Mãos robóticas colaborativas de 6 eixos que manuseiam braço robótico para fábrica para reduzir custos de fabricação

Breve descrição:

Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%. Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser. É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho

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Detalhes do produto

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Mãos robóticas colaborativas de 6 eixos que manuseiam braço robótico para fábrica para reduzir custos de fabricação

Aplicativo

Características

Alta Precisão
Repetibilidade
±0,03mm

Grande carga útil
3kg

Grande envergadura de braço
Eixo JI 220mm
Eixo J2 220mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

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Parâmetro de especificação

O SCIC Z-Arm 2442 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.

Braço robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parâmetros
Comprimento do braço de 1 eixo	220mm
Ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	200 mm
Ângulo de rotação de 2 eixos	±164°
Curso do eixo Z	A altura pode ser personalizada
Faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2kg)
Repetibilidade	±0,03mm
Carga útil padrão	2kg
Carga útil máxima	3kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 500W
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço
O eixo Z pode ser personalizado em altura	0,1m-1m
Ensino de arrastamento do eixo Z	/
Interface elétrica reservada	Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange
Pinças elétricas HITBOT compatíveis	T1: a configuração padrão da versão I/O, que pode ser adaptada para Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: a versão I/O possui 485, que pode ser conectada a usuários Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e outros precisam de comunicação 485
Respirando luz	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus
Acessórios opcionais	/
Usar ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: RH85 (sem geada)
Entrada digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão de antebraço (opcional)
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão de antebraço (opcional)
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Altura do braço do robô	596 mm
Peso do braço do robô	Peso líquido do curso de 240 mm 19 kg
Tamanho base	200mm200mm10mm
Distância entre os furos de fixação da base	160mm160mm com quatro parafusos M820
Detecção de colisão	√
Arrastar ensino	√

Versão Motion Range M1 (girar para fora)

Introdução à interface

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço do robô Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais, na lateral da base do braço do robô (definida como A) e na parte traseira do braço final.O painel de interface em A possui uma interface de chave liga/desliga (JI), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para a porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP. (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois soquetes de fios diretos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX42 é 40N.

3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 120N.

Figura 2

4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:

(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.

Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42> 600 mm

(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida. Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente

5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação. Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.

6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.