Braço robótico colaborativo (cobot) de alta qualidade e baixo custo, fornecido por fornecedores chineses.
Braço robótico colaborativo (cobot) de alta qualidade e baixo custo, fornecido por fornecedores chineses.
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
Os robôs colaborativos SCIC Z-Arm, com sua alta automação e precisão, podem liberar os trabalhadores de tarefas repetitivas e fatigantes em diversos setores e aplicações, incluindo, entre outros:
- Montagem: aparafusamento, inserção de peças, soldagem por pontos, brasagem, etc.
- Manuseio de materiais: pegar e colocar, moer, furar, etc.
- Aplicação de materiais: colagem, selagem, pintura, etc.
- inspeção e testes, bem como educação escolar.
Apresentamos nossa mais recente inovação em robótica: o braço robótico industrial Scara de mesa, compacto e de alta qualidade, com 4 eixos. Este braço robótico, porém poderoso, foi projetado para revolucionar a automação industrial, oferecendo precisão, eficiência e flexibilidade incomparáveis.
O braço robótico industrial Scara de mesa, compacto e de alta qualidade, com 4 eixos, é cuidadosamente fabricado com materiais e componentes da mais alta qualidade para garantir sua durabilidade e confiabilidade a longo prazo. Seu tamanho compacto o torna ideal para uso em espaços reduzidos sem comprometer sua funcionalidade. Com um design de 4 eixos, o braço robótico pode executar movimentos complexos com extrema precisão, permitindo que ele lide com uma variedade de tarefas com facilidade.
O braço robótico industrial Scara de mesa, compacto e de alta qualidade, com 4 eixos, está equipado com recursos avançados de programação para integração perfeita em processos de fabricação existentes. Sua interface intuitiva permite fácil programação e personalização, garantindo uma configuração rápida e eficiente sem a necessidade de conhecimentos técnicos avançados. Isso não apenas economiza tempo valioso, como também aumenta a produtividade, tornando-o uma solução ideal para diversos setores, como eletrônica, automotivo, farmacêutico e muitos outros.
Uma das características marcantes do nosso braço robótico industrial Scara de 4 eixos para mesa, de alta qualidade, é a sua velocidade e precisão excepcionais. Com sua alta capacidade de carga e movimentos rápidos, ele consegue manipular peças de precisão e executar tarefas complexas com a máxima exatidão, reduzindo significativamente o risco de erros e melhorando a qualidade geral da produção. Isso garante um desempenho consistente e confiável, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,02 mm
Personalização do eixo Z
0,1-0,5m
Grande envergadura
Eixo JI 160mm
Eixo J2 160mm
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
Robô colaborativo leve
O Z-Arm XX32 é um pequeno braço robótico colaborativo de quatro eixos, que ocupa uma área reduzida, sendo ideal para ser colocado em bancadas de trabalho ou integrado a máquinas. É a escolha perfeita para tarefas de montagem leves.
Leve, com amplo ângulo de rotação.
O produto pesa cerca de 11 kg, a carga máxima pode chegar a 1 kg, o ângulo de rotação do eixo 1 é de ±90°, do eixo 2 é de ±143° e a faixa de rotação do eixo R pode chegar a ±1080°.
Flexibilidade de implementação, rapidez de transição.
O braço articulado Z-Arm XX32 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho e sendo fácil de implantar. Ele se adapta a diversas aplicações sem alterar a configuração original, permitindo a troca rápida de procedimentos de trabalho e a produção de pequenos lotes, entre outras possibilidades.
Amigável, Colaborativo e Seguro
O trabalho colaborativo com humanos, sem cercas que os isolem, pode ser realizado para concluir tarefas sujas, perigosas e tediosas, reduzindo o esforço repetitivo e o risco de lesões acidentais.
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Parâmetro de especificação
O SCIC Z-Arm 1832 é um braço robótico colaborativo de 4 eixos com um curso de 180 mm no eixo Z e um alcance de braço de 320 mm.
Compacto e preciso.
Flexível para implantação em diversos cenários de aplicação.
Simples, mas versátil.
Fácil de programar e usar, programação didática para dispositivos portáteis, suporte para desenvolvimento secundário via SDK.
Colaborativo e seguro.
Detecção de colisões suportada, colaboração inteligente entre humanos e máquinas.
O Z-Arm 1832 é um pequeno braço robótico colaborativo de quatro eixos, que ocupa pouco espaço, sendo ideal para ser colocado em bancadas de trabalho ou integrado a máquinas. É a escolha perfeita para tarefas de montagem leves.
O braço articulado Z-Arm 1832 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho e sendo fácil de implantar. É adequado para diversas aplicações sem alterar a configuração original, permitindo a troca rápida de procedimentos de trabalho e a produção de pequenos lotes. Pode ser utilizado em colaboração com outras pessoas sem a necessidade de cercas, possibilitando a execução de tarefas sujas, perigosas e monótonas, reduzindo o esforço repetitivo e o risco de lesões acidentais.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parâmetros |
| 1 comprimento do braço do eixo | 160 mm |
| ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 160 mm |
| ângulo de rotação de 2 eixos | ±143° |
| Curso do eixo Z | A altura pode ser personalizada. |
| faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1017 mm/s (carga útil de 0,5 kg) |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Carga útil padrão | 0,5 kg |
| carga útil máxima | 1kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | Adaptável a 220V/110V 50-60Hz para potência de pico de 320W a 24VDC. |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado oferece 24 entradas e saídas. |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura. | 0,1 m - 0,5 m |
| Ensino de arrastar no eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | / |
| Garras elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Luz respiratória | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão：±143° |
| Acessórios opcionais | / |
| Ambiente de uso | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: 85% UR (sem geada) |
| Entrada digital de porta de E/S (isolada) | 9+3 |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3 |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| altura do braço do robô | 500 mm |
| peso do braço robótico | Curso de 180 mm, peso líquido de 11 kg |
| Tamanho da base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 160 mm x 160 mm com quatro parafusos M5 x 12 |
| Detecção de colisão | √ |
| Ensinando a arrastar | √ |
A segurança é fundamental e o nosso braço robótico industrial Scara de mesa, compacto e de alta qualidade, com 4 eixos, foi projetado com isso em mente. Equipado com tecnologia de sensores avançada e recursos de segurança abrangentes para garantir uma operação segura em qualquer ambiente de trabalho. Isso proporciona tranquilidade ao operador e minimiza o risco de acidentes ou lesões.
Em resumo, nosso braço robótico industrial Scara de mesa, compacto e de alta qualidade, com 4 eixos, revolucionará o campo da automação industrial. Com seu tamanho compacto, precisão superior e recursos avançados de programação, ele oferece uma solução incomparável para otimizar processos de fabricação, aumentar a produtividade e melhorar a eficiência geral. Invista em nosso braço robótico industrial Scara de mesa, compacto e de alta qualidade, com 4 eixos, e experimente o futuro da automação hoje mesmo.
Alcance e dimensões do movimento
Observação:Existe um cabo abaixo do braço do robô, que não está representado na figura; consulte o produto real.
Introdução à interface
A interface do braço robótico Z-Arm 1832 é instalada em dois locais: na parte traseira da base do braço robótico (definida como A) e na parte inferior do último braço (definida como B). O painel de interface em A possui uma interface de interruptor de alimentação (J1), uma interface de alimentação de 24 V DB2 (J2), uma porta de saída para E/S do usuário DB15 (J3), uma porta de entrada/saída do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5), uma porta Ethernet (J6) e uma porta de entrada/saída do sistema (J7). O painel de interface em B possui um conector de E/S para aviação para controle de garras elétricas.
Precauções
1. Inércia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia de movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.
Figura 1: Descrição da carga útil da série XX32
2. Força de colisão
Força de acionamento da proteção contra colisão na junta horizontal: a força da série XX32 é de 30N.
3. Força externa no eixo Z
A força externa no eixo Z não deve exceder 100 N.
Figura 2
4. Observações para a instalação do eixo Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter detalhes.
Figura 3
Nota de advertência:
(1) Para eixos Z personalizados com grande curso, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é >50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do braço do robô atenda ao requisito em alta velocidade.
Os valores recomendados são os seguintes:
Série Z-ArmXX32, curso do eixo Z >500mm
(2) Após o aumento do curso do eixo Z, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida. Se requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência da base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente.
5. É proibido conectar o cabo de alimentação com o aparelho ligado. Atenção: inverta a polaridade ao desconectar os polos positivo e negativo da fonte de alimentação.
6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.
Figura 4
Recomendação para o conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com revestimento em ABS YL-SCD-15M; Fêmea banhada a ouro com revestimento em ABS YL-SCD-15F
Dimensões: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a Figura 5)
Mesa com garras compatíveis com braço robótico
| Modelo do braço robótico nº. | Garras compatíveis |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de dimensionamento para instalação do adaptador de energia
Fonte de alimentação XX32 de 24 V e 500 W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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