SCIC SFG-Soft Finger Gripper é um novo tipo de pinça de braço robótico flexível desenvolvida pela SRT.Seus principais componentes são feitos de materiais flexíveis.Ele pode simular a ação de agarrar das mãos humanas e pode agarrar objetos de diferentes tamanhos, formas e pesos com um conjunto de pinças.Diferente da estrutura rígida da pinça de braço robótico tradicional, a pinça SFG possui “dedos” pneumáticos macios, que podem envolver de forma adaptativa o objeto alvo sem pré-ajuste de acordo com o tamanho e formato precisos do objeto, e eliminar a restrição que a linha de produção tradicional requer tamanhos iguais dos objetos de produção.O dedo da pinça é feito de material flexível com ação de preensão suave, que é especialmente adequado para agarrar objetos facilmente danificados ou macios e indeterminados.