob o braço.
O eixo Z pode ser personalizado em altura.	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Ensino de arrastar no eixo Z	/
Interface elétrica reservada	Configuração padrão: fios 24*23 AWG (sem blindagem) do painel de tomadas através da tampa do braço inferior. Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de soquetes e flange.
Garras elétricas HITBOT compatíveis	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eixo, impressão 3D
Luz respiratória	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão: ±164° Opcional: 15-345°
Acessórios opcionais	/
Ambiente de uso	Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem risco de geada)
Entrada digital de porta de E/S (isolada)	9+3+extensão do antebraço (opcional)
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão do antebraço (opcional)
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
altura do braço do robô	566 mm
peso do braço robótico	Curso de 210 mm, peso líquido de 18 kg
Tamanho da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distância entre os furos de fixação da base	160 mm x 160 mm com quatro parafusos M8 x 20
Detecção de colisão	√
Ensinando a arrastar	√

Alcance de movimento M1 (Girar para fora)

Introdução à interface

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço robótico Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais: na lateral da base do braço robótico (definida como A) e na parte traseira da extremidade do braço.O painel de interface em A possui uma interface de interruptor de alimentação (JI), interface de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois conectores de 4 vias com passagem direta J8A e J9A.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia de movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1: Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de acionamento da proteção contra colisão na junta horizontal: a força da série XX42 é de 40N.

3. Força externa no eixo Z
A força externa no eixo Z não deve exceder 120 N.

Braço robótico industrial - Braço Z - 1832-71

Figura 2

4. Observações para a instalação do eixo Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:

(1) Para eixos Z personalizados com grande curso, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é >50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do braço do robô atenda ao requisito em alta velocidade.

Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Após o aumento do curso do eixo Z, a verticalidade do eixo Z em relação à base será significativamente reduzida. Caso não haja requisitos rigorosos de verticalidade entre o eixo Z e a referência da base, consulte o pessoal técnico.

5. É proibido conectar o cabo de alimentação com o aparelho ligado. Atenção: inverta a polaridade ao desconectar os polos positivo e negativo da fonte de alimentação.

6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.