4086 Turin Deskstop Braço robótico leve Carga útil 3kg Alcance 700mm Repetibilidade 0,01mm Braço robótico colaborativo de 4 eixos

Pequena descrição:

O SCIC Z-Arm 2142 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK.Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.


  • Curso do eixo Z:210mm (altura pode ser personalizada)
  • Velocidade linear:1220 mm/s (carga útil 2kg)
  • Repetibilidade:±0,03mm
  • Carga padrão:2kg
  • Carga útil máxima:3kg
  • Detalhes do produto

    Etiquetas de produto

    4086 Turin Deskstop Braço robótico leve Carga útil 3kg Alcance 700mm Repetibilidade 0,01mm Braço robótico colaborativo de 4 eixos

    categoria principal

    Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

    Apresentamos nosso inovador braço cobot com carga útil de 3 kg, a solução perfeita para todas as suas necessidades de automação industrial.Com seus recursos avançados e tecnologia de ponta, este braço robótico de quatro eixos revolucionará a maneira como você trabalha.

    Nossos braços cobot estão equipados com recursos de última geração para flexibilidade e versatilidade excepcionais.Seu design de quatro eixos permite movimentos precisos e eficientes, tornando-o ideal para uma variedade de aplicações, incluindo tarefas de coleta e colocação, operações de linha de montagem e muito mais.Se você precisa levantar, empilhar, classificar ou embalar itens, este braço robótico tem o que você precisa.

    Projetados pensando na segurança, nossos braços cobot são uma solução colaborativa que pode trabalhar junto com operadores humanos sem a necessidade de barreiras de segurança.Está equipado com sensores avançados e softwares capazes de detectar e evitar quaisquer obstáculos, garantindo um ambiente de trabalho seguro para todos os envolvidos.Esse recurso de colaboração não apenas aumenta a produtividade, mas também pode ser facilmente integrado ao seu fluxo de trabalho existente.

    Nossos braços robóticos industriais de 4 eixos são especialmente projetados para atender às demandas dos ambientes industriais modernos.É feito de materiais de alta qualidade que garantem durabilidade e desempenho duradouro.Com sua estrutura robusta, o braço do robô pode suportar facilmente cargas pesadas de até 3 kg, tornando-o ideal para diversas aplicações industriais.

    Nossos braços robóticos pick and place apresentam recursos de programação avançados que podem ser facilmente programados para executar tarefas complexas.Sua interface de software intuitiva permite uma programação rápida e contínua, mesmo para aqueles sem ampla experiência em robótica.Esta interface fácil de usar garante uma operação suave e eficiente, otimizando a produtividade e reduzindo o tempo de inatividade.

    Em resumo, nossos braços robóticos de 4 eixos são revolucionários no campo da automação industrial.Com sua impressionante capacidade de carga útil, recursos de colaboração e recursos avançados de programação, oferece versatilidade e desempenho incomparáveis.Atualize sua linha de produção hoje e experimente o poder do nosso braço cobot de carga útil de 3 kg.

    Aplicativo

    Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%.Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser.É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.

    Características

    braço robótico colaborativo 2442

    Alta precisão
    Repetibilidade
    ±0,03mm

    Grande carga útil
    3kg

    Grande envergadura de braço
    Eixo JI 220mm
    Eixo J2 200mm

    Preço competitivo
    Qualidade de nível industrial
    Cpreço competitivo

    Parâmetro de especificação

    O SCIC Z-Arm 2142 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK.Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.

    Braço robótico colaborativo Z-Arm 2142E

    Parâmetros

    Comprimento do braço de 1 eixo

    220mm

    Ângulo de rotação de 1 eixo

    ±90°

    Comprimento do braço de 2 eixos

    200 mm

    Ângulo de rotação de 2 eixos

    ±164°

    Curso do eixo Z

    210 Altura pode ser personalizada

    Faixa de rotação do eixo R

    ±1080°

    Velocidade linear

    1220 mm/s (carga útil 2kg)

    Repetibilidade

    ±0,03mm

    Carga útil padrão

    2kg

    Carga útil máxima

    3kg

    Grau de liberdade

    4

    Fonte de energia

    220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 500W

    Comunicação

    Ethernet

    Expansibilidade

    O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço

    O eixo Z pode ser personalizado em altura

    0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m

    Ensino de arrastamento do eixo Z

    /

    Interface elétrica reservada

    Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior

    Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange

    Pinças elétricas HITBOT compatíveis

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eixo, impressão 3D

    Respirando luz

    /

    Amplitude de movimento do segundo braço

    Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus

    Acessórios opcionais

    /

    Usar ambiente

    Temperatura ambiente: 0-45°C

    Umidade: 20-80% UR (sem geada)

    Entrada digital da porta de E/S (isolada)

    9+3+extensão de antebraço (opcional)

    Saída digital da porta de E/S (isolada)

    9+3+extensão de antebraço (opcional)

    Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)

    /

    Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)

    /

    Altura do braço do robô

    566 mm

    Peso do braço do robô

    Peso líquido do curso de 210mm 18kg

    Tamanho base

    200mm*200mm*10mm

    Distância entre os furos de fixação da base

    160mm*160mm com quatro parafusos M8*20

    Detecção de colisão

    Arrastar ensino

    Versão Motion Range M1 (girar para fora)

    braço robótico colaborativo
    robô cobô

    Introdução à interface

    A interface do braço do robô Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais, na lateral da base do braço do robô (definida como A) e na parte traseira do braço final. O painel de interface em A possui uma interface de chave de energia (JI), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para a porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP. (K5).Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois soquetes de fios diretos de 4 núcleos J8A e J9A.

    Precauções

    1. Inércia da carga útil

    O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

    Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32

    2. Força de colisão
    Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX42 é 40N.

    3. Força externa do eixo Z
    A força externa do eixo Z não deve exceder 120N.

    Braço Robótico Industrial-Z-Arm-1832-71

    Figura 2

    4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.

    Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Nota de advertência:

    (1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta.Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.

    Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42> 600 mm

    (2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida.Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente

    5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação.Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.

    6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.

    Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Recomendação do conector DB15

    Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com concha em ABS YL-SCD-15M Fêmea banhada a ouro com concha em ABS YL-SCD-15F

    Descrição do tamanho: 55mm * 43mm * 16mm

    (Consulte a Figura 5)

    Tabela de pinças compatíveis com braço robótico

    Modelo de braço robótico não.

    Pinças compatíveis

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA A impressão 3D do 5º eixo

    XX42 T2

    Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA

    Diagrama de tamanho de instalação do adaptador de energia

    Configuração XX42 Fonte de alimentação 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (11)

    Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico

    Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (12)

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    Braço Robótico Industrial
    Garras de braço robótico industrial

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