Robô colaborativo de 6 eixos para manuseio de objetos em fábricas, reduzindo custos de produção. Robô comercial.

Robô colaborativo de 6 eixos para manipulação de materiais em fábricas, reduzindo custos de produção. Imagem em destaque: Robô comercial.

Descrição resumida:

O SCIC Z-Arm 2442, projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, possui detecção de colisão, ou seja, para automaticamente ao tocar em uma pessoa, o que proporciona uma colaboração inteligente entre humanos e máquinas, garantindo alta segurança.

Curso do eixo Z:240 mm (Altura personalizável)

Velocidade linear:1255,45 mm/s (carga útil de 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil de 2 kg)

Repetibilidade:±0,03 mm

Carga útil padrão:2kg

Carga útil máxima:3kg

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Robô colaborativo de 6 eixos para manuseio de objetos em fábricas, reduzindo custos de produção. Robô comercial.

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Os robôs colaborativos SCIC Z-Arm são leves, possuem 4 eixos e um motor de acionamento integrado, dispensando o uso de redutores como os robôs SCARA tradicionais e reduzindo os custos em 40%. Os SCIC Z-Arm podem realizar funções como impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser, entre outras. Eles são capazes de aumentar significativamente a eficiência e a flexibilidade do seu trabalho e produção.

Apresentamos nossa mais recente inovação no campo da automação industrial: o robô industrial pick and place Scara de 4 eixos e alta velocidade. Esta máquina de ponta foi projetada para revolucionar a forma como os produtos são manuseados e processados no chão de fábrica.

O braço robótico possui capacidade de carga personalizada de 10 kg e é ideal para tarefas que vão desde montagem e embalagem até manuseio de materiais e manutenção de máquinas. Seu design de 4 eixos permite movimentos suaves e precisos, garantindo máxima eficiência e exatidão em todas as operações.

Uma das características mais marcantes do robô é sua capacidade de alta velocidade. Com ciclos rápidos de coleta e posicionamento, essa máquina pode aumentar significativamente a produtividade e o rendimento, tornando-se um recurso valioso para qualquer operação de manufatura.

O minicontrolador é outro destaque desta máquina automatizada. Seu tamanho compacto e interface intuitiva facilitam a programação e a operação, oferecendo ainda funcionalidades avançadas e opções de personalização. Com o minicontrolador, os usuários têm controle total sobre o movimento do braço robótico e podem ajustar facilmente as configurações para atender às suas necessidades específicas de produção.

Além de suas capacidades técnicas, este braço robótico foi projetado com foco em durabilidade e confiabilidade. Fabricado com materiais de alta qualidade e componentes de engenharia de precisão, ele foi desenvolvido para suportar os rigores do uso industrial e operar perfeitamente em ambientes de produção desafiadores.

Quando cargas pesadas e tarefas repetitivas precisam ser manuseadas com rapidez e precisão, nosso robô industrial de pick and place Scara de 4 eixos e alta velocidade é a solução perfeita. Seja para otimizar sua linha de produção, aumentar a produtividade ou melhorar a segurança no local de trabalho, esta máquina automatizada certamente proporcionará resultados superiores.

Experimente o futuro da automação industrial e leve suas operações de fabricação para o próximo nível com nossos inovadores braços robóticos.

Características

Alta precisão
Repetibilidade
±0,03 mm

Carga útil grande
3kg

Grande envergadura
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

Produtos relacionados

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Braço Z-1832

Braço Z-S922

Parâmetro de especificação

Braço robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parâmetros
1 comprimento do braço do eixo	220 mm
ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	200 mm
ângulo de rotação de 2 eixos	±164°
Curso do eixo Z	210 mm (Altura personalizável)
faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1255,45 mm/s (carga útil de 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil de 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil padrão	2kg
carga útil máxima	3kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	Adaptável a 220V/110V 50-60Hz para potência de pico de 500W a 24VDC
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado oferece 24 entradas/saídas + expansão sob o braço.
O eixo Z pode ser personalizado em altura.	0,1 m - 1 m
Ensino de arrastar no eixo Z	/
Interface elétrica reservada	Configuração padrão: fios 24*23 AWG (sem blindagem) do painel de tomadas através da tampa do braço inferior. Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de soquetes e flange.
Garras elétricas HITBOT compatíveis	T1: a configuração padrão da versão de E/S, que pode ser adaptada para Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versão de E/S possui 485 portas, que podem ser conectadas a usuários do Z-EFG-100/Z-EFG-50 e outros que necessitam de comunicação com a porta 485.
Luz respiratória	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão: ±164° Opcional: 15-345°
Acessórios opcionais	/
Ambiente de uso	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: 85% UR (sem geada)
Entrada digital de porta de E/S (isolada)	9+3+extensão do antebraço (opcional)
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão do antebraço (opcional)
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
altura do braço do robô	596 mm
peso do braço robótico	Curso de 240 mm, peso líquido de 19 kg
Tamanho da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distância entre os furos de fixação da base	160 mm x 160 mm com quatro parafusos M8 x 20
Detecção de colisão	√
Ensinando a arrastar	√

Alcance de movimento M1 (Girar para fora)

Introdução à interface

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço robótico Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais: na lateral da base do braço robótico (definida como A) e na parte traseira da extremidade do braço.O painel de interface em A possui uma interface de interruptor de alimentação (JI), interface de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois conectores de 4 vias com passagem direta J8A e J9A.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia de movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1: Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de acionamento da proteção contra colisão na junta horizontal: a força da série XX42 é de 40N.

3. Força externa no eixo Z
A força externa no eixo Z não deve exceder 120 N.

Braço robótico industrial - Braço Z - 1832-71

Figura 2

4. Observações para a instalação do eixo Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:

(1) Para eixos Z personalizados com grande curso, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é >50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do braço do robô atenda ao requisito em alta velocidade.

Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Após o aumento do curso do eixo Z, a verticalidade do eixo Z em relação à base será significativamente reduzida. Caso não haja requisitos rigorosos de verticalidade entre o eixo Z e a referência da base, consulte o pessoal técnico.

5. É proibido conectar o cabo de alimentação com o aparelho ligado. Atenção: inverta a polaridade ao desconectar os polos positivo e negativo da fonte de alimentação.

6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.