Braço robótico industrial para máquina de moldagem por injeção, fornecedor chinês, produto em promoção.
Braço robótico industrial para máquina de moldagem por injeção, fornecedor chinês, produto em promoção.
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Apresentamos o braço robótico de 4 eixos do revolucionário mini robô manipulador pneumático industrial inteligente para a indústria alimentícia! Este braço robótico avançado foi projetado para levar a automação a um novo patamar na indústria alimentícia. Equipado com tecnologia de ponta e recursos inteligentes, este braço robótico de 4 eixos promete simplificar seu processo de produção e aumentar a eficiência geral.
Nossos braços robóticos contam com um versátil sistema cinemático de 4 eixos que proporciona incrível flexibilidade e precisão. Ele pode girar, inclinar e agarrar objetos com facilidade, adaptando-se perfeitamente a diversas aplicações. Seja para pegar, posicionar ou montar alimentos, este braço robótico realiza a tarefa com facilidade.
Um dos principais destaques do nosso mini robô industrial inteligente com manipulador pneumático para alimentos é o seu manipulador pneumático. Essa característica exclusiva garante o manuseio seguro e higiênico dos alimentos. A garra do braço é equipada com um mecanismo especial para evitar contaminação, tornando-a ideal para uso em instalações de processamento de alimentos.
A colaboração é o princípio fundamental do design do nosso braço robótico. Ele se integra perfeitamente às linhas de produção existentes, colaborando com os operadores humanos. Com sensores avançados e algoritmos inteligentes, ele consegue detectar e responder à presença humana, garantindo um ambiente de trabalho seguro. Essa natureza colaborativa aumenta a produtividade e possibilita um fluxo de trabalho mais eficiente.
Além disso, nossos braços robóticos são equipados com recursos inteligentes que aprimoram ainda mais seu desempenho. Eles podem ser facilmente programados e personalizados para atender a requisitos específicos de produção. Uma interface de usuário intuitiva permite que o operador interaja facilmente com o braço, possibilitando configuração e ajustes rápidos.
Além de sua funcionalidade, o mini robô manipulador pneumático industrial inteligente para a indústria alimentícia, com braço robótico de 4 eixos, também possui um design compacto. Seu tamanho extremamente reduzido o torna adequado para integração em instalações existentes sem grandes adaptações.
Em resumo, o Mini Manipulador Pneumático Industrial para Alimentos, um braço robótico colaborativo inteligente de 4 eixos, combina tecnologia de ponta, recursos inteligentes e design compacto para revolucionar a automação na indústria alimentícia. Com sua versatilidade, recursos de segurança, colaboração e funcionalidades inteligentes, este braço robótico transformará seu processo de produção, proporcionando eficiência e produtividade incomparáveis. Atualize sua fábrica de processamento de alimentos hoje mesmo com nosso braço robótico de 4 eixos de última geração!
Aplicativo
Os robôs colaborativos SCIC Z-Arm são leves, possuem 4 eixos e um motor de acionamento integrado, dispensando o uso de redutores como os robôs SCARA tradicionais e reduzindo os custos em 40%. Os SCIC Z-Arm podem realizar funções como impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser, entre outras. Eles são capazes de aumentar significativamente a eficiência e a flexibilidade do seu trabalho e produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,03 mm
Carga útil grande
3kg
Grande envergadura
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
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Parâmetro de especificação
O SCIC Z-Arm 2142, projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, possui detecção de colisão, ou seja, para automaticamente ao tocar em um humano, o que proporciona uma colaboração inteligente entre homem e máquina, garantindo alta segurança.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm 2142E | Parâmetros |
| 1 comprimento do braço do eixo | 220 mm |
| ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 200 mm |
| ângulo de rotação de 2 eixos | ±164° |
| Curso do eixo Z | 210 A altura pode ser personalizada. |
| faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1220 mm/s (carga útil de 2 kg) |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Carga útil padrão | 2kg |
| carga útil máxima | 3kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | Adaptável a 220V/110V 50-60Hz para potência de pico de 500W a 24VDC |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado oferece 24 entradas/saídas + expansão sob o braço. |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura. | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Ensino de arrastar no eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | Configuração padrão: fios 24*23 AWG (sem blindagem) do painel de tomadas através da tampa do braço inferior. Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de soquetes e flange. |
| Garras elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eixo, impressão 3D |
| Luz respiratória | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão: ±164° Opcional: 15-345° |
| Acessórios opcionais | / |
| Ambiente de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem risco de geada) |
| Entrada digital de porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão do antebraço (opcional) |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão do antebraço (opcional) |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| altura do braço do robô | 566 mm |
| peso do braço robótico | Curso de 210 mm, peso líquido de 18 kg |
| Tamanho da base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 160 mm x 160 mm com quatro parafusos M8 x 20 |
| Detecção de colisão | √ |
| Ensinando a arrastar | √ |
Alcance de movimento M1 (Girar para fora)
Introdução à interface
A interface do braço robótico Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais: na lateral da base do braço robótico (definida como A) e na parte traseira da extremidade do braço. O painel de interface em A possui uma interface de interruptor de alimentação (JI), interface de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois conectores de 4 vias com passagem direta J8A e J9A.
Precauções
1. Inércia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia de movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.
Figura 1: Descrição da carga útil da série XX32
2. Força de colisão
Força de acionamento da proteção contra colisão na junta horizontal: a força da série XX42 é de 40N.
3. Força externa no eixo Z
A força externa no eixo Z não deve exceder 120 N.
Figura 2
4. Observações para a instalação do eixo Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter detalhes.
Figura 3
Nota de advertência:
(1) Para eixos Z personalizados com grande curso, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é >50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do braço do robô atenda ao requisito em alta velocidade.
Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Após o aumento do curso do eixo Z, a verticalidade do eixo Z em relação à base será significativamente reduzida. Caso não haja requisitos rigorosos de verticalidade entre o eixo Z e a referência da base, consulte o pessoal técnico.
5. É proibido conectar o cabo de alimentação com o aparelho ligado. Atenção: inverta a polaridade ao desconectar os polos positivo e negativo da fonte de alimentação.
6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.
Figura 4
Recomendação para o conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com revestimento em ABS YL-SCD-15M; Fêmea banhada a ouro com revestimento em ABS YL-SCD-15F
Dimensões: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a Figura 5)
Mesa com garras compatíveis com braço robótico
| Modelo do braço robótico nº. | Garras compatíveis |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA O 5º eixo da impressão 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de dimensionamento para instalação do adaptador de energia
Fonte de alimentação XX42 de 24 V e 500 W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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