NOVA GERAÇÃO DE COBOT COM IA – TM14S Cobot com IA de 6 Eixos

Descrição resumida:

O TM14S é um robô colaborativo de carga útil padrão da série TM AI Cobot S, que aumenta a eficiência da sua produção e reduz o tempo de ciclo da sua linha de produção. Ele encontra ampla aplicação em diversas tarefas, como seleção de peças em caixas 3D, montagem, etiquetagem, pick & place, manuseio de PCBs, polimento e rebarbação, inspeção de qualidade, aparafusamento e muito mais.

Carga útil máxima:14 kg

Alcançar:1100 mm

Peso:33 kg

Velocidade máxima:4 m/s

Repetibilidade:± 0,03 mm

Envie-nos um e-mail

Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Características

Série de robôs colaborativos com IA de nova geração

INTELIGENTE

Prepare seu robô colaborativo para o futuro com IA.

• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir os custos operacionais

SIMPLES

Não é necessária experiência prévia.

• Interface gráfica para facilitar a programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado a processos
• Guia manual simples para o ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração

SEGURO

A segurança colaborativa é nossa prioridade.

• Em conformidade com as normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço com barreiras e cercas
• Defina limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo

Robôs colaborativos com inteligência artificial reconhecem a presença e a orientação do ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de pegar e colocar. Aplique IA à linha de produção sem esforço e aumente a produtividade, reduza custos e diminua os tempos de ciclo. A visão com IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar as decisões apropriadas.

Além de aprimorar os processos de automação, um robô colaborativo com inteligência artificial pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação da sua fábrica com um conjunto completo de tecnologias de IA.

Nossos robôs colaborativos são equipados com um sistema de visão integrado, que lhes permite perceber o ambiente ao redor, aprimorando significativamente suas capacidades. A visão robótica, ou seja, a capacidade de "enxergar" e interpretar dados visuais para gerar comandos, é um dos recursos que nos diferencia. Ela representa uma mudança radical na execução precisa de tarefas em ambientes de trabalho dinâmicos e em constante mudança, tornando as operações mais fluidas e os processos de automação mais eficientes.

Projetado para usuários iniciantes, o Cobot com IA não exige conhecimento prévio de programação. Um sistema intuitivo de arrastar e soltar, utilizando nosso software de programação simplifica o processo. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em programação criem um projeto em apenas cinco minutos.

Sensores de segurança integrados interrompem o funcionamento do robô colaborativo com IA ao detectar contato físico, minimizando possíveis danos e garantindo um ambiente seguro e livre de pressão. Você também pode definir limites de velocidade para o robô, permitindo seu uso em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.

Produtos relacionados

Parâmetro de especificação

Modelo		TM14S
Peso		33 kg
Carga útil máxima		14 kg
Alcançar		1100 mm
Alcances conjuntos	J1,J2, J4, J5,J6	±360°
	J3	±163°
Velocidade	J1, J2	130°/s
	J3	210°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	450°/s
Velocidade máxima		4 m/s
Repetibilidade		± 0,03 mm
Grau de liberdade		6 juntas de rotação
E/S	Caixa de controle	Entrada digital: 16 /Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 /Saída analógica: 2
	Conexão da ferramenta.	Entrada digital: 3 /Saída digital: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-)
Fonte de alimentação de E/S		24V 2,0A para a caixa de controle e 24V 1,5A para a ferramenta.
Classificação de IP		IP54 (Braço do Robô); IP54 (Caixa de Controle)
Consumo de energia		Potência típica de 400 watts
Temperatura		O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50°C.
Limpeza		Classe ISO 3
Fonte de energia		100-240 VCA, 50-60 Hz
Interface de E/S		2 portas COM, 1 porta HDMI, 3 portas LAN, 2 portas USB 2.0, 4 portas USB 3.0
Comunicação		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Ambiente de programação		TMflow, baseado em fluxograma, baseado em script
Certificação		CE, SEMI S2 (Opcional)
IA e Visão Robótica
Função de IA		Classificação, Detecção de Objetos, Segmentação, Detecção de Anomalias, OCR com IA
Aplicativo		Posicionamento, Leitura de código de barras 1D/2D, OCR, Detecção de defeitos, Medição, Verificação de montagem
Precisão de posicionamento		Posicionamento 2D: 0,1 mm*⁽¹⁾
Olho na mão (Integrado)		Câmera colorida com foco automático e resolução de 5 MP, distância de trabalho de 100 mm até o infinito.
Visão da mão (Opcional)		Suporta no máximo 2 câmeras GigE 2D ou 1 câmera GigE 2D + 1 câmera 3D*⁽²⁾
⁽¹⁾Os dados desta tabela foram medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que, em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, as características do objeto e os métodos de programação de visão, que afetarão a precisão. ⁽²⁾Consulte o site oficial da TM Plug & Play para obter informações sobre os modelos de câmera compatíveis com o TM Robot.