Robô de soldagem automática multifuncional, robô industrial de seis eixos, móveis de aço inoxidável, peças automotivas, braço robô de soldagem
Robô de soldagem automática multifuncional, robô industrial de seis eixos, móveis de aço inoxidável, peças automotivas, braço robô de soldagem
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
O TM20 tem uma capacidade de carga útil maior em nossa série de robôs AI. A carga útil aumentada de até 20 kg permite o dimensionamento adicional da automação robótica e aumenta o rendimento para aplicações mais exigentes e pesadas com facilidade. Ele foi projetado especificamente para tarefas massivas de coleta e colocação, atendimento de máquinas pesadas e embalagens e paletizações de alto volume. O TM20 é adequado para uma ampla gama de aplicações em quase todos os setores.
Com um sistema de visão líder na categoria, tecnologia avançada de IA, segurança abrangente e fácil operação, o AI Cobot levará seus negócios mais longe do que nunca. Leve a automação para o próximo nível, aumentando a produtividade, melhorando a qualidade e reduzindo custos.
Características
INTELIGENTE
Prepare seu Cobot para o futuro com IA
• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir custos operacionais
SIMPLES
Não é necessária experiência
• Interface gráfica para fácil programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado ao processo
• Orientação manual simples para ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração
SEGURO
Segurança colaborativa é nossa prioridade
• Está em conformidade com ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço para barreiras e cercas
• Configure limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo
Os cobots alimentados por IA reconhecem a presença e a orientação do seu ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de recolha e colocação. Aplique IA sem esforço à linha de produção e aumente a produtividade, diminua custos e reduza os tempos de ciclo. A visão da IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar decisões apropriadas de acordo.
Além de melhorar os processos de automação, um cobot orientado por IA pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação de sua fábrica com um conjunto completo de tecnologia de IA.
Os nossos robôs colaborativos estão equipados com um sistema de visão integrado, dando aos cobots a capacidade de perceber o que os rodeia, o que melhora significativamente as capacidades dos cobots. A visão do robô ou a capacidade de “ver” e interpretar dados visuais em prompts de comando é um dos recursos que nos torna superiores. É uma virada de jogo para a execução precisa de tarefas em espaços de trabalho dinâmicos, tornando as operações mais suaves e os processos de automação mais eficientes.
Projetado pensando nos usuários iniciantes, o conhecimento de programação não é um pré-requisito para começar a usar o AI Cobot. Um movimento intuitivo de clicar e arrastar usando nosso software de programação de fluxo reduz a complexidade. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em codificação programem um projeto em apenas cinco minutos.
Sensores de segurança inerentes irão parar o AI Cobot quando o contato físico for detectado, minimizando os danos potenciais para um ambiente seguro e sem pressão. Você também pode configurar limites de velocidade para o robô, para que ele possa ser usado em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.
Produtos Relacionados
Parâmetro de especificação
Modelo | TM20M | |
Peso | 32,8kg | |
Carga útil máxima | 20KG | |
Alcançar | 1300 mm | |
Intervalos Conjuntos | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Velocidade | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Velocidade Típica | 1,1m/s | |
Máx. Velocidade | 4m/s | |
Repetibilidade | ± 0,1 mm | |
Grau de liberdade | 6 juntas de rotação | |
E/S | Caixa de controle | Entrada digital: 16 Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 Saída analógica: 1 |
Conexão da ferramenta. | Entrada digital:4 Saída digital:4 Entrada analógica: 1 Saída analógica:0 | |
Fonte de alimentação de E/S | 24V 2,0A para caixa de controle e 24V 1,5A para ferramenta | |
Classificação IP | IP54 (braço robótico); IP32 (caixa de controle) | |
Consumo de energia | 300 watts típicos | |
Temperatura | O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0-50°C | |
Limpeza | ISO Classe 3 | |
Fonte de energia | 22-60 V CC | |
Interface de E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Comunicação | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
Ambiente de programação | TMflow, baseado em fluxograma | |
Certificação | CE, SEMI S2 (Opção) | |
IA e Visão*(1) | ||
Função IA | Classificação, detecção de objetos, segmentação, detecção de anomalias, AI OCR | |
Aplicativo | Posicionamento, leitura de código de barras 1D/2D, OCR, detecção de defeitos, medição, verificação de montagem | |
Precisão de posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm*(2) | |
Olho na mão (integrado) | Carmera colorida com foco automático com resolução de 5M, distância de trabalho 100mm ~ ∞ | |
Olho na mão (opcional) | Suporta no máximo 2 câmeras 2D xGigE ou 1 câmera 2D xGigE + 1 câmera 3D *(3) | |
*(1)Nenhum braço robótico de visão integrado TM12X, TM14X, TM16X, TM20X também está disponível. *(2)Os dados desta tabela são medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, características do objeto e métodos de programação de visão que afetarão a mudança na precisão. *(3)Consulte o site oficial do TM Plug & Play para modelos de câmeras compatíveis com o TM Robot. |