ROBÔS DE ELEVAÇÃO – Robô de Elevação Laser SLAM SJV-W1000
Categoria principal
AGV AMR / AGV AMR com plataforma elevatória / Veículo guiado automaticamente (AGV) / Robô móvel autônomo (AMR) / Carro AGV AMR para movimentação de materiais industriais / Robô AGV de fabricante chinês / AMR para armazém / AMR com plataforma elevatória e navegação a laser SLAM / Robô móvel AGV AMR / Chassi AGV AMR com navegação a laser SLAM / Robô de logística inteligente
Aplicativo
O chassi não tripulado da série AMB (Auto Mobile Base) para veículos autônomos AGV é um chassi universal projetado para esses veículos, oferecendo recursos como edição de mapas e navegação por localização. Este chassi não tripulado para carrinhos AGV possui diversas interfaces, como I/O e CAN, para a montagem de vários módulos superiores, além de um software cliente robusto e sistemas de despacho que auxiliam os usuários a concluir rapidamente a fabricação e a aplicação de veículos autônomos AGV. Quatro furos de montagem na parte superior do chassi da série AMB permitem a expansão com macacos, roletes, manipuladores, tração latente, displays, etc., possibilitando múltiplas aplicações em um único chassi. Em conjunto com a plataforma SEER Enterprise Enhanced Digitalization, a AMB permite o despacho e a implantação unificados de centenas de produtos AMB simultaneamente, o que melhora significativamente o nível de inteligência da logística interna e do transporte na fábrica.
Recurso
• Capacidade máxima de carga: 1000 kg
• Autonomia total da bateria: 6 horas
• Número de Lidars: 2
• Diâmetro de rotação: 1344 mm
• Velocidade de condução: ≤1,67 m/s
• Precisão de posicionamento: ±5 mm, ±0,5 mm
● Múltiplas opções de navegação disponíveis
O posicionamento e a navegação por SLAM a laser, código QR e refletor a laser podem ser escolhidos para atender aos requisitos de posicionamento em diversos cenários.
● Capacidade de carga de 1 tonelada
A capacidade de carga de 1 tonelada e a excelente capacidade de transporte atendem aos requisitos para o transporte de produtos de grande peso.
● Identificação poderosa de prateleiras de materiais
É possível identificar diversos tipos de racks de mercadorias para atender às necessidades de transporte em múltiplos cenários.
● Posicionamento preciso
Precisão de posicionamento de ±5 mm para maior exatidão e eficiência.
● Mudanças Flexíveis
O diâmetro de rotação é de apenas 1344 mm e a largura mínima de passagem é de apenas 870 mm. O tamanho reduzido permite uma movimentação mais flexível.
● Bateria de longa duração
Bateria de grande capacidade com autonomia de 6 horas, atendendo às necessidades de transporte contínuo da fábrica.
Parâmetro de especificação
| Nome do produto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Básicoparâmetros | Método de navegação | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modo de condução | Diferencial de duas rodas | Volante duplo omnidirecional | Diferencial de duas rodas | Diferencial de duas rodas | |
| Cor da concha | Azul/Cor personalizada | RAL9003 / Cor personalizada | Azul / Cor personalizada | Azul / Cor personalizada | |
| C*L*A (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diâmetro de rotação (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Peso (com bateria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacidade de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensões da plataforma de elevação (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Altura máxima de elevação (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Desempenho parâmetros | Largura mínima transitável (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Precisão da posição de navegação (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisão do ângulo de navegação (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Velocidade de navegação (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Bateriaparâmetros | Especificações da bateria (V/Ah) | 48/40 (Fosfato de Ferro-Lítio) | 48/40 (Fosfato de Ferro-Lítio) | 48/40 (Fosfato de Ferro-Lítio) | 48/40 (Fosfato de Ferro-Lítio) |
| Duração total da bateria (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parâmetros de carregamento automático (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Tempo de carregamento (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Método de carregamento | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
| Configurações | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Número de sensores fotoelétricos de desvio de obstáculos em posição baixa | - | - | - | - | |
| Detecção de carga | - | - | - | - | |
| Botão de parada de emergência | ● | ● | ● | ● | |
| Palestrante | ● | ● | ● | ● | |
| Luz ambiente | ● | ● | ● | ● | |
| Faixa de para-choque | ● | ● | ● | ● | |
| Funções | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Carregamento automático | ● | ● | ● | ● | |
| reconhecimento de prateleira | ● | ● | ● | ● | |
| Rodar | ● | - | - | ● | |
| Localização precisa com código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navegação por código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navegação por refletor a laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificações | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* A precisão de navegação geralmente se refere à precisão de repetibilidade com que um robô navega até a estação.
● Padrão 〇 Opcional Nenhum
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