BRAÇOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS – Braço Robótico CR5 de 6 Eixos
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
A série CR Collaborative Robot apresenta 4 cobots com cargas úteis de 3kg, 5kg, 10kg e 16kg. Esses cobots são seguros para trabalhar em conjunto, são econômicos e adaptáveis a uma variedade de cenários de aplicação.
O CR Cobot apresenta implantação flexível, aprendizagem guiada manualmente, monitoramento de colisões, reprodução de trajetória e outras funções, tornando-o ainda mais adequado para cenários de colaboração homem-robô.
Características
Implantação flexível
• Configuração de 20 minutos
• 1 hora para colocar em aplicação
• Múltiplas interfaces de E/S e comunicação
• Ampla compatibilidade com uma ampla variedade de componentes periféricos
Durabilidade duradoura
• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantia de 12 meses
SafeSkin (complemento)
Com a indução eletromagnética no SafeSkin, a série de robôs colaborativos CR pode detectar um objeto eletromagnético rapidamente em 10 ms e parar imediatamente de operar para evitar colisão. Depois que o caminho for desobstruído, o robô colaborativo CR retomará automaticamente a operação sem comprometer o processo de produção.
Fácil de usar e operar
Nosso software e tecnologia aritmética tornam a operação e o gerenciamento da série de robôs colaborativos CR inteligentes e simples. Com nosso software e tecnologia, ele pode emular com precisão as ações humanas, demonstrando o caminho com as mãos. Nenhuma habilidade de programação é necessária.
Produtos Relacionados
Parâmetro de especificação
Modelo |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Peso | 16,5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
Carga útil nominal | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
Alcançar | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000mm | |
Máx. Alcançar | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Tensão nominal | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Máx. Velocidade do TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Faixa Conjunta | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Máx. Velocidade das Articulações | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Interface de E/S do efeito final | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Interface de comunicação | Comunicação | RS485 | |||
E/S do controlador | DI | 16 | |||
FAZER/DI | 16 | ||||
IA/AO | 2 | ||||
Codificador Incremental ABZ | 1 | ||||
Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03mm | ±0,03mm | |
Comunicação | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Rede sem fio | ||||
Classificação IP | IP54 | ||||
Temperatura | 0℃~45℃ | ||||
Umidade | 95% UR (sem condensação) | ||||
Barulho | Menos de 65dB | ||||
Consumo de energia | 120W | 150 W | 350W | 350W | |
Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS |