Robô Shenzhen Mingqi: Manipulador Industrial Totalmente Automático com Braço Robótico de 3 Eixos

Descrição resumida:

Os robôs colaborativos SCIC HITBOT Z-Arm são leves, possuem 4 eixos e um motor de acionamento integrado, dispensando o uso de redutores como os robôs SCARA tradicionais e reduzindo os custos em 40%. Os SCIC HITBOT Z-Arm podem realizar funções como impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser, entre outras. Eles são capazes de aumentar significativamente a eficiência e a flexibilidade do seu trabalho.

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Robô Shenzhen Mingqi: Manipulador Industrial Totalmente Automático com Braço Robótico de 3 Eixos

Aplicativo

Os robôs colaborativos SCIC HITBOT Z-Arm são leves, possuem 4 eixos e um motor de acionamento integrado, dispensando o uso de redutores como os robôs SCARA tradicionais e reduzindo os custos em 40%. Com eles, os SCIC HITBOT Z-Arm podem realizar funções como impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser, entre outras. São capazes de aumentar significativamente a eficiência e a flexibilidade do seu trabalho e produção.

Características

Alta precisão
Repetibilidade
±0,03 mm

Carga útil grande
3kg

Grande envergadura
Eixo JI 220mm
Eixo J2 220mm

Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo

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Parâmetro de especificação

O SCIC Hitbot Z-Arm 2442, projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, possui detecção de colisão, ou seja, para automaticamente ao tocar em uma pessoa, o que proporciona uma colaboração inteligente entre humanos e máquinas, garantindo alta segurança.

Braço robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parâmetros
1 comprimento do braço do eixo	220 mm
ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	200 mm
ângulo de rotação de 2 eixos	±164°
Curso do eixo Z	A altura pode ser personalizada.
faixa de rotação do eixo R	±1080°
Velocidade linear	1255,45 mm/s (carga útil de 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil de 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil padrão	2kg
carga útil máxima	3kg
Grau de liberdade	4
Fonte de energia	Adaptável a 220V/110V 50-60Hz para potência de pico de 500W a 24VDC
Comunicação	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movimento integrado oferece 24 entradas/saídas + expansão sob o braço.
O eixo Z pode ser personalizado em altura.	0,1 m - 1 m
Ensino de arrastar no eixo Z	/
Interface elétrica reservada	Configuração padrão: fios 24*23 AWG (sem blindagem) do painel de tomadas através da tampa do braço inferior. Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de soquetes e flange.
Garras elétricas HITBOT compatíveis	T1: a configuração padrão da versão de E/S, que pode ser adaptada para Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versão de E/S possui 485 portas, que podem ser conectadas a usuários do Z-EFG-100/Z-EFG-50 e outros que necessitam de comunicação com a porta 485.
Luz respiratória	/
Amplitude de movimento do segundo braço	Padrão: ±164° Opcional: 15-345°
Acessórios opcionais	/
Ambiente de uso	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: 85% UR (sem geada)
Entrada digital de porta de E/S (isolada)	9+3+extensão do antebraço (opcional)
Saída digital da porta de E/S (isolada)	9+3+extensão do antebraço (opcional)
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	/
altura do braço do robô	596 mm
peso do braço robótico	Curso de 240 mm, peso líquido de 19 kg
Tamanho da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distância entre os furos de fixação da base	160 mm x 160 mm com quatro parafusos M8 x 20
Detecção de colisão	√
Ensinando a arrastar	√

Alcance de movimento M1 (Girar para fora)

Introdução à interface

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do braço robótico Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais: na lateral da base do braço robótico (definida como A) e na parte traseira da extremidade do braço.O painel de interface em A possui uma interface de interruptor de alimentação (JI), interface de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois conectores de 4 vias com passagem direta J8A e J9A.

Precauções

1. Inércia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia de movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1: Descrição da carga útil da série XX32

2. Força de colisão
Força de acionamento da proteção contra colisão na junta horizontal: a força da série XX42 é de 40N.

3. Força externa no eixo Z
A força externa no eixo Z não deve exceder 120 N.

Braço robótico industrial - Braço Z - 1832-71

Figura 2

4. Observações para a instalação do eixo Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter detalhes.

Braço robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertência:

(1) Para eixos Z personalizados com grande curso, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta. Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é >50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do braço do robô atenda ao requisito em alta velocidade.

Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Após o aumento do curso do eixo Z, a verticalidade do eixo Z em relação à base será significativamente reduzida. Caso não haja requisitos rigorosos de verticalidade entre o eixo Z e a referência da base, consulte o pessoal técnico.

5. É proibido conectar o cabo de alimentação com o aparelho ligado. Atenção: inverta a polaridade ao desconectar os polos positivo e negativo da fonte de alimentação.

6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.