Garras macias e adaptáveis
-
Garra robótica colaborativa – Garra de braço cobot com fixação interna macia ISC
A pinça de suporte interno ISC é um dispositivo flexível inovador, cujo design imita a morfologia de autodefesa do baiacu. Ao ser inflada com ar sob pressão, a pinça se expande e completa a preensão interna de suporte.
-
Garra robótica colaborativa – Garra de dedo macio SFG para braço robótico colaborativo
A garra SCIC SFG (Soft Finger Gripper) é um novo tipo de garra flexível para braço robótico desenvolvida pela SRT. Seus principais componentes são feitos de materiais flexíveis. Ela simula o movimento de preensão das mãos humanas e pode agarrar objetos de diferentes tamanhos, formatos e pesos com um único conjunto de garras. Diferentemente da estrutura rígida das garras tradicionais para braços robóticos, a garra SFG possui "dedos" pneumáticos macios que se adaptam ao objeto alvo sem necessidade de pré-ajuste, de acordo com o tamanho e formato exatos do objeto, eliminando a restrição imposta pelas linhas de produção tradicionais que exigem objetos de tamanho uniforme. Os dedos da garra são feitos de material flexível com ação de preensão suave, sendo especialmente adequados para agarrar objetos macios, indeterminados ou facilmente danificados.