SÉRIE DE TROCA RÁPIDA – QCA-25 Um dispositivo de troca rápida na extremidade de um robô
Categoria principal
Trocador de Ferramentas para Robôs / Trocador de Ferramentas de Fim de Braço (EOAT) / Sistema de Troca Rápida / Trocador Automático de Ferramentas / Interface de Ferramentas Robóticas / Lado do Robô / Lado da Garra / Flexibilidade de Ferramentas / Liberação Rápida / Trocador de Ferramentas Pneumático / Trocador de Ferramentas Elétrico / Trocador de Ferramentas Hidráulico / Trocador de Ferramentas de Precisão / Mecanismo de Travamento de Segurança / Efetor Final / Automação / Eficiência na Troca de Ferramentas / Troca de Ferramentas / Automação Industrial / Ferramentas de Fim de Braço Robóticas / Design Modular
Aplicativo
As ferramentas de fim de braço (EOAT, na sigla em inglês) são amplamente utilizadas em indústrias como a automotiva, eletrônica 3C, logística, moldagem por injeção, embalagens de alimentos e produtos farmacêuticos e processamento de metais. Suas principais funções incluem manuseio de peças, soldagem, pulverização, inspeção e troca rápida de ferramentas. As EOAT aumentam significativamente a eficiência da produção, a flexibilidade e a qualidade do produto, tornando-se uma parte essencial da automação industrial moderna.
Recurso
Alta precisão
O mecanismo de ajuste do pistão na lateral da garra desempenha a função de posicionamento, proporcionando alta precisão de posicionamento repetitivo. Testes com um milhão de ciclos demonstram que a precisão real é muito superior ao valor recomendado.
Alta resistência
O pistão de travamento com grande diâmetro do cilindro possui forte força de travamento, e o dispositivo de travamento rápido da extremidade do robô SCIC apresenta alta capacidade antitorque. Durante o travamento, não haverá vibração devido ao movimento em alta velocidade, evitando falhas de travamento e garantindo precisão de posicionamento repetida.
Alto desempenho
O mecanismo de travamento com design de superfície multicônica, componentes de vedação de longa duração e sonda de contato elástica de alta qualidade são adotados para garantir o contato firme do módulo de sinal.
Parâmetro de especificação
| Série Quick Changer | ||||
| Modelo | Carga útil máxima | Caminho do gás | Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) | Peso do produto |
| QCA-05 | 5kg | 6-M5 | 620N | 0,4 kg |
| QCA-05 | 5kg | 6-M5 | 620N | 0,3 kg |
| QCA-15 | 15 kg | 6-M5 | 1150N | 0,3 kg |
| QCA-25 | 25 kg | 12-M5 | 2400N | 1,0 kg |
| QCA-35 | 35 kg | 8-G1/8 | 2900N | 1,4 kg |
| QCA-50 | 50 kg | 9-G1/8 | 4600N | 1,7 kg |
| QCA-S50 | 50 kg | 8-G1/8 | 5650N | 1,9 kg |
| QCA-100 | 100 kg | 7-G3/8 | 12000N | 5,2 kg |
| QCA-S100 | 100 kg | 5-G3/8 | 12000N | 3,7 kg |
| QCA-S150 | 150 kg | 8-G3/8 | 12000N | 6,2 kg |
| QCA-200 | 300 kg | 12-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-200D1 | 300 kg | 8-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-S350 | 350 kg | / | 31000N | 9,4 kg |
| QCA-S500 | 500 kg | / | 37800N | 23,4 kg |
Lado do robô
Lado da garra
Interruptor da alça lateral do robô
Módulo aplicável
Tipo de módulo
| Nome do produto | Modelo | PN | Tensão de trabalho | Corrente de trabalho | Conector | Conector PN |
| Módulo de sinalização lateral do robô | QCSM-15R1 | 7.Y00965 | 24V | 2,5A | DB15R1-1000① | 1.Y10163 |
| Módulo de sinal lateral da garra | QCSM-15G1 | 7.Y00966 | 24V | 2,5A | DB15G1-1000① | 1.Y10437 |
①O comprimento do cabo é de 1 metro.
Módulo HF - Linha reta
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo de alta frequência do lado do robô | QCHFM-02R-1000 | 7.Y02086 |
| Módulo de alta frequência lateral da garra | QCHFM-02G-1000 | 7.Y02087 |
Módulo elétrico de 15 condutores - linha reta
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo elétrico de 15 núcleos do lado do robô | QCHFM-15R1-1000 | 7.Y02097 |
| Módulo elétrico de 15 núcleos do lado da garra | QCHFM-15G1-1000 | 7.Y02098 |
Módulo de alimentação - linha reta
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo de alta frequência do lado do robô | QCSM-08R-1000 | 7.Y02084 |
| Módulo de alta frequência lateral da garra | QCSM-08G-1000 | 7.Y02085 |
Interface de cabo de rede RJ45S
| Nome do produto | Modelo | PN |
| Módulo servo RJ455 do lado do robô | QCSM-RJ45*5M-06R | 7.Y02129 |
| Módulo servo RJ455 do lado da garra | QCSM-RJ45*5M-06G | 7.Y02129 |
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