EMPILHADEIRA INTELIGENTE – SFL-CBD15 Laser SLAM Empilhadeira Inteligente de Pequeno Porte
Categoria principal
AGV AMR / Veículo Guiado Automaticamente AGV / Robô Móvel Autônomo AMR / Empilhadeira Robótica AMR / Carro AMR para Movimentação de Materiais Industriais / Empilhadeira Automática Pequena com Navegação por Laser SLAM / AMR para Armazém / Navegação por Laser SLAM para AMR / Robô Móvel AGV AMR / Navegação por Laser SLAM com Chassi AGV AMR / Empilhadeira Autônoma Não Tripulada / Empilhadeira de Paletes AMR para Armazém
Aplicativo
As empilhadeiras inteligentes a laser SLAM, da SRC, vêm equipadas com um controlador central SRC interno e sistema de segurança de 360° para atender às necessidades de carga e descarga, triagem, movimentação, empilhamento em prateleiras elevadas, empilhamento de gaiolas de materiais e empilhamento de paletes. Esta série de robôs apresenta uma ampla gama de modelos, grande variedade de cargas e suporte para personalização, oferecendo soluções robustas para a movimentação de paletes, gaiolas de materiais e racks.
Recurso
• Capacidade de carga nominal: 1500 kg
• Duração: 4 a 6 horas
• Altura de elevação: 205 mm
• Raio mínimo de viragem: 1524 mm
• Precisão de posicionamento: ±10 mm, ±1°
• Velocidade de condução (carga máxima / sem carga): 2/2 m/s
● Corpo pequeno, capacidade de carga de 1,5 T
Possui apenas 932 mm de largura, sendo ideal para corredores estreitos, com capacidade de carga de até 1,5 T.
● Amplo campo de visão de 360°, proteção de segurança múltipla
Suporta alcance de varredura de até 360°, distância de detecção de 40 m e amplo campo de visão para maior segurança. Possui laser de detecção de obstáculos 3D, sensor de distância, autoverificação de hardware e outros recursos.
Reconhecimento multiangular e de alta precisão de paletes de diversos tamanhos e tipos, incluindo paletes-caixa e prateleiras, como europaletes e paletes não padronizados.
● Mapeamento de até 400.000 m²
Identificação de mapas de até 400.000 m², superando facilmente as restrições de área e proporcionando maior espaço de manuseio e mais opções de armazenamento.
● Aumento de velocidade de 100% até 2 m/s
Velocidade máxima de deslocamento de 2 m/s, 100% mais rápida que o modelo antigo de transpaleteira.
● Carregamento e troca rápidos, bateria dupla e autonomia dobrada
Suporta carregamento rápido de até 46 A. Uma carga de 1 hora para uma única bateria proporciona de 4 a 6 horas de autonomia, e para duas baterias, de 8 a 10 horas. Substituição rápida da bateria em 3 minutos. Bateria modular com certificação global. Suporta uma bateria adicional, dobrando a autonomia.
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Parâmetro de especificação
| Parâmetros técnicos | Nome do produto | Empilhadeira inteligente de pequeno porte Laser SLAM para solo |
| Modo de condução | Navegação automática, condução manual | |
| Tipo de navegação | Laser SLAM | |
| Tipo de bandeja | palete de 3 longarinas | |
| Capacidade de carga nominal (kg) | 1500 | |
| Peso estimado (com bateria) (kg) | 388 | |
| Precisão da posição de navegação*(mm) | ±10 | |
| Precisão do ângulo de navegação*(°) | ±1 | |
| Precisão de posicionamento do garfo (mm) | - | |
| Altura de elevação padrão (mm) | 120 | |
| Dimensões do veículo: comprimento * largura * altura (mm) | 1644*932*1991 | |
| Dimensões do garfo: comprimento * largura * altura (mm) | 1150*170*70 | |
| Largura externa do garfo (mm) | 570 | |
| Largura do canal de empilhamento em ângulo reto, palete 1000×1200 (1200 colocado entre garfos) (mm) | 2208 | |
| Largura do canal de empilhamento em ângulo reto, palete 800×1200 (1200 posicionado ao longo do garfo) (mm) | 2117 | |
| Raio mínimo de viragem (mm) | 1453 | |
| Parâmetros de desempenho | Velocidade de condução: carga máxima / sem carga (m/s) | 2 / 2 |
| Velocidade de elevação: carga máxima / sem carga (mm/s) | 30 / 35 | |
| Velocidade de descida: carga máxima / sem carga (mm/s) | 40 / 25 | |
| Parâmetros da roda | Número da roda: roda motriz / roda de equilíbrio / roda de rolamento | 1 / 2 / 4 |
| Parâmetros da bateria | Especificações da bateria (V/Ah) | 48 / 23 (fosfato de ferro-lítio) |
| Peso da bateria (kg) | 15 | |
| Duração total da bateria (h) | 6-8 | |
| Tempo de carregamento (10% a 80%) (h) | 1 | |
| Método de carregamento | Manual / Automático | |
| Certificações | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | - | |
| UN38.3 | - | |
| Configurações de função | Função de roaming Wi-Fi | ● |
| Desvio de obstáculos 3D | ○ | |
| reconhecimento de paletes | ○ | |
| Pilha de gaiolas | - | |
| reconhecimento de paletes em prateleiras altas | - | |
| Detecção de danos em paletes | ○ | |
| Empilhamento e desempilhamento de paletes | - | |
| Configurações de segurança | Botão de parada de emergência | ● |
| Indicador sonoro e luminoso | ● | |
| Proteção a laser de 360° | ● | |
| Faixa do para-choque | ● | |
| Proteção da altura do garfo | ● |
A precisão de navegação geralmente se refere à precisão de repetibilidade com que um robô navega até a estação.
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