Garra robótica colaborativa – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
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Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação/pinça de braço cobot/pinça macia/pinça de braço robótico
Aplicativo
SCIC SFG-Soft Finger Gripper é um novo tipo de pinça de braço robótico flexível desenvolvida pela SRT.Seus principais componentes são feitos de materiais flexíveis.Ele pode simular a ação de agarrar das mãos humanas e pode agarrar objetos de diferentes tamanhos, formas e pesos com um conjunto de pinças.Diferente da estrutura rígida da pinça de braço robótico tradicional, a pinça SFG possui "dedos" pneumáticos macios, que podem envolver de forma adaptativa o objeto alvo sem pré-ajuste de acordo com o tamanho e formato precisos do objeto, e eliminar a restrição que a linha de produção tradicional requer tamanhos iguais dos objetos de produção.O dedo da pinça é feito de material flexível com ação de preensão suave, que é especialmente adequado para agarrar objetos facilmente danificados ou macios e indeterminados.
Na indústria de pinças de braço robótico, as pinças tradicionais comumente usadas, incluindo pinças cilíndricas, mandris a vácuo, etc., são frequentemente afetadas por fatores como formato do produto, categoria, localização, etc., e são incapazes de agarrar o objeto suavemente.A pinça macia baseada na tecnologia robótica flexível desenvolvida pela SRT pode resolver perfeitamente este problema industrial e fazer com que a linha de produção automática dê um salto qualitativo.
Recurso
·SEM restrições de formato, tamanho e peso do objeto
·Frequência operacional de 300CPM
· precisão de repetibilidade 0,03 mm
·máx.carga útil 7kg
●A pinça macia possui estrutura especial de airbag, produzindo diferentes movimentos de acordo com a diferença de pressão interna e externa.
● Pressão positiva de entrada: tende a agarrar, cobrindo de forma auto-adaptativa a interface da peça de trabalho e completando o movimento de preensão.
● Pressão negativa de entrada: as garras abrem e liberam a peça de trabalho e completam a preensão do suporte interno em algumas situações específicas
As soft grippers SFG foram implantadas com braços robóticos colaborativos de classe mundial, incluindo:
Robô horizontal de 4 eixos (SCARA) Delta
Braço robótico industrial Nachi Fujikoshi
Robô paralelo de 4 eixos (Delta) ABB
Robô colaborativo de 6 eixos UR
Robô colaborativo de 6 eixos AUBO
Parâmetro de especificação
Esta pinça macia é adequada para dispositivos automáticos de pequena escala em indústrias como montagem inteligente, classificação automática, armazém logístico e processamento de alimentos, e também pode ser aplicada como parte funcional em laboratórios de pesquisa científica, equipamentos de entretenimento inteligentes e robôs de serviço.É a escolha ideal para hóspedes que necessitam de movimentos de preensão inteligentes, sem danos, altamente seguros e altamente adaptáveis.
SUPORTES DE APOIO:
MÓDULOS DE DEDO:
PRINCÍPIOS DE CODIFICAÇÃO
PRINCÍPIOS DE CODIFICAÇÃO DE DEDAS
Peça de montagem
Peças de conexão
TC4 é um acessório modular que coopera com a série SFG de pinças flexíveis e com a conexão mecânica da máquina.A implantação rápida e a substituição rápida de acessórios podem ser concluídas afrouxando menos parafusos.
Suporte de suporte
■Suporte circunferencial FNC
■Suporte lado a lado FNM
módulo de dedo macio
O módulo de dedo flexível é o componente principal da pinça de dedo macia SFG.A parte executiva é feita de borracha de silicone de qualidade alimentar, que é segura, confiável e altamente flexível.A série N20 é adequada para a coleta de itens pequenos;Os dedos N40/N50 têm uma rica variedade de dedos, uma ampla gama de preensão e tecnologia madura.
| Parâmetro do modelo | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34,2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35,2 | 38 | |
| X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smáx/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymáx/mm | 6 | 11,5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Peso/g | 18,9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Empurrando a força ponta do dedo/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coeficiente de carga de um dedo/g | Vertical | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Revestido | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frequência operacional máxima (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Vida útil/tempos de trabalho padrão | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Pressão de trabalho/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do tubo de ar/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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