Robô Colaborativo (Erc 612m/Erc 612) Seis Graus de Liberdade

Robô Colaborativo (Erc 612m/Erc 612) Imagem em Destaque de Seis Graus de Liberdade

Breve descrição:

O TM12 tem o maior alcance da nossa série de robôs, permitindo operação colaborativa, mesmo em aplicações que exigem precisão de nível industrial e capacidades de elevação. Possui uma série de características que permitem que seja utilizado com segurança perto de trabalhadores humanos e sem a necessidade de instalar barreiras ou cercas volumosas. O TM12 é uma excelente escolha para automação de cobot para melhorar a flexibilidade e aumentar a produtividade.

Máx. Carga útil:12KG

Alcançar:1300 mm

Velocidade típica:1,3m/s

Máx. Velocidade:4m/s

Repetibilidade:± 0,1 mm

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Robô Colaborativo (Erc 612m/Erc 612) Seis Graus de Liberdade

Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

Aplicativo

Com um sistema de visão líder de classe, tecnologia avançada de IA, segurança abrangente e fácil operação,AI Cobot levará seu negócio mais longe do que nunca.Leve a automação para o próximo nível, aumentando a produtividade, melhorando a qualidade e reduzindo custos.

Características

INTELIGENTE

Prepare seu Cobot para o futuro com IA

• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir custos operacionais

SIMPLES

Não é necessária experiência

• Interface gráfica para fácil programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado ao processo
• Orientação manual simples para ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração

SEGURO

Segurança colaborativa é nossa prioridade

• Está em conformidade com ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço para barreiras e cercas
• Configure limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo

Os cobots alimentados por IA reconhecem a presença e a orientação do seu ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de recolha e colocação. Aplique IA sem esforço à linha de produção e aumente a produtividade, diminua custos e reduza os tempos de ciclo. A visão da IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar decisões apropriadas de acordo.

Além de melhorar os processos de automação, um cobot orientado por IA pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação de sua fábrica com um conjunto completo de tecnologia de IA.

Os nossos robôs colaborativos estão equipados com um sistema de visão integrado, dando aos cobots a capacidade de perceber o que os rodeia, o que melhora significativamente as capacidades dos cobots. A visão do robô ou a capacidade de “ver” e interpretar dados visuais em prompts de comando é um dos recursos que nos torna superiores. É uma virada de jogo para a execução precisa de tarefas em espaços de trabalho dinâmicos, tornando as operações mais suaves e os processos de automação mais eficientes.

Projetado pensando nos usuários iniciantes, o conhecimento de programação não é um pré-requisito para começar a usar o AI Cobot. Um movimento intuitivo de clicar e arrastar usando nosso software de programação de fluxo reduz a complexidade. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em codificação programem um projeto em apenas cinco minutos.

Sensores de segurança inerentes irão parar o AI Cobot quando o contato físico for detectado, minimizando os danos potenciais para um ambiente seguro e sem pressão. Você também pode configurar limites de velocidade para o robô, para que ele possa ser usado em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.

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Parâmetro de especificação

Modelo		TM12
Peso		32,8kg
Carga útil máxima		12KG
Alcançar		1300 mm
Intervalos Conjuntos	J1, J6	±270°
	J2,J4,J5	±180°
	J3	±166°
Velocidade	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Velocidade Típica		1,3m/s
Máx. Velocidade		4m/s
Repetibilidade		± 0,1 mm
Grau de liberdade		6 juntas de rotação
E/S	Caixa de controle	Entrada digital: 16 Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 Saída analógica: 1
	Conexão da ferramenta.	Entrada digital:4 Saída digital:4 Entrada analógica: 1 Saída analógica:0
Fonte de alimentação de E/S		24V 2,0A para caixa de controle e 24V 1,5A para ferramenta
Classificação IP		IP54 (braço robótico); IP32 (caixa de controle)
Consumo de energia		300 watts típicos
Temperatura		O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0-50°C
Limpeza		ISO Classe 3
Fonte de energia		100-240 VCA, 50-60 Hz
Interface de E/S		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Comunicação		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Ambiente de programação		TMflow, baseado em fluxograma
Certificação		CE, SEMI S2 (Opção)
*IA e Visão⁽¹⁾**
Função IA		Classificação, detecção de objetos, segmentação, detecção de anomalias, AI OCR
Aplicativo		Posicionamento, leitura de código de barras 1D/2D, OCR, detecção de defeitos, medição, verificação de montagem
Precisão de posicionamento		Posicionamento 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Olho na mão (integrado)		Carmera colorida com foco automático com resolução de 5M, distância de trabalho 100mm ~ ∞
Olho na mão (opcional)		Suporta no máximo 2 câmeras 2D xGigE ou 1 câmera 2D xGigE + 1 câmera 3D *⁽³⁾
⁽¹⁾Nenhum braço robótico de visão integrado TM12X, TM14X, TM16X, TM20X também está disponível. ⁽²⁾Os dados desta tabela são medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, características do objeto e métodos de programação de visão que afetarão a mudança na precisão. *⁽³⁾Consulte o site oficial do TM Plug & Play para modelos de câmeras compatíveis com o TM Robot.