PADRÃO AMRS – Bases Móveis Automotivas AMB-150/AMB-150-D
Categoria Principal
AGV AMR / levantamento jack up AGV AMR / veículo guiado automático AGV / robô móvel autônomo AMR / carro AGV AMR para manuseio de materiais industriais / fabricante chinês Robô AGV / armazém AMR / AMR levantamento jack up navegação SLAM a laser / robô móvel AGV AMR / AGV AMR chassi de navegação SLAM a laser / robô logístico inteligente
Aplicativo
Chassi não tripulado da série AMB AMB (Auto Mobile Base) para veículos autônomos AGV, um chassi universal projetado para veículos guiados autônomos AGV, oferece alguns recursos como edição de mapas e navegação de localização. Este chassi não tripulado para carrinho AGV fornece interfaces de extensão abundantes, como E/S e CAN para montar vários módulos superiores, juntamente com software cliente poderoso e sistemas de despacho para ajudar os usuários a concluir rapidamente a fabricação e aplicação de veículos autônomos AGV. Existem quatro orifícios de montagem na parte superior do chassi não tripulado da série AMB para veículos guiados autônomos AGV, que suportam expansão arbitrária com macacos, rolos, manipuladores, tração latente, display, etc. A AMB, juntamente com a SEER Enterprise Enhanced Digitalization, pode realizar o despacho e implantação unificados de centenas de produtos AMB ao mesmo tempo, o que melhora muito o nível inteligente de logística interna e transporte na fábrica.
Recurso
· Carga nominal: 150kg
· Duração: 12h
· Número Lidar: 1 ou 2
· Diâmetro de rotação: 840mm
· Velocidade de navegação: ≤1,4m/s
· Precisão de posicionamento: ± 5,0,5 mm
● Chassi Universal, Expansão Flexível
Quatro furos de montagem são colocados acima do chassi, fornecendo interfaces avançadas para montar várias estruturas superiores, como mecanismos de elevação, rolos, braços robóticos, tração latente e sistemas de rotação horizontal e vertical.
● Vários métodos de navegação, precisão de posicionamento de até ±2 mm
Laser SLAM, refletor laser, código QR e outros métodos de navegação estão perfeitamente integrados, alcançando uma precisão de posicionamento repetida de até ±2 mm. Isso permite um acoplamento preciso entre o AMR e o equipamento, possibilitando um manuseio eficiente de materiais.
● Alta relação custo-benefício, redução de custos e melhoria da eficiência
A plataforma AMR universal altamente econômica, com redução precisa de custos e melhoria de eficiência, é uma excelente escolha para os clientes fabricarem vários tipos de robôs móveis.
● Software Forte Otimizado, Mais Funções Fornecidas
Com base no software de sistema completo da SEER Robotics, é fácil obter implantação completa de AMR de fábrica, despacho, operação, gerenciamento de informações, etc., e pode conectar-se perfeitamente ao sistema MES de fábrica, tornando todo o processo mais suave.
Parâmetro de especificação
Modelo do produto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parâmetros básicos | Método de navegação | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modo de direção | Diferencial nas duas rodas | Diferencial nas duas rodas | Diferencial nas duas rodas | |
Cor da casca | Branco pérola / Preto pérola | Branco pérola / Preto pérola | RAL9003 | |
C*L*A(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diâmetro de rotação (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Peso (com bateria)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacidade de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Largura mínima transitável(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parâmetros de desempenho | ||||
Precisão da posição de navegação(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisão do ângulo de navegação(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Velocidade de navegação (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parâmetros da bateria | Especificações da bateria (V/Ah) | 48/35 (lítio ternário) | 48/52 (lítio ternário) | 48/40 (lítio ternário) |
Vida útil abrangente da bateria (h) | 12 | 12 | 12 | |
Tempo de carregamento(10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Método de carregamento | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
Interfaces estendidas | Poder FAZER | Sete vias (capacidade de carga total 24V/2A) | Sete vias (capacidade de carga total 24V/2A) | Três vias (capacidade de carga total 24V/2A) |
DI | Dez vias (NPN) | Dez vias (NPN) | Onze vias (PNP/NPN) | |
Interface de parada de emergência | Saída bidirecional | Saída bidirecional | Saída bidirecional | |
Rede com fio | Ethernet gigabit RJ45 de três vias | Ethernet gigabit RJ45 de três vias | Ethernet gigabit bidirecional M12 X-Code | |
Configurações | Número lidar | 1 ou 2 | 1 ou 2 | 2(NANOScan3 DOENTE) |
Visor IHM | ● | ● | - | |
Botão de parada de emergência | ● | ● | ● | |
Campainha | ● | ● | - | |
Palestrante | ● | ● | ● | |
Luz ambiente | ● | ● | ● | |
Faixa de proteção | - | - | ● | |
Funções | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
Carregamento automático | ● | ● | ● | |
Reconhecimento de prateleira | ● | ● | ● | |
Navegação com refletor laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitar obstáculos 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificações | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
ONU38.3 | ● | ● | ● | |
Limpeza | - | ISO Classe 4 | ISO Classe 4 |
* A precisão da navegação geralmente se refere à precisão da repetibilidade com que um robô navega até a estação.
● Padrão 〇 Opcional Nenhum