Garras mecânicas e pneumáticas
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SÉRIE DE MÓDULOS DE GARRA – Garra Translacional de Três Dedos FPT
Construída em torno de um sistema de acionamento triplo sincronizado de cremalheira e pinhão, a garra translacional de três dedos FPT está se tornando rapidamente o efetor final preferido para tarefas que exigem precisão de autocentragem e flexibilidade suave em geometrias complexas. Em centros de torneamento CNC, ela desliza para dentro do fuso para carregar e remover automaticamente peças redondas, prismáticas ou de paredes finas — de corpos de injetores de combustível de 20 mm a carcaças de alumínio de 150 mm — sem deixar marcas de garras. Fábricas de eletrônicos a utilizam para empilhar com precisão células de bateria, centralizar lentes de câmeras de smartphones ou inserir blindagens em placas de circuito impresso densamente compactadas, enquanto fabricantes de dispositivos médicos confiam em sua carcaça com baixa emissão de partículas e classificação IP para tampar frascos, posicionar ponteiras de pipeta e transferir placas de microtitulação em salas limpas ISO-7. Em linhas de produção de motores automotivos, ela reposiciona virabrequins e rotores durante a usinagem sequencial e, posteriormente, pode paletizar carcaças irregulares ou montar conjuntos de fixadores mistos para células de montagem flexíveis. As células de trabalho de manufatura aditiva agora usam a mesma garra para levantar impressões metálicas recém-impressas da plataforma de construção, reorientá-las para a remoção do suporte e, em seguida, entregá-las às estações de rebarbação, tudo isso mantendo uma repetibilidade inferior a 0,01 mm ao longo de milhões de ciclos sem necessidade de manutenção.
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SÉRIE DE MÓDULOS DE GARRA – Garra Translacional de Dois Dedos FPT
A garra translacional de dois dedos da FPT é amplamente utilizada em tornos CNC, centros de usinagem, fábricas de eletrônicos e linhas de montagem automotiva, onde realiza silenciosamente diversas tarefas, desde o carregamento de tarugos brutos e o empilhamento de lâminas de motores até a inserção de baterias de smartphones e a montagem de fixadores em miniatura, além de ser utilizada em células de dispositivos médicos e manufatura aditiva para manipular placas de microtitulação ou levantar peças recém-impressas em 3D das plataformas de construção.