Robô industrial pequeno braço de robô industrial Scara de 4 eixos

Imagem em destaque do braço do robô industrial do Scara de 4 eixos do desktop do robô industrial

Breve descrição:

O SCIC Z-Arm 2142 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.

Curso do eixo Z:210mm (altura pode ser personalizada)

Velocidade linear:1220 mm/s (carga útil 2kg)

Repetibilidade:±0,03mm

Carga padrão:2kg

Carga útil máxima:3kg

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Robô industrial pequeno braço de robô industrial Scara de 4 eixos

Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

Apresentamos nosso inovador braço cobot com carga útil de 3 kg, a solução perfeita para todas as suas necessidades de automação industrial. Com seus recursos avançados e tecnologia de ponta, este braço robótico de quatro eixos revolucionará a maneira como você trabalha.

Nossos braços cobot estão equipados com recursos de última geração para flexibilidade e versatilidade excepcionais. Seu design de quatro eixos permite movimentos precisos e eficientes, tornando-o ideal para uma variedade de aplicações, incluindo tarefas de coleta e colocação, operações de linha de montagem e muito mais. Se você precisa levantar, empilhar, classificar ou embalar itens, este braço robótico tem o que você precisa.

Projetados pensando na segurança, nossos braços cobot são uma solução colaborativa que pode trabalhar junto com operadores humanos sem a necessidade de barreiras de segurança. Está equipado com sensores avançados e softwares capazes de detectar e evitar quaisquer obstáculos, garantindo um ambiente de trabalho seguro para todos os envolvidos. Esse recurso de colaboração não apenas aumenta a produtividade, mas também pode ser facilmente integrado ao seu fluxo de trabalho existente.

Nossos braços robóticos industriais de 4 eixos são especialmente projetados para atender às demandas dos ambientes industriais modernos. É feito de materiais de alta qualidade que garantem durabilidade e desempenho duradouro. Com sua estrutura robusta, o braço do robô pode suportar facilmente cargas pesadas de até 3 kg, tornando-o ideal para diversas aplicações industriais.

Nossos braços robóticos pick and place apresentam recursos de programação avançados que podem ser facilmente programados para executar tarefas complexas. Sua interface de software intuitiva permite uma programação rápida e contínua, mesmo para aqueles sem ampla experiência em robótica. Esta interface fácil de usar garante uma operação suave e eficiente, otimizando a produtividade e reduzindo o tempo de inatividade.

Em resumo, nossos braços robóticos de 4 eixos são revolucionários no campo da automação industrial. Com sua impressionante capacidade de carga útil, recursos de colaboração e recursos avançados de programação, oferece versatilidade e desempenho incomparáveis. Atualize sua linha de produção hoje e experimente o poder do nosso braço cobot de carga útil de 3 kg.

Aplicativo

Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%. Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser. É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.

Características

Alta Precisão
Repetibilidade
±0,03mm

Grande carga útil
3kg

Grande envergadura de braço
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

Produtos Relacionados

Braço Z-2140

Braço Z-1832

Braço Z-S922

Parâmetro de especificação

Braço robótico colaborativo Z-Arm 2142E	Parâmetros
Comprimento do braço de 1 eixo	220mm
Ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	200 mm
Ângulo de rotação de 2 eixos	±164°
Curso do eixo Z	210 Altura pode ser personalizada
Faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1220 mm/s (carga útil 2kg)
Repetibilidade	±0,03mm
Carga útil padrão	2kg
Carga útil máxima	3kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 500W
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço
O eixo Z pode ser personalizado em altura	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Ensino de arrastamento do eixo Z	/
Interface elétrica reservada	Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange
Pinças elétricas HITBOT compatíveis	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eixo, impressão 3D
Respirando luz	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus
Acessórios opcionais	/
Usar ambiente	Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem geada)
Entrada digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão de antebraço (opcional)
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão de antebraço (opcional)
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Altura do braço do robô	566 mm
Peso do braço do robô	Peso líquido do curso de 210mm 18kg
Tamanho base	200mm200mm10mm
Distância entre os furos de fixação da base	160mm160mm com quatro parafusos M820
Detecção de colisão	√
Arrastar ensino	√

Versão Motion Range M1 (girar para fora)

Introdução à interface

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço do robô Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais, na lateral da base do braço do robô (definida como A) e na parte traseira do braço final.O painel de interface em A possui uma interface de chave liga/desliga (JI), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para a porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP. (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois soquetes de fios diretos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX42 é 40N.

3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 120N.

Figura 2

4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço Robótico Industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:

(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.

Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42> 600 mm

(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida. Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente

5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação. Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.

6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.