BRAÇOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS – Braço Robótico CR5 de 6 Eixos

Descrição resumida:

A série de robôs colaborativos CR apresenta 4 cobots com capacidades de carga de 3 kg, 5 kg, 10 kg e 16 kg. Esses cobots são seguros para trabalhar em conjunto com outros robôs, têm um ótimo custo-benefício e são adaptáveis a uma variedade de cenários de aplicação.

Carga útil nominal:3 kg

Alcançar:620 mm

Alcance máximo:795 mm

Velocidade máxima do TCP:2 m/s

Repetibilidade:± 0,02 mm

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

O CR Cobot apresenta implantação flexível, aprendizado guiado manualmente, monitoramento de colisões, reprodução de trajetória e outras funções, tornando-o ainda mais adequado para cenários de colaboração humano-robô.

Características

Implantação flexível

• Preparação em 20 minutos
• 1 hora para submeter o pedido
• Múltiplas interfaces de E/S e comunicação
• Ampla compatibilidade com uma vasta gama de componentes periféricos

Durabilidade prolongada

• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantia de 12 meses

SafeSkin (Complemento)

Graças à indução eletromagnética do SafeSkin, a série de robôs colaborativos CR consegue detectar objetos eletromagnéticos rapidamente, em até 10 ms, e interromper imediatamente a operação para evitar colisões. Após o caminho ser liberado, o robô colaborativo CR retoma automaticamente a operação sem comprometer o processo de produção.

Fácil de usar e operar

Nosso software e tecnologia aritmética tornam a operação e o gerenciamento da série de robôs colaborativos CR inteligentes e descomplicados. Com nosso software e tecnologia, é possível emular com precisão as ações humanas, demonstrando o caminho com as mãos. Não são necessárias habilidades de programação.

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Parâmetro de especificação

Modelo		CR3	CR5	CR10	CR16
Peso		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Carga útil nominal		3kg	5kg	10 kg	16 kg
Alcançar		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Alcance máximo		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Tensão nominal		DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Velocidade máxima do TCP		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Amplitude articular	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Velocidade máxima das juntas	J1/J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
Velocidade máxima das juntas	J3/J4/J5/J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
Interface de E/S do atuador final	DI/DO/IA	2
Interface de E/S do atuador final	AO	0
Interface de comunicação	Comunicação	RS485
E/S do controlador	DI	16
	DO/DI	16
	IA/AO	2
	Codificador incremental ABZ	1
Repetibilidade		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Comunicação		TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Rede sem fio
Classificação IP		IP54
Temperatura		0℃～ 45℃
Umidade		95% UR (sem condensação)
Barulho		Menos de 65 dB
Consumo de energia		120W	150W	350W	350W
Materiais		Liga de alumínio, plástico ABS