Robô Scara de 4 eixos com pinça de sucção para pegar e colocar

Robô Scara de 4 eixos com pinça de sucção para selecionar e posicionar Imagem em destaque

Breve descrição:

O SCIC Z-Arm 2442 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.

Curso do eixo Z:240mm (altura pode ser personalizada)

Velocidade linear:1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidade:±0,03mm

Carga padrão:2kg

Carga útil máxima:3kg

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Robô Scara de 4 eixos com pinça de sucção para pegar e colocar

Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

Descrição do produto:
Apresentamos o nosso inovador cobot colaborativo industrial, concebido para revolucionar a produção, fornecendo soluções versáteis para uma variedade de tarefas. Com recursos avançados e tecnologia de ponta, nossos robôs colaborativos são o complemento perfeito para qualquer linha de produção, tornando-os mais eficientes, produtivos e econômicos.

Descrição do produto:
Nossos robôs colaborativos industriais são projetados especificamente para lidar com tarefas como carregamento, montagem, pintura e pintura, além de coleta e posicionamento. Com as suas capacidades colaborativas, pode trabalhar lado a lado com operadores humanos para criar um ambiente de trabalho seguro e eficiente.

O robô colaborativo está equipado com sensores de última geração e software inteligente, permitindo-lhe realizar tarefas complexas com precisão. Seu sistema de visão avançado identifica facilmente objetos, garantindo uma operação perfeita durante as tarefas de montagem e coleta. A elevada capacidade de carga útil do robô e a capacidade de trabalhar em longas distâncias proporcionam flexibilidade máxima para manusear uma ampla gama de materiais e componentes.

Além disso, nossos robôs colaborativos são projetados para serem fáceis de programar pelos operadores, eliminando a necessidade de técnicos especializados. Sua interface amigável permite uma programação rápida e intuitiva, reduzindo o tempo de configuração e aumentando a produtividade geral.

Além disso, os robôs colaborativos estão equipados com recursos avançados de segurança. Possui sensores integrados que detectam qualquer presença próxima, garantindo a segurança do operador. Também possui detecção de colisão, permitindo reagir e se adaptar às mudanças do ambiente, evitando acidentes e danos.

Ao integrar nossos robôs colaborativos industriais em sua linha de produção, você pode aumentar significativamente a produtividade e reduzir os custos de mão de obra. Seus recursos multitarefa o tornam uma solução ideal para indústrias como automotiva, eletrônica e manufatura.

Em suma, os nossos robôs colaborativos industriais versáteis e eficientes são a solução perfeita para indústrias que procuram melhorar os seus processos de produção. Com sua capacidade de lidar com uma variedade de tarefas e trabalhar em conjunto com operadores humanos, fornece soluções seguras, eficientes e econômicas para tarefas de carregamento, montagem, revestimento e pintura, além de tarefas de seleção e colocação. Hoje, nossos robôs colaborativos inovadores revolucionarão sua linha de produção.

Aplicativo

Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%. Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser. É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.

Características

Alta Precisão
Repetibilidade
±0,03mm

Grande carga útil
3kg

Grande envergadura de braço
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

Produtos Relacionados

Braço Z-2140

Braço Z-1832

Braço Z-S922

Parâmetro de especificação

Braço robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parâmetros
Comprimento do braço de 1 eixo	220mm
Ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	200 mm
Ângulo de rotação de 2 eixos	±164°
Curso do eixo Z	210mm (altura pode ser personalizada)
Faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2kg)
Repetibilidade	±0,03mm
Carga útil padrão	2kg
Carga útil máxima	3kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 500W
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço
O eixo Z pode ser personalizado em altura	0,1m-1m
Ensino de arrastamento do eixo Z	/
Interface elétrica reservada	Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange
Pinças elétricas HITBOT compatíveis	T1: a configuração padrão da versão I/O, que pode ser adaptada para Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: a versão I/O possui 485, que pode ser conectada a usuários Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e outros precisam de comunicação 485
Respirando luz	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus
Acessórios opcionais	/
Usar ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: RH85 (sem geada)
Entrada digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão de antebraço (opcional)
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão de antebraço (opcional)
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Altura do braço do robô	596 mm
Peso do braço do robô	Peso líquido do curso de 240 mm 19 kg
Tamanho base	200mm200mm10mm
Distância entre os furos de fixação da base	160mm160mm com quatro parafusos M820
Detecção de colisão	√
Arrastar ensino	√

Versão Motion Range M1 (girar para fora)

Introdução à interface

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço do robô Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais, na lateral da base do braço do robô (definida como A) e na parte traseira do braço final.O painel de interface em A possui uma interface de chave liga/desliga (JI), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para a porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP. (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois soquetes de fios diretos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX42 é 40N.

3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 120N.

Figura 2

4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:

(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.

Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42> 600 mm

(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida. Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente

5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação. Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.

6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.