SÉRIE DE TROCA RÁPIDA – QCA-05 Um dispositivo de troca rápida na extremidade de um robô
Categoria principal
Trocador de Ferramentas para Robôs / Trocador de Ferramentas de Fim de Braço (EOAT) / Sistema de Troca Rápida / Trocador Automático de Ferramentas / Interface de Ferramentas Robóticas / Lado do Robô / Lado da Garra / Flexibilidade de Ferramentas / Liberação Rápida / Trocador de Ferramentas Pneumático / Trocador de Ferramentas Elétrico / Trocador de Ferramentas Hidráulico / Trocador de Ferramentas de Precisão / Mecanismo de Travamento de Segurança / Efetor Final / Automação / Eficiência na Troca de Ferramentas / Troca de Ferramentas / Automação Industrial / Ferramentas de Fim de Braço Robóticas / Design Modular
Aplicativo
As ferramentas de fim de braço (EOAT, na sigla em inglês) são amplamente utilizadas em indústrias como a automotiva, eletrônica 3C, logística, moldagem por injeção, embalagens de alimentos e produtos farmacêuticos e processamento de metais. Suas principais funções incluem manuseio de peças, soldagem, pulverização, inspeção e troca rápida de ferramentas. As EOAT aumentam significativamente a eficiência da produção, a flexibilidade e a qualidade do produto, tornando-se uma parte essencial da automação industrial moderna.
Recurso
Alta precisão
O mecanismo de ajuste do pistão na lateral da garra desempenha a função de posicionamento, proporcionando alta precisão de posicionamento repetitivo. Testes com um milhão de ciclos demonstram que a precisão real é muito superior ao valor recomendado.
Alta resistência
O pistão de travamento com grande diâmetro do cilindro possui forte força de travamento, e o dispositivo de travamento rápido da extremidade do robô SCIC apresenta alta capacidade antitorque. Durante o travamento, não haverá vibração devido ao movimento em alta velocidade, evitando falhas de travamento e garantindo precisão de posicionamento repetida.
Alto desempenho
O mecanismo de travamento com design de superfície multicônica, componentes de vedação de longa duração e sonda de contato elástica de alta qualidade são adotados para garantir o contato firme do módulo de sinal.
Parâmetro de especificação
| Série Quick Changer | ||||
| Modelo | Carga útil máxima | Caminho do gás | Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) | Peso do produto |
| QCA-05 | 5kg | 6-M5 | 620N | 0,4 kg |
| QCA-05 | 5kg | 6-M5 | 620N | 0,3 kg |
| QCA-15 | 15 kg | 6-M5 | 1150N | 0,3 kg |
| QCA-25 | 25 kg | 12-M5 | 2400N | 1,0 kg |
| QCA-35 | 35 kg | 8-G1/8 | 2900N | 1,4 kg |
| QCA-50 | 50 kg | 9-G1/8 | 4600N | 1,7 kg |
| QCA-S50 | 50 kg | 8-G1/8 | 5650N | 1,9 kg |
| QCA-100 | 100 kg | 7-G3/8 | 12000N | 5,2 kg |
| QCA-S100 | 100 kg | 5-G3/8 | 12000N | 3,7 kg |
| QCA-S150 | 150 kg | 8-G3/8 | 12000N | 6,2 kg |
| QCA-200 | 300 kg | 12-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-200D1 | 300 kg | 8-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-S350 | 350 kg | / | 31000N | 9,4 kg |
| QCA-S500 | 500 kg | / | 37800N | 23,4 kg |
Módulo de sinalização do lado do robô
Módulo de sinalização do lado da garra
Lado do robô
Lado da garra
Interruptor da alça lateral do robô
Módulo aplicável
Tipo de módulo
| Nome do produto | Modelo | PN | Tensão de trabalho | Corrente de trabalho | Conector | Conector PN |
| Módulo de sinalização lateral do robô | QCSM-15R1 | 7.Y00965 | 24V | 2,5A | DB15R1-1000① | 1.Y10163 |
| Módulo de sinal lateral da garra | QCSM-15G1 | 7.Y00966 | 24V | 2,5A | DB15G1-1000① | 1.Y10437 |
①O comprimento do cabo é de 1 metro.
Módulo HF - Linha reta
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo de alta frequência do lado do robô | QCHFM-02R-1000 | 7.Y02086 |
| Módulo de alta frequência lateral da garra | QCHFM-02G-1000 | 7.Y02087 |
Módulo elétrico de 15 condutores - linha reta
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo elétrico de 15 núcleos do lado do robô | QCSM-15R1-1000 | 7.Y02097 |
| Módulo elétrico de 15 núcleos do lado da garra | QCSM-15G1-1000 | 7.Y02098 |
Módulo de alimentação - linha reta
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo de alta frequência do lado do robô | QCSM-08R-1000 | 7.Y02084 |
| Módulo de alta frequência lateral da garra | QCSM-08G-1000 | 7.Y02085 |
Interface de cabo de rede RJ45S
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo servo RJ455 do lado do robô | QCSM-RJ45*5M-06R | 7.Y02129 |
| Módulo servo RJ455 do lado da garra | QCSM-RJ45*5M-06G | 7.Y02129 |
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