Mini manipulador pneumático industrial para alimentos, robô colaborativo inteligente, braço robótico de 4 eixos
Mini manipulador pneumático industrial para alimentos, robô colaborativo inteligente, braço robótico de 4 eixos
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Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Apresentando o braço robótico de 4 eixos do revolucionário mini manipulador pneumático industrial de alimentos, robô colaborativo inteligente!Este braço robótico avançado foi projetado para levar a automação ao próximo nível na indústria alimentícia.Equipado com tecnologia de ponta e recursos inteligentes, este braço robótico de 4 eixos promete simplificar seu processo de produção e melhorar a eficiência geral.
Nossos braços robóticos apresentam um sistema cinemático versátil de 4 eixos que oferece flexibilidade e precisão incríveis.Ele pode girar, inclinar e agarrar objetos facilmente e pode ser perfeitamente adaptado a diversas aplicações.Se você precisa escolher, colocar ou montar alimentos, este braço robótico pode fazer isso com facilidade.
Um dos principais destaques do nosso robô colaborativo inteligente mini manipulador pneumático industrial para alimentos é o seu manipulador pneumático.Esta característica única garante um manuseio seguro e higiênico dos alimentos.A pinça do braço está equipada com um mecanismo especial para evitar contaminação, tornando-a ideal para utilização em instalações de processamento de alimentos.
A colaboração está no centro do design do nosso braço robótico.Integra-se perfeitamente com as linhas de produção existentes, colaborando com operadores humanos.Com sensores avançados e algoritmos inteligentes, pode detectar e responder à presença humana, garantindo um ambiente de trabalho seguro.Essa natureza colaborativa aumenta a produtividade e permite um fluxo de trabalho mais eficiente.
Além disso, nossos braços robóticos são equipados com recursos inteligentes que melhoram ainda mais seu desempenho.Pode ser facilmente programado e personalizado para atender a requisitos específicos de produção.Uma interface de usuário intuitiva permite que o operador interaja facilmente com o braço, permitindo configuração e ajustes rápidos.
Além de sua funcionalidade, o braço robótico inteligente de 4 eixos do robô colaborativo inteligente do mini manipulador pneumático industrial para alimentos também possui um design compacto.A sua pegada extremamente pequena torna-o adequado para integração em instalações existentes sem grandes adaptações.
Concluindo, o braço robótico robótico colaborativo inteligente de 4 eixos do Mini Manipulador Pneumático Industrial Food combina tecnologia de ponta, recursos inteligentes e design compacto para revolucionar a automação na indústria alimentícia.Com sua versatilidade, recursos de segurança, colaboração e recursos inteligentes, este braço robótico transformará seu processo de produção, proporcionando eficiência e produtividade incomparáveis.Atualize hoje mesmo sua instalação de processamento de alimentos com nosso braço robótico de 4 eixos de última geração!
Aplicativo
Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%.Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser.É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,03mm
Grande carga útil
3kg
Grande envergadura de braço
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
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Parâmetro de especificação
O SCIC Z-Arm 2142 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK.Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm 2142E | Parâmetros |
| Comprimento do braço de 1 eixo | 220mm |
| Ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 200 mm |
| Ângulo de rotação de 2 eixos | ±164° |
| Curso do eixo Z | 210 Altura pode ser personalizada |
| Faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1220 mm/s (carga útil 2kg) |
| Repetibilidade | ±0,03mm |
| Carga útil padrão | 2kg |
| Carga útil máxima | 3kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | 220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 500W |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Ensino de arrastamento do eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange |
| Pinças elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eixo, impressão 3D |
| Respirando luz | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus |
| Acessórios opcionais | / |
| Usar ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem geada) |
| Entrada digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Altura do braço do robô | 566 mm |
| Peso do braço do robô | Peso líquido do curso de 210mm 18kg |
| Tamanho base | 200mm*200mm*10mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 160mm*160mm com quatro parafusos M8*20 |
| Detecção de colisão | √ |
| Arrastar ensino | √ |
Versão Motion Range M1 (girar para fora)
Introdução à interface
A interface do braço do robô Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais, na lateral da base do braço do robô (definida como A) e na parte traseira do braço final. O painel de interface em A possui uma interface de chave de energia (JI), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para a porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP. (K5).Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois soquetes de fios diretos de 4 núcleos J8A e J9A.
Precauções
1. Inércia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.
Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32
2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX42 é 40N.
3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 120N.
Figura 2
4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.
Figura 3
Nota de advertência:
(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta.Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.
Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42> 600 mm
(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida.Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente
5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação.Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.
6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.
Figura 4
Recomendação do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com concha em ABS YL-SCD-15M Fêmea banhada a ouro com concha em ABS YL-SCD-15F
Descrição do tamanho: 55mm * 43mm * 16mm
(Consulte a Figura 5)
Tabela de pinças compatíveis com braço robótico
| Modelo de braço robótico não. | Pinças compatíveis |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA A impressão 3D do 5º eixo |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de tamanho de instalação do adaptador de energia
Configuração XX42 Fonte de alimentação 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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