Braço Cobot Robótico Colaborativo Barato de Fornecedores da China de Boa Qualidade
Braço Cobot Robótico Colaborativo Barato de Fornecedores da China de Boa Qualidade
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
Os cobots SCIC Z-Arm, com sua alta automação e precisão sonora, podem libertar os trabalhadores do trabalho repetitivo e fatigante em vários setores e aplicações, incluindo, mas não se limitando a:
- Montagem: aparafusamento, inserção de peças, soldadura por pontos, soldadura, etc.
- Manuseio de materiais: pick and place, retificação, perfuração, etc.
- Dispensação: colagem, selagem, pintura, etc.
- inspeção e testes, bem como educação escolar.
Apresentando nosso mais recente avanço em robótica - o pequeno braço robótico industrial Scara de mesa de 4 eixos de alta qualidade.Este braço robótico compacto, mas poderoso, foi projetado para revolucionar a automação industrial, oferecendo precisão, eficiência e flexibilidade incomparáveis.
O pequeno braço do robô industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade é cuidadosamente fabricado usando materiais e componentes da mais alta qualidade para garantir sua durabilidade e confiabilidade para uso a longo prazo.Seu tamanho compacto o torna ideal para uso em espaços apertados sem comprometer sua funcionalidade.Apresentando um design de 4 eixos, o braço robótico pode realizar movimentos complexos com extrema precisão, permitindo realizar uma variedade de tarefas com facilidade.
O pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade está equipado com recursos avançados de programação para se integrar perfeitamente aos processos de fabricação existentes.Sua interface amigável pode ser facilmente programada e personalizada, garantindo configuração rápida e eficiente sem a necessidade de amplo conhecimento técnico.Isto não só economiza tempo valioso, mas também aumenta a produtividade, tornando-o uma solução ideal para diversas indústrias, como eletrônica, automotiva, farmacêutica e muito mais.
Uma das características marcantes de nosso pequeno braço robótico industrial Scara de mesa de 4 eixos de alta qualidade é sua velocidade e precisão excepcionais.Com sua alta capacidade de carga e movimentos rápidos do braço, ele pode manusear peças de precisão e executar tarefas complexas com a mais alta precisão, reduzindo significativamente o risco de erros e melhorando a qualidade geral da produção.Isso garante um desempenho consistente e confiável, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,02mm
Personalização do eixo Z
0,1-0,5 m
Grande envergadura de braço
Eixo JI 160mm
Eixo J2 160mm
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
Robô colaborativo leve
Z-Arm XX32 é um pequeno braço robótico colaborativo de quatro eixos, cobrindo pequenas áreas, muito adequado para colocar em uma mesa de trabalho ou maquinário embutido, é uma seleção ideal para tarefas de montagem leve.
Leve, grande ângulo de rotação
O peso do produto é de cerca de 11kg, a grande carga pode chegar a 1kg, o ângulo de rotação de 1 eixo é ±90°, 2 eixos é ±143°, a faixa de rotação do eixo R pode ser de até ±1080°.
Flexibilidade para implantação, rápida para troca
Z-Arm XX32 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho, flexível para implantação, é adequado para descarte em muitos aplicativos sem alterar sua configuração original, incluindo troca rápida de procedimento de trabalho e conclusão de pequenos lotes de produção, etc.
Colaboração Amigável e Segurança
Pode ser colaborativo trabalhar com humanos sem cerca para isolar, para completar tarefas sujas, perigosas e chatas, para reduzir o esforço repetido do trabalho e lesões acidentais.
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Parâmetro de especificação
SCIC Z-Arm 1832 é um braço robótico colaborativo de 4 eixos com alcance de deslocamento de 180 mm do eixo Z e alcance de braço de 320 mm.
Compacto e preciso.
Flexível para implantação em vários cenários de aplicação.
Simples, mas versátil.
Fácil de programar e usar, programação de ensino portátil, suporte para desenvolvimento secundário SDK.
Colaborativo e Seguro.
Suporte para detecção de colisão e colaboração inteligente entre homem e máquina.
Z-Arm 1832 é um pequeno braço robótico colaborativo de quatro eixos, cobrindo pequenas áreas, muito adequado para colocar em mesas de trabalho em máquinas embutidas, é uma seleção ideal para tarefas de montagem leve.
Z-Arm 1832 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho, flexível para implantação, é adequado para descarte em muitos aplicativos sem alterar sua configuração original, incluindo troca rápida de procedimento de trabalho e conclusão de pequenos lotes de produção, etc. trabalhar com humanos sem cerca para isolar, para completar a tarefa suja, perigosa e chata, para reduzir o esforço repetido do trabalho e lesões acidentais.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parâmetros |
| Comprimento do braço de 1 eixo | 160mm |
| Ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 160mm |
| Ângulo de rotação de 2 eixos | ±143° |
| Curso do eixo Z | A altura pode ser personalizada |
| Faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Carga útil padrão | 0,5kg |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | 220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 320W |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura | 0,1m-0,5m |
| Ensino de arrastamento do eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | / |
| Pinças elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirando luz | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão：±143° |
| Acessórios opcionais | / |
| Usar ambiente | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: RH85 (sem geada) |
| Entrada digital da porta de E/S (isolada) | 9+3 |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3 |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Altura do braço do robô | 500mm |
| Peso do braço do robô | Peso líquido do curso de 180mm 11kg |
| Tamanho base | 200mm*200mm*10mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 160mm*160mm com quatro parafusos M5*12 |
| Detecção de colisão | √ |
| Arrastar ensino | √ |
A segurança é fundamental e nosso pequeno braço robótico industrial Scara de mesa de 4 eixos de alta qualidade foi projetado com isso em mente.Equipado com tecnologia de sensor avançada e recursos de segurança abrangentes para garantir uma operação segura em qualquer ambiente de trabalho.Isto proporciona tranquilidade ao operador e minimiza o risco de acidentes ou ferimentos.
Resumindo, nosso pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade revolucionará o campo da automação industrial.Com seu tamanho compacto, precisão superior e capacidades de programação avançadas, fornece uma solução incomparável para agilizar processos de fabricação, aumentar a produtividade e melhorar a eficiência geral.Invista em nosso pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade e experimente o futuro da automação hoje.
Faixa de movimento e dimensões
Observação:Há um cabo abaixo do braço do robô, que não é mostrado na figura, consulte o produto real.
Introdução à interface
A interface do braço do robô Z-Arm 1832 é instalada em 2 locais, a parte traseira da base do braço do robô (definida como A) e a parte inferior do último braço (definido como B). J1), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5), porta Ethernet (J6), sistema porta de entrada/saída (J7). O painel de interface B possui um soquete de aviação de E/S para controlar pinças elétricas.
Precauções
1. Inércia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.
Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32
2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX32 é 30N.
3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 100N.
Figura 2
4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.
Figura 3
Nota de advertência:
(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta.Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.
Os valores recomendados são os seguintes:
Curso do eixo Z da série Z-ArmXX32> 500 mm
(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida.Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente.
5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação.Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.
6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.
Figura 4
Recomendação do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com concha em ABS YL-SCD-15M Fêmea banhada a ouro com concha em ABS YL-SCD-15F
Descrição do tamanho: 55mm * 43mm * 16mm
(Consulte a Figura 5)
Tabela de pinças compatíveis com braço robótico
| Modelo de braço robótico não. | Pinças compatíveis |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de tamanho de instalação do adaptador de energia
Configuração XX32 Fonte de alimentação 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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