SÉRIE DE COBOT DE IA DE NOVA GERAÇÃO – TM7S Cobot de IA de 6 Eixos

NOVA GERAÇÃO DE COBOT COM IA – TM7S Cobot com IA de 6 Eixos (Imagem em destaque)

Descrição resumida:

O TM7S é um robô colaborativo de carga útil padrão da série TM AI Cobot S, que aumenta a eficiência da sua produção e reduz o tempo de ciclo da sua linha de produção. Ele encontra ampla aplicação em diversas tarefas, como seleção de peças em caixas 3D, montagem, etiquetagem, pick & place, manuseio de PCBs, polimento e rebarbação, inspeção de qualidade, aparafusamento e muito mais.

Carga útil máxima:7 kg

Alcançar:700 mm

Peso:22,9 kg

Velocidade máxima:4 m/s

Repetibilidade:± 0,03 mm

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Características

Série de robôs colaborativos com IA de nova geração

INTELIGENTE

Prepare seu robô colaborativo para o futuro com IA.

• Inspeção óptica automatizada (AOI)
• Garantia de qualidade e consistência
• Aumentar a eficiência da produção
• Reduzir os custos operacionais

SIMPLES

Não é necessária experiência prévia.

• Interface gráfica para facilitar a programação
• Fluxo de trabalho de edição orientado a processos
• Guia manual simples para o ensino de posições
• Calibração visual rápida com placa de calibração

SEGURO

A segurança colaborativa é nossa prioridade.

• Em conformidade com as normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detecção de colisão com parada de emergência
• Economize custos e espaço com barreiras e cercas
• Defina limites de velocidade em um espaço de trabalho colaborativo

Robôs colaborativos com inteligência artificial reconhecem a presença e a orientação do ambiente e das peças para realizar inspeções visuais e tarefas dinâmicas de pegar e colocar. Aplique IA à linha de produção sem esforço e aumente a produtividade, reduza custos e diminua os tempos de ciclo. A visão com IA também pode ler resultados de máquinas ou equipamentos de teste e tomar as decisões apropriadas.

Além de aprimorar os processos de automação, um robô colaborativo com inteligência artificial pode rastrear, analisar e integrar dados durante a produção para prevenir defeitos e melhorar a qualidade do produto. Aprimore facilmente a automação da sua fábrica com um conjunto completo de tecnologias de IA.

Nossos robôs colaborativos são equipados com um sistema de visão integrado, que lhes permite perceber o ambiente ao redor, aprimorando significativamente suas capacidades. A visão robótica, ou seja, a capacidade de "enxergar" e interpretar dados visuais para gerar comandos, é um dos recursos que nos diferencia. Ela representa uma mudança radical na execução precisa de tarefas em ambientes de trabalho dinâmicos e em constante mudança, tornando as operações mais fluidas e os processos de automação mais eficientes.

Projetado para usuários iniciantes, o Cobot com IA não exige conhecimento prévio de programação. Um sistema intuitivo de arrastar e soltar, utilizando nosso software de programação simplifica o processo. Nossa tecnologia patenteada permite que operadores sem experiência em programação criem um projeto em apenas cinco minutos.

Sensores de segurança integrados interrompem o funcionamento do robô colaborativo com IA ao detectar contato físico, minimizando possíveis danos e garantindo um ambiente seguro e livre de pressão. Você também pode definir limites de velocidade para o robô, permitindo seu uso em diversos ambientes, próximo aos seus funcionários.

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Parâmetro de especificação

Modelo		TM7S
Peso		22,9 kg
Carga útil máxima		7 kg
Alcançar		700 mm
Alcances conjuntos	J1,J2, J4, J5,J6	±360°
	J3	±152°
Velocidade	J1, J2	210°/s
	J3	210°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	450°/s
Velocidade máxima		4 m/s
Repetibilidade		± 0,03 mm
Grau de liberdade		6 juntas de rotação
E/S	Caixa de controle	Entrada digital: 16 /Saída digital: 16 Entrada analógica: 2 /Saída analógica: 2
	Conexão da ferramenta.	Entrada digital: 3 /Saída digital: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-)
Fonte de alimentação de E/S		24V 2,0A para a caixa de controle e 24V 1,5A para a ferramenta.
Classificação de IP		IP54 (Braço do Robô); IP54 (Caixa de Controle)
Consumo de energia		Potência típica de 240 watts
Temperatura		O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50°C.
Limpeza		Classe ISO 3
Fonte de energia		100-240 VCA, 50-60 Hz
Interface de E/S		2 portas COM, 1 porta HDMI, 3 portas LAN, 2 portas USB 2.0, 4 portas USB 3.0
Comunicação		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Ambiente de programação		TMflow, baseado em fluxograma, baseado em script
Certificação		CE, SEMI S2 (Opcional)
IA e Visão Robótica
Função de IA		Classificação, Detecção de Objetos, Segmentação, Detecção de Anomalias, OCR com IA
Aplicativo		Posicionamento, Leitura de código de barras 1D/2D, OCR, Detecção de defeitos, Medição, Verificação de montagem
Precisão de posicionamento		Posicionamento 2D: 0,1 mm*⁽¹⁾
Olho na mão (Integrado)		Câmera colorida com foco automático e resolução de 5 MP, distância de trabalho de 100 mm até o infinito.
Visão da mão (Opcional)		Suporta no máximo 2 câmeras GigE 2D ou 1 câmera GigE 2D + 1 câmera 3D*⁽²⁾
⁽¹⁾Os dados desta tabela foram medidos pelo laboratório TM e a distância de trabalho é de 100 mm. Deve-se notar que, em aplicações práticas, os valores relevantes podem ser diferentes devido a fatores como a fonte de luz ambiente no local, as características do objeto e os métodos de programação de visão, que afetarão a precisão. ⁽²⁾Consulte o site oficial da TM Plug & Play para obter informações sobre os modelos de câmera compatíveis com o TM Robot.