Garra robótica colaborativa – Garra elétrica de três dedos Z-ECG-20
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
Recurso
·Detecção de queda de pinça, função de saída de área
·Força, posição, velocidade controláveis, controle preciso via Modbus
·Pinça central de três dedos
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinça elétrica de três mandíbulas fácil de fixar os objetos do cilindro
Alta performance
Força de aperto: 30-80N,
Alta densidade de energia
Grande acidente vascular cerebral
Curso total: 20mm (ajustável)
Controle de precisão
Sendo controlado por Modbus
O controlador está integrado
Cobertura de pequena área, fácil de integrar.
Rápido e de alta eficiência
Repetibilidade: ± 0,03 mm,
Curso único: 0,5s
Garra de 3 mandíbulas
3 mandíbulas para prender, adequadas para várias ocasiões
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-ECG-20 | Parâmetros |
| Total AVC | 20mm (ajustável) |
| Força de preensão | 30-80N (ajustável) |
| Repetibilidade | ±0,03mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx.1 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira e pinhão + trilho guia de esfera |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,5s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| O menor tempo para um único golpe | 0,5s |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensões(L*W*H） | 114*124,5*114mm |
| Grau IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servo Motor |
| Corrente de pico | 2A |
| Tensão nominal | 24V ±10% |
| Corrente de espera | 0,8A |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,5Nm |
| Meu: | 1,5Nm |
| Mz: | 1,5Nm |
Precisão no posicionamento, pinça de três dedos
As pinças elétricas de 3 mandíbulas possuem repetibilidade de ± 0,03 mm, para adotar a pinça de três mandíbulas, tem a função de teste de queda, saída de seção, que pode ser melhor para lidar com a tarefa de fixação de objetos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integração
O curso é ajustável em 20 mm, a força de fixação é 30-80N ajustável, é para utilizar os modos de transmissão da cremalheira + trilho guia esférico, é controlador integrado, a força de fixação e a velocidade podem ser controladas.
Tamanho pequeno, flexível para instalar
O tamanho do Z-ECG-20 é L114 * W124,5 * H114mm, o peso é de apenas 0,65 kg, é uma estrutura compacta, suporta vários tipos de instalação, fácil de lidar com várias tarefas de fixação.
Rápido para reagir, controle de força de precisão
A pinça elétrica tem a função de teste de queda de fixação e saída de seção, seu peso é de 1,5kg, à prova d'água é IP20, o peso de fixação recomendado é ≤1kg, pode obter alta precisão para fixar.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A pinça elétrica Z-ECG-20 pode ser controlada com precisão pelo Modbus, sua configuração da pinça é simples, para utilizar o protocolo de E/S Digital, basta um cabo para conectar ON/OFF, também é compatível com o sistema de controle principal PLC.
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