Braço robótico industrial de pequeno porte para máquinas de injeção de colheres de plástico, atuador de junta robótica, robô de seis eixos para aplicação industrial.
Braço robótico industrial de pequeno porte para máquinas de injeção de colheres de plástico, atuador de junta robótica, robô de seis eixos para aplicação industrial.
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
O TM20 possui uma capacidade de carga superior em nossa série de robôs com IA. O aumento da capacidade de carga para até 20 kg permite a expansão da automação robótica e o aumento da produtividade para aplicações mais exigentes e de maior porte com facilidade. Ele foi projetado especificamente para tarefas de coleta e posicionamento em grande escala, alimentação de máquinas pesadas e embalagem e paletização de alto volume. O TM20 é adequado para uma ampla gama de aplicações em praticamente todos os setores industriais.
Com um sistema de visão líder de mercado, tecnologia avançada de IA, segurança completa e operação fácil, o robô colaborativo com IA levará seu negócio a um novo patamar. Eleve a automação a um novo nível, aumentando a produtividade, melhorando a qualidade e reduzindo custos.
Apresentamos nosso inovador e eficiente braço robótico de 6 eixos, projetado para revolucionar processos industriais como carga e descarga, polimento, manuseio, pulverização, soldagem inversora e corte a chama. Com tecnologia de ponta e recursos avançados de automação, este versátil braço robótico oferece precisão e produtividade incomparáveis.
As capacidades de carga e descarga do nosso braço robótico otimizam o processo de fabricação, transferindo materiais e produtos entre as diferentes etapas de produção de forma rápida e precisa. Seja para posicionar componentes em uma esteira transportadora ou para recolher produtos acabados em uma linha de produção, este braço robótico se destaca na otimização da logística e na redução do trabalho manual.
Na área de polimento, o controle preciso e os movimentos meticulosos do nosso braço robótico garantem um acabamento impecável em diversas superfícies. Seus movimentos programados replicam as minúcias do trabalho manual com precisão e consistência incomparáveis, resultando em produtos de alta qualidade que atendem aos mais exigentes padrões de qualidade.
O manuseio de materiais pesados e volumosos torna-se fácil graças à capacidade de elevação do braço robótico. Equipado com sensores avançados e motores potentes, ele pode manobrar objetos de diferentes formatos e tamanhos sem esforço, reduzindo o risco de lesões e aumentando a eficiência em ambientes industriais.
As tarefas de pulverização tornam-se mais precisas e consistentes com o pulverizador integrado montado no braço robótico. Seja para pintar desenhos intrincados em estruturas complexas ou para revestir uniformemente grandes superfícies, este braço robótico garante um acabamento uniforme e profissional, minimizando o desperdício e maximizando a utilização de recursos.
A soldagem por inversor, um processo crucial em muitas indústrias, torna-se mais eficiente e confiável com nosso braço robótico. Com a capacidade de replicar padrões de soldagem complexos, o braço proporciona soldas consistentes e de alta qualidade, reduzindo erros humanos e aumentando a produtividade.
Além disso, a capacidade de corte a chama deste braço robótico permite um corte de metal preciso e eficiente, eliminando a necessidade de trabalho manual e aumentando a segurança em ambientes perigosos.
Nosso braço robótico está equipado com tecnologia inversora avançada e sistemas de controle inteligentes, garantindo eficiência energética e movimentos precisos. Isso se traduz em significativa redução de custos e aumento da produtividade para operações industriais.
Em resumo, nosso braço robótico de 6 eixos é um divisor de águas no setor industrial, oferecendo uma ampla gama de recursos que aprimoram diversos processos. Com precisão, eficiência e versatilidade incomparáveis, este braço robótico permite que as empresas alcancem resultados superiores, reduzam custos e se mantenham à frente no cenário de manufatura em constante evolução.
Características
INTELIGENTE
Prepare seu robô colaborativo para o futuro com IA.
• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir os custos operacionais
SIMPLES
Não é necessária experiência prévia.
• Interface gráfica para facilitar a programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado a processos
• Guia manual simples para o ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração
SEGURO
A segurança colaborativa é nossa prioridade.
• Em conformidade com as normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço com barreiras e cercas
• Defina limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo
Robôs colaborativos com inteligência artificial reconhecem a presença e a orientação do ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de pegar e colocar. Aplique IA à linha de produção sem esforço e aumente a produtividade, reduza custos e diminua os tempos de ciclo. A visão com IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar as decisões apropriadas.
Além de aprimorar os processos de automação, um robô colaborativo com inteligência artificial pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação da sua fábrica com um conjunto completo de tecnologias de IA.
Nossos robôs colaborativos são equipados com um sistema de visão integrado, que lhes permite perceber o ambiente ao redor, aprimorando significativamente suas capacidades. A visão robótica, ou seja, a capacidade de "enxergar" e interpretar dados visuais para gerar comandos, é um dos recursos que nos diferencia. Ela representa uma mudança radical na execução precisa de tarefas em ambientes de trabalho dinâmicos e em constante mudança, tornando as operações mais fluidas e os processos de automação mais eficientes.
Projetado para usuários iniciantes, o Cobot com IA não exige conhecimento prévio de programação. Um sistema intuitivo de arrastar e soltar, utilizando nosso software de programação simplifica o processo. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em programação criem um projeto em apenas cinco minutos.
Sensores de segurança integrados interrompem o funcionamento do robô colaborativo com IA ao detectar contato físico, minimizando possíveis danos e garantindo um ambiente seguro e livre de pressão. Você também pode definir limites de velocidade para o robô, permitindo seu uso em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.
Produtos relacionados
Parâmetro de especificação
| Modelo | TM20 | |
| Peso | 32,8 kg | |
| Carga útil máxima | 20 kg | |
| Alcançar | 1300 mm | |
| Alcances conjuntos | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Velocidade | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Velocidade típica | 1,1 m/s | |
| Velocidade máxima | 4 m/s | |
| Repetibilidade | ± 0,1 mm | |
| Grau de liberdade | 6 juntas de rotação | |
| E/S | Caixa de controle | Entrada digital: 16 Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 Saída analógica: 1 |
| Conexão da ferramenta. | Entrada digital: 4 Saída digital: 4 Entrada analógica: 1 Saída analógica: 0 | |
| Fonte de alimentação de E/S | 24V 2,0A para a caixa de controle e 24V 1,5A para a ferramenta. | |
| Classificação de IP | IP54 (Braço do robô); IP32 (Caixa de controle) | |
| Consumo de energia | Potência típica de 300 watts | |
| Temperatura | O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50°C. | |
| Limpeza | Classe ISO 3 | |
| Fonte de energia | 100-240 VCA, 50-60 Hz | |
| Interface de E/S | 3 portas COM, 1 porta HDMI, 3 portas LAN, 4 portas USB 2.0, 2 portas USB 3.0 | |
| Comunicação | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Ambiente de programação | TMflow, baseado em fluxograma | |
| Certificação | CE, SEMI S2 (Opcional) | |
| IA e Visão*(1) | ||
| Função de IA | Classificação, Detecção de Objetos, Segmentação, Detecção de Anomalias, OCR com IA | |
| Aplicativo | Posicionamento, Leitura de código de barras 1D/2D, OCR, Detecção de defeitos, Medição, Verificação de montagem | |
| Precisão de posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm*(2) | |
| Olho na mão (Integrado) | Câmera colorida com foco automático e resolução de 5 MP, distância de trabalho de 100 mm até o infinito. | |
| Visão da mão (Opcional) | Suporta no máximo 2 câmeras GigE 2D ou 1 câmera GigE 2D + 1 câmera 3D*(3) | |
| *(1)Os braços robóticos TM12X, TM14X, TM16X e TM20X não possuem sistema de visão integrado. *(2)Os dados desta tabela foram medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que, em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, as características do objeto e os métodos de programação de visão, que afetarão a precisão. *(3)Consulte o site oficial da TM Plug & Play para obter informações sobre os modelos de câmera compatíveis com o TM Robot. | ||
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