SÉRIE TM AI COBOT – TM20M 6 Eixos AI Cobot
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
O TM20 tem uma capacidade de carga útil maior em nossa série de robôs AI. A carga útil aumentada de até 20 kg permite o dimensionamento adicional da automação robótica e aumenta o rendimento para aplicações mais exigentes e pesadas com facilidade. Ele foi projetado especificamente para tarefas massivas de coleta e colocação, atendimento de máquinas pesadas e embalagens e paletizações de alto volume. O TM20 é adequado para uma ampla gama de aplicações em quase todos os setores.
Com um sistema de visão líder na categoria, tecnologia avançada de IA, segurança abrangente e fácil operação, o AI Cobot levará seus negócios mais longe do que nunca. Leve a automação para o próximo nível, aumentando a produtividade, melhorando a qualidade e reduzindo custos.
Características
INTELIGENTE
Prepare seu Cobot para o futuro com IA
• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir custos operacionais
SIMPLES
Não é necessária experiência
• Interface gráfica para fácil programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado ao processo
• Orientação manual simples para ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração
SEGURO
Segurança colaborativa é nossa prioridade
• Está em conformidade com ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço para barreiras e cercas
• Configure limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo
Os cobots alimentados por IA reconhecem a presença e a orientação do seu ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de recolha e colocação. Aplique IA sem esforço à linha de produção e aumente a produtividade, diminua custos e reduza os tempos de ciclo. A visão da IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar decisões apropriadas de acordo.
Além de melhorar os processos de automação, um cobot orientado por IA pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação de sua fábrica com um conjunto completo de tecnologia de IA.
Os nossos robôs colaborativos estão equipados com um sistema de visão integrado, dando aos cobots a capacidade de perceber o que os rodeia, o que melhora significativamente as capacidades dos cobots. A visão do robô ou a capacidade de “ver” e interpretar dados visuais em prompts de comando é um dos recursos que nos torna superiores. É uma virada de jogo para a execução precisa de tarefas em espaços de trabalho dinâmicos, tornando as operações mais suaves e os processos de automação mais eficientes.
Projetado pensando nos usuários iniciantes, o conhecimento de programação não é um pré-requisito para começar a usar o AI Cobot. Um movimento intuitivo de clicar e arrastar usando nosso software de programação de fluxo reduz a complexidade. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em codificação programem um projeto em apenas cinco minutos.
Sensores de segurança inerentes irão parar o AI Cobot quando o contato físico for detectado, minimizando os danos potenciais para um ambiente seguro e sem pressão. Você também pode configurar limites de velocidade para o robô, para que ele possa ser usado em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.
Produtos Relacionados
Parâmetro de especificação
| Modelo | TM20M | |
| Peso | 32,8kg | |
| Carga útil máxima | 20KG | |
| Alcançar | 1300 mm | |
| Intervalos Conjuntos | J1, J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Velocidade | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Velocidade Típica | 1,1m/s | |
| Máx. Velocidade | 4m/s | |
| Repetibilidade | ± 0,1 mm | |
| Grau de liberdade | 6 juntas de rotação | |
| E/S | Caixa de controle | Entrada digital: 16 Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 Saída analógica: 1 |
| Conexão da ferramenta. | Entrada digital:4 Saída digital:4 Entrada analógica: 1 Saída analógica:0 | |
| Fonte de alimentação de E/S | 24V 2,0A para caixa de controle e 24V 1,5A para ferramenta | |
| Classificação IP | IP54 (braço robótico); IP32 (caixa de controle) | |
| Consumo de energia | 300 watts típicos | |
| Temperatura | O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0-50°C | |
| Limpeza | ISO Classe 3 | |
| Fonte de energia | 22-60 V CC | |
| Interface de E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Comunicação | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Ambiente de programação | TMflow, baseado em fluxograma | |
| Certificação | CE, SEMI S2 (Opção) | |
| IA e Visão*(1) | ||
| Função IA | Classificação, detecção de objetos, segmentação, detecção de anomalias, AI OCR | |
| Aplicativo | Posicionamento, leitura de código de barras 1D/2D, OCR, detecção de defeitos, medição, verificação de montagem | |
| Precisão de posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm*(2) | |
| Olho na mão (integrado) | Carmera colorida com foco automático com resolução de 5M, distância de trabalho 100mm ~ ∞ | |
| Olho na mão (opcional) | Suporta no máximo 2 câmeras 2D xGigE ou 1 câmera 2D xGigE + 1 câmera 3D *(3) | |
| *(1)Nenhum braço robótico de visão integrado TM12X, TM14X, TM16X, TM20X também está disponível. *(2)Os dados desta tabela são medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, características do objeto e métodos de programação de visão que afetarão a mudança na precisão. *(3)Consulte o site oficial do TM Plug & Play para modelos de câmeras compatíveis com o TM Robot. | ||
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