JACKING ROBOTS – Robô de elevação omnidirecional SJV-W600DS-DL
Categoria Principal
AGV AMR / levantamento jack up AGV AMR / veículo guiado automático AGV / robô móvel autônomo AMR / carro AGV AMR para manuseio de materiais industriais / fabricante chinês Robô AGV / armazém AMR / AMR levantamento jack up navegação SLAM a laser / robô móvel AGV AMR / AGV AMR chassi de navegação SLAM a laser / robô logístico inteligente
Aplicativo
Chassi não tripulado da série AMB AMB (Auto Mobile Base) para veículos autônomos AGV, um chassi universal projetado para veículos guiados autônomos AGV, oferece alguns recursos como edição de mapas e navegação de localização. Este chassi não tripulado para carrinho AGV fornece interfaces de extensão abundantes, como E/S e CAN para montar vários módulos superiores, juntamente com software cliente poderoso e sistemas de despacho para ajudar os usuários a concluir rapidamente a fabricação e aplicação de veículos autônomos AGV. Existem quatro orifícios de montagem na parte superior do chassi não tripulado da série AMB para veículos guiados autônomos AGV, que suportam expansão arbitrária com macacos, rolos, manipuladores, tração latente, display, etc. A AMB, juntamente com a SEER Enterprise Enhanced Digitalization, pode realizar o despacho e implantação unificados de centenas de produtos AMB ao mesmo tempo, o que melhora muito o nível inteligente de logística interna e transporte na fábrica.
Recurso
· Carga nominal: 600kg
· Duração: 6,5h
· Número Lidar: 2
· Diâmetro de rotação: 1322 mm
· Velocidade de navegação: ≤1,2m/s
· Precisão de posicionamento: ±5,±0,5 mm
● Várias opções de navegação disponíveis
A navegação por laser SLAM e código QR pode ser alternada livremente e facilmente implantada, atendendo aos requisitos de vários cenários e diferentes precisão.
● Movimento omnidirecional mais flexível
O modelo de movimento omnidirecional permite movimentação irrestrita e menos restrições nos cenários.
● Proteção de segurança
Proteção total via LIDAR + Safe edge.
● Eficiente e Inteligente
Os sistemas de agendamento e armazenamento podem ser acessados perfeitamente para gerenciamento e otimização de negócios aprofundados.
Um design fino de 546 mm para vários corredores estreitos.
● Alta capacidade de carga e bateria de longa duração
A capacidade de carga de alto desempenho suporta uma carga de 600 kg e 6,5 horas de duração da bateria.
Parâmetro de especificação
Nome do produto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Básicoparâmetros | Método de navegação | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modo de direção | Diferencial nas duas rodas | Volante duplo omnidirecional | Diferencial nas duas rodas | Diferencial nas duas rodas | |
Cor da casca | Azul/cor personalizada | RAL9003/Cor personalizada | Azul / Cor personalizada | Azul / Cor personalizada | |
C*L*A(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diâmetro de rotação (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Peso (com bateria)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacidade de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensões da plataforma de elevação (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Altura máxima de levantamento (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Desempenho parâmetros | Largura mínima transitável(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisão da posição de navegação(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisão do ângulo de navegação(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocidade de navegação (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparâmetros | Especificações da bateria (V/Ah) | 48/40 (fosfato de ferro e lítio) | 48/40 (fosfato de ferro e lítio) | 48/40 (fosfato de ferro e lítio) | 48/40 (fosfato de ferro e lítio) |
Vida útil abrangente da bateria (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parâmetros de carregamento automático (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Tempo de carregamento (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Método de carregamento | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
Configurações | Número lidar | 1(DOENTE nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(NANOScan3 DOENTE) | 2(NANOScan3 DOENTE / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(NANOScan3 DOENTE / P+F R2000-HD) |
Número de fotoelétricos para evitar obstáculos em posição baixa | - | - | - | - | |
Detecção de carga | - | - | - | - | |
Botão de parada de emergência | ● | ● | ● | ● | |
Palestrante | ● | ● | ● | ● | |
Luz atmosférica | ● | ● | ● | ● | |
Faixa de proteção | ● | ● | ● | ● | |
Funções | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Carregamento automático | ● | ● | ● | ● | |
Reconhecimento de prateleira | ● | ● | ● | ● | |
Rodar | ● | - | - | ● | |
Localização precisa com código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegação por código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegação com refletor laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificações | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
ONU38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* A precisão da navegação geralmente se refere à precisão da repetibilidade com que um robô navega até a estação.
● Padrão 〇 Opcional Nenhum