STANDARD AMRS – Bases Móveis Automotivas AMB-300XS
Categoria principal
AGV AMR / AGV AMR com plataforma elevatória / Veículo guiado automaticamente (AGV) / Robô móvel autônomo (AMR) / Carro AGV AMR para movimentação de materiais industriais / Robô AGV de fabricante chinês / AMR para armazém / AMR com plataforma elevatória e navegação a laser SLAM / Robô móvel AGV AMR / Chassi AGV AMR com navegação a laser SLAM / Robô de logística inteligente
Aplicativo
O chassi não tripulado da série AMB (Auto Mobile Base) para veículos autônomos AGV é um chassi universal projetado para esses veículos, oferecendo recursos como edição de mapas e navegação por localização. Este chassi não tripulado para carrinhos AGV possui diversas interfaces, como I/O e CAN, para a montagem de vários módulos superiores, além de um software cliente robusto e sistemas de despacho que auxiliam os usuários a concluir rapidamente a fabricação e a aplicação de veículos autônomos AGV. Quatro furos de montagem na parte superior do chassi da série AMB permitem a expansão com macacos, roletes, manipuladores, tração latente, displays, etc., possibilitando múltiplas aplicações em um único chassi. Em conjunto com a plataforma SEER Enterprise Enhanced Digitalization, a AMB permite o despacho e a implantação unificados de centenas de produtos AMB simultaneamente, o que melhora significativamente o nível de inteligência da logística interna e do transporte na fábrica.
Recurso
• Carga nominal: 300 kg
• Duração: 12 horas
• Número de Lidars: 2
• Diâmetro de rotação: 972,6 mm
• Velocidade de navegação: ≤1,5 m/s
• Precisão de posicionamento: ±5,0,5 mm
● Certificação de Segurança CE, Desempenho Excepcional e Excelente Padrão de Segurança por Design
A certificação CE (ISO 3691-4:2020) proporciona o mais alto nível de garantia de qualidade e segurança, o que facilita a exportação.
Interfaces de E/S, CAN, RS485 e outras são reservadas para a expansão do mecanismo de nível superior, que pode viabilizar diversas aplicações robóticas.
● Posicionamento preciso de ±5 mm
A precisão de posicionamento de navegação de ±5 mm e a velocidade de navegação de 1,5 m/s ajudam as empresas a trabalhar com eficiência.
● Funções gerais e expansão sem complicações
As funções básicas incluem edição de mapas, edição de modelos, posicionamento e navegação, modelo de movimento básico (diferencial), extensões periféricas (rolos, macacos, tração latente), interfaces, etc.
● Classe 4 de limpeza, mais confiável
Aprovado no teste de limpeza ISO Classe 4, podendo ser usado diretamente em indústrias com alta exigência de limpeza, como a de semicondutores.
● Detecção de obstáculos em 3D, mais segurança
A detecção de obstáculos em 3D e a navegação por refletores são suportadas para aprimorar ainda mais o desempenho de segurança do produto.
Parâmetro de especificação
| Modelo do produto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parâmetros básicos | Método de navegação | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modo de condução | Diferencial de duas rodas | Diferencial de duas rodas | Diferencial de duas rodas | |
| Cor da concha | Branco pérola / Preto pérola | Branco pérola / Preto pérola | RAL9003 | |
| C*L*A (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diâmetro de rotação (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Peso (com bateria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacidade de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Largura mínima transitável (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parâmetros de desempenho | ||||
| Precisão da posição de navegação (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisão do ângulo de navegação°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocidade de navegação (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parâmetros da bateria | Especificações da bateria (V/Ah) | 48/35 (Lítio ternário) | 48/52 (Lítio ternário) | 48/40 (Lítio ternário) |
| Duração total da bateria (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tempo de carregamento (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Método de carregamento | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
| Interfaces estendidas | Poder DO | Tomada de sete vias (capacidade de carga total 24V/2A) | Tomada de sete vias (capacidade de carga total 24V/2A) | Tomada tripla (capacidade de carga total 24V/2A) |
| DI | Ten-Way (NPN) | Ten-Way (NPN) | Onze vias (PNP/NPN) | |
| Interface de parada de emergência | Saída bidirecional | Saída bidirecional | Saída bidirecional | |
| Rede com fio | Ethernet Gigabit RJ45 de três vias | Ethernet Gigabit RJ45 de três vias | Ethernet Gigabit bidirecional M12 X-Code | |
| Configurações | Número Lidar | 1 ou 2 | 1 ou 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Display HMI | ● | ● | - | |
| Botão de parada de emergência | ● | ● | ● | |
| Buzina | ● | ● | - | |
| Palestrante | ● | ● | ● | |
| Luz ambiente | ● | ● | ● | |
| Faixa de para-choque | - | - | ● | |
| Funções | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Carregamento automático | ● | ● | ● | |
| reconhecimento de prateleira | ● | ● | ● | |
| Navegação por refletor a laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Desvio de obstáculos 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificações | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Limpeza | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 | |
* A precisão de navegação geralmente se refere à precisão de repetibilidade com que um robô navega até a estação.
● Padrão 〇 Opcional Nenhum
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