Atuador da Série KK – Atuador Elétrico Z-Mod-KK-60-10SE
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Atuador Elétrico Inteligente / Atuador Elétrico Inteligente / Atuador Elétrico / Atuador Inteligente
Recursos de colaboração exclusivos
- Uma maior precisão de posicionamento pode ser alcançada ajustando e alinhando as peças, tornando a operação mais confiável.
- Os modos de torque/movimento podem ser executados simultaneamente sem necessidade de reinicialização.
- O modo de empurrar consegue detectar a altura do objeto empurrado, tornando o desempenho do Z-Mod ainda mais inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Design inovador que elimina a necessidade de sensores, integrando simultaneamente o motor.
Controlador integrado ao módulo para otimização do espaço e do curso.
Software fácil de usar
Não há necessidade de construir uma plataforma de movimento, pois o software de controle da série Z-Arm permite uma operação intuitiva.
O ambiente de programação simplificado permite que até mesmo usuários inexperientes trabalhem em colaboração.
Simplificado, mas não simples.
Série Servo: não requer sensores externos.
Custo-benefício
A Z-Mod oferece desempenho de nível industrial a um preço acessível, com serviços mais personalizados.
Software inteligente de controle de movimento com modo de posicionamento PIO, modo de pulso e modo de torque.
Encoder absoluto integrado, sem necessidade de sensores externos.
Integra internamente sistemas servo e de controle.
Design modular, combinação em estilo bloco
Trilho de base em aço em forma de U, alta resistência, alta capacidade de carga.
carga igual em quatro lados
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Parâmetro de especificação
| Potência/tensão do motor | 100W/DC24V | |
| torque nominal | 0,32 N·m | |
| parafuso de esferas | 5 mm | 10 mm |
| Velocidade máxima | 250 mm/s | 500 mm/s |
| Aceleração nominal (Nota 1) | 0,3G | 0,3G |
| Capacidade máxima de carga útil na horizontal/montagem na parede | 20 kg | 10 kg |
| Montagem vertical | 8kg | 4kg |
| Empuxo nominal | 361,7N | 180,9N |
| Amplitude de curso | 58 mm 108~508 mm (intervalo de 100 mm) | |
| velocidade nominal do motor | 3000 RPM | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/s²
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Modo de condução | Fuso de esferas Φ12mm voltas grau C7 |
| Torque dinâmico admissível (Nota 2) | Ma: 152 N·m; Mb: 152 N·m; Mc: 419 N·m |
| comprimento de extensão permitido para carga | / |
| Sensor | ①-LS; ②HOME; ③+LS, NPN, DC24V |
| Comprimento do cabo do sensor | 2m |
| Material base | Aço fundido, preto |
| Requisito de precisão do plano de instalação | Planicidade inferior a 0,05 mm |
| Ambiente de trabalho | 0~40℃, 85% UR (sem condensação) |
Nota 2: Valor com 10.000 km de vida útil.
Diagrama de fiação do sensor
Definição de Torque
Explicação do código do diagrama dimensional · qualidade Unidade: mm
| Comprimento do trilho L | 150 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| Carga máxima | 58 | 108 | 208 | 308 | 408 | 508 |
| G | 25 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| M | 2 | 2 | 2 | 4 | 3 | 6 |
| N | 2 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| K | 100 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 |
| Qualidade (kg) | 2,55 | 2,95 | 3,55 | 4.15 | 4,75 | 5,45 |
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