Software industrial do hardware do prendedor do braço do robô braço do robô de 4 linhas centrais

Software industrial do hardware do prendedor do braço do robô imagem em destaque do braço do robô de 4 linhas centrais

Breve descrição:

Z-Arm 1832 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho, flexível para implantação, é adequado para descarte em muitos aplicativos sem alterar sua configuração original, incluindo troca rápida de procedimento de trabalho e conclusão de pequenos lotes de produção, etc. trabalhar com humanos sem cerca para isolar, para completar a tarefa suja, perigosa e chata, para reduzir o esforço repetido do trabalho e lesões acidentais.

Curso do eixo Z:180mm (altura pode ser personalizada)

Velocidade linear:1017 mm/s (carga útil 0,5 kg)

Repetibilidade:±0,02 mm

Carga padrão:0,5kg

Carga útil máxima:1kg

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Software industrial do hardware do prendedor do braço do robô braço do robô de 4 linhas centrais

Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

Aplicativo

Os cobots SCIC Z-Arm, com sua alta automação e precisão sonora, podem libertar os trabalhadores do trabalho repetitivo e fatigante em vários setores e aplicações, incluindo, mas não se limitando a:
- Montagem: aparafusamento, inserção de peças, soldadura por pontos, soldadura, etc.
- Manuseio de materiais: pick and place, retificação, perfuração, etc.
- Dispensação: colagem, selagem, pintura, etc.
- inspeção e testes, bem como educação escolar.

Apresentando nosso mais recente avanço em robótica - o pequeno braço robótico industrial Scara de mesa de 4 eixos de alta qualidade. Este braço robótico compacto, mas poderoso, foi projetado para revolucionar a automação industrial, oferecendo precisão, eficiência e flexibilidade incomparáveis.

O pequeno braço do robô industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade é cuidadosamente fabricado usando materiais e componentes da mais alta qualidade para garantir sua durabilidade e confiabilidade para uso a longo prazo. Seu tamanho compacto o torna ideal para uso em espaços apertados sem comprometer sua funcionalidade. Apresentando um design de 4 eixos, o braço robótico pode realizar movimentos complexos com extrema precisão, permitindo realizar uma variedade de tarefas com facilidade.

O pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade está equipado com recursos avançados de programação para se integrar perfeitamente aos processos de fabricação existentes. Sua interface amigável pode ser facilmente programada e personalizada, garantindo configuração rápida e eficiente sem a necessidade de amplo conhecimento técnico. Isto não só economiza tempo valioso, mas também aumenta a produtividade, tornando-o uma solução ideal para diversas indústrias, como eletrônica, automotiva, farmacêutica e muito mais.

Uma das características marcantes de nosso pequeno braço robótico industrial Scara de mesa de 4 eixos de alta qualidade é sua velocidade e precisão excepcionais. Com sua alta capacidade de carga e movimentos rápidos do braço, ele pode manusear peças de precisão e executar tarefas complexas com a mais alta precisão, reduzindo significativamente o risco de erros e melhorando a qualidade geral da produção. Isto garante um desempenho consistente e confiável, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a produção.

Características

Alta Precisão
Repetibilidade
±0,02 mm

Personalização do eixo Z
0,1-0,5m

Grande envergadura de braço
Eixo JI 160mm
Eixo J2 160mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

Robô colaborativo leve

Z-Arm XX32 é um pequeno braço robótico colaborativo de quatro eixos, cobrindo pequenas áreas, muito adequado para colocar em uma mesa de trabalho ou maquinário embutido, é uma seleção ideal para tarefas de montagem leve.

Leve, grande ângulo de rotação

O peso do produto é de cerca de 11kg, a grande carga pode chegar a 1kg, o ângulo de rotação de 1 eixo é ±90°, 2 eixos é ±143°, a faixa de rotação do eixo R pode ser de até ±1080°.

Flexibilidade para implantação, rápida para troca

Z-Arm XX32 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho, flexível para implantação, é adequado para descarte em muitos aplicativos sem alterar sua configuração original, incluindo troca rápida de procedimento de trabalho e conclusão de pequenos lotes de produção, etc.

Braço robótico colaborativo amigável e de segurança

Colaboração Amigável e Segurança

Pode ser colaborativo trabalhar com humanos sem cerca para isolar, para completar tarefas sujas, perigosas e chatas, para reduzir o esforço repetido do trabalho e lesões acidentais.

Produtos Relacionados

Braço Z-2140

Braço Z-1522

Braço Z-S922

Parâmetro de especificação

SCIC Z-Arm 1832 é um braço robótico colaborativo de 4 eixos com alcance de deslocamento de 180 mm do eixo Z e alcance de braço de 320 mm.

Compacto e preciso.
Flexível para implantação em vários cenários de aplicação.

Simples, mas versátil.
Fácil de programar e usar, programação de ensino portátil, suporte para desenvolvimento secundário SDK.

Colaborativo e Seguro.
Detecção de colisão suportada, colaboração homem-máquina inteligente.

Z-Arm 1832 é um pequeno braço robótico colaborativo de quatro eixos, cobrindo pequenas áreas, muito adequado para colocar em mesas de trabalho em máquinas embutidas, é uma seleção ideal para tarefas de montagem leve.
Z-Arm 1832 é leve e flexível, economizando espaço de trabalho, flexível para implantação, é adequado para descarte em muitos aplicativos sem alterar sua configuração original, incluindo troca rápida de procedimento de trabalho e conclusão de pequenos lotes de produção, etc. trabalhar com humanos sem cerca para isolar, para completar a tarefa suja, perigosa e chata, para reduzir o esforço repetido do trabalho e lesões acidentais.

Braço robótico colaborativo Z-Arm XX32	Parâmetros
Comprimento do braço de 1 eixo	160mm
Ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	160mm
Ângulo de rotação de 2 eixos	±143°
Curso do eixo Z	A altura pode ser personalizada
Faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1017 mm/s (carga útil 0,5 kg)
Repetibilidade	±0,02 mm
Carga útil padrão	0,5kg
Carga útil máxima	1kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 320W
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S
O eixo Z pode ser personalizado em altura	0,1m-0,5m
Ensino de arrastamento do eixo Z	/
Interface elétrica reservada	/
Pinças elétricas HITBOT compatíveis	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Respirando luz	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão：±143°
Acessórios opcionais	/
Usar ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: RH85 (sem geada)
Entrada digital da porta de E/S (isolada)	9+3
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Altura do braço do robô	500mm
Peso do braço do robô	Peso líquido do curso de 180mm 11kg
Tamanho base	200mm200mm10mm
Distância entre os furos de fixação da base	160mm160mm com quatro parafusos M512
Detecção de colisão	√
Arrastar ensino	√

A segurança é fundamental e nosso pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade foi projetado com isso em mente. Equipado com tecnologia de sensor avançada e recursos de segurança abrangentes para garantir uma operação segura em qualquer ambiente de trabalho. Isto proporciona tranquilidade ao operador e minimiza o risco de acidentes ou ferimentos.

Resumindo, nosso pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade revolucionará o campo da automação industrial. Com seu tamanho compacto, precisão superior e capacidades de programação avançadas, fornece uma solução incomparável para agilizar processos de fabricação, aumentar a produtividade e melhorar a eficiência geral. Invista em nosso pequeno braço robótico industrial Scara de 4 eixos de mesa de alta qualidade e experimente o futuro da automação hoje.

Faixa de movimento e dimensões

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (1)

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (2)

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (3)

Observação:Há um cabo abaixo do braço do robô, que não é mostrado na figura, consulte o produto real.

Introdução à interface

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço do robô Z-Arm 1832 é instalada em 2 locais, a parte traseira da base do braço do robô (definida como A) e a parte inferior do último braço (definido como B). O painel de interface em A possui uma interface de interruptor de alimentação ( J1), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5), porta Ethernet (J6), sistema porta de entrada/saída (J7). O painel de interface B possui um soquete de aviação de E/S para controlar pinças elétricas.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (5)

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX32 é 30N.

3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 100N.

Figura 2

4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:
(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.
Os valores recomendados são os seguintes:
Curso do eixo Z da série Z-ArmXX32> 500 mm
(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida. Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente.