Braço robótico industrial automático de 6 eixos para montagem, paletização, polimento, pintura, manuseio, soldagem inversora e corte a chama a baixo custo.

Braço robótico industrial automático de 6 eixos para montagem, paletização, polimento, pulverização, manuseio, soldagem inversora e corte a chama a baixo custo. Imagem em destaque.

Descrição resumida:

O TM20 possui uma capacidade de carga superior em nossa série de robôs com IA. O aumento da capacidade de carga para até 20 kg permite a expansão da automação robótica e o aumento da produtividade para aplicações mais exigentes e de maior porte com facilidade. Ele foi projetado especificamente para tarefas de coleta e posicionamento em grande escala, alimentação de máquinas pesadas e embalagem e paletização de alto volume. O TM20 é adequado para uma ampla gama de aplicações em praticamente todos os setores industriais.

Carga útil máxima:20 kg

Alcançar:1300 mm

Velocidade típica:1,1 m/s

Velocidade máxima:4 m/s

Repetibilidade:± 0,1 mm

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Braço robótico industrial automático de 6 eixos para montagem, paletização, polimento, pintura, manuseio, soldagem inversora e corte a chama a baixo custo.

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Com um sistema de visão líder de mercado, tecnologia avançada de IA, segurança completa e operação fácil, o robô colaborativo com IA levará seu negócio a um novo patamar. Eleve a automação a um novo nível, aumentando a produtividade, melhorando a qualidade e reduzindo custos.

Características

INTELIGENTE

Prepare seu robô colaborativo para o futuro com IA.

• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir os custos operacionais

SIMPLES

Não é necessária experiência prévia.

• Interface gráfica para facilitar a programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado a processos
• Guia manual simples para o ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração

SEGURO

A segurança colaborativa é nossa prioridade.

• Em conformidade com as normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço com barreiras e cercas
• Defina limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo

Robôs colaborativos com inteligência artificial reconhecem a presença e a orientação do ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de pegar e colocar. Aplique IA à linha de produção sem esforço e aumente a produtividade, reduza custos e diminua os tempos de ciclo. A visão com IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar as decisões apropriadas.

Além de aprimorar os processos de automação, um robô colaborativo com inteligência artificial pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação da sua fábrica com um conjunto completo de tecnologias de IA.

Nossos robôs colaborativos são equipados com um sistema de visão integrado, que lhes permite perceber o ambiente ao redor, aprimorando significativamente suas capacidades. A visão robótica, ou seja, a capacidade de "enxergar" e interpretar dados visuais para gerar comandos, é um dos recursos que nos diferencia. Ela representa uma mudança radical na execução precisa de tarefas em ambientes de trabalho dinâmicos e em constante mudança, tornando as operações mais fluidas e os processos de automação mais eficientes.

Projetado para usuários iniciantes, o Cobot com IA não exige conhecimento prévio de programação. Um sistema intuitivo de arrastar e soltar, utilizando nosso software de programação simplifica o processo. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em programação criem um projeto em apenas cinco minutos.

Sensores de segurança integrados interrompem o funcionamento do robô colaborativo com IA ao detectar contato físico, minimizando possíveis danos e garantindo um ambiente seguro e livre de pressão. Você também pode definir limites de velocidade para o robô, permitindo seu uso em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.

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Parâmetro de especificação

Modelo		TM20M
Peso		32,8 kg
Carga útil máxima		20 kg
Alcançar		1300 mm
Alcances conjuntos	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Velocidade	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Velocidade típica		1,1 m/s
Velocidade máxima		4 m/s
Repetibilidade		± 0,1 mm
Grau de liberdade		6 juntas de rotação
E/S	Caixa de controle	Entrada digital: 16 Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 Saída analógica: 1
	Conexão da ferramenta.	Entrada digital: 4 Saída digital: 4 Entrada analógica: 1 Saída analógica: 0
Fonte de alimentação de E/S		24V 2,0A para a caixa de controle e 24V 1,5A para a ferramenta.
Classificação de IP		IP54 (Braço do robô); IP32 (Caixa de controle)
Consumo de energia		Potência típica de 300 watts
Temperatura		O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50°C.
Limpeza		Classe ISO 3
Fonte de energia		22-60 VCC
Interface de E/S		3 portas COM, 1 porta HDMI, 3 portas LAN, 4 portas USB 2.0, 2 portas USB 3.0
Comunicação		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Ambiente de programação		TMflow, baseado em fluxograma
Certificação		CE, SEMI S2 (Opcional)
*IA e Visão⁽¹⁾**
Função de IA		Classificação, Detecção de Objetos, Segmentação, Detecção de Anomalias, OCR com IA
Aplicativo		Posicionamento, Leitura de código de barras 1D/2D, OCR, Detecção de defeitos, Medição, Verificação de montagem
Precisão de posicionamento		Posicionamento 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Olho na mão (Integrado)		Câmera colorida com foco automático e resolução de 5 MP, distância de trabalho de 100 mm até o infinito.
Visão da mão (Opcional)		Suporta no máximo 2 câmeras GigE 2D ou 1 câmera GigE 2D + 1 câmera 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Os braços robóticos TM12X, TM14X, TM16X e TM20X não possuem sistema de visão integrado. ⁽²⁾Os dados desta tabela foram medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que, em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, as características do objeto e os métodos de programação de visão, que afetarão a precisão. *⁽³⁾Consulte o site oficial da TM Plug & Play para obter informações sobre os modelos de câmera compatíveis com o TM Robot.