Atuador Servo Série – Z-Mod-SE-73-20SE Atuador Elétrico Inteligente
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Recursos de colaboração exclusivos
- Uma maior precisão de posicionamento pode ser alcançada ajustando e alinhando as peças, tornando a operação mais confiável.
- Os modos de torque/movimento podem ser executados simultaneamente sem necessidade de reinicialização.
- O modo de empurrar consegue detectar a altura do objeto empurrado, tornando o desempenho do Z-Mod ainda mais inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Design inovador que elimina a necessidade de sensores, integrando simultaneamente o motor.
Controlador integrado ao módulo para otimização do espaço e do curso.
Software fácil de usar
Não há necessidade de construir uma plataforma de movimento, pois o software de controle da série Z-Arm permite uma operação intuitiva.
O ambiente de programação simplificado permite que até mesmo usuários inexperientes trabalhem em colaboração.
Simplificado, mas não simples.
Série Servo: não requer sensores externos.
Custo-benefício
A Z-Mod oferece desempenho de nível industrial a um preço acessível, com serviços mais personalizados.
Software inteligente de controle de movimento com modo de posicionamento PIO, modo de pulso e modo de torque.
Encoder absoluto integrado, sem necessidade de sensores externos.
Integra internamente sistemas servo e de controle.
Cinta de aço totalmente à prova de poeira
Estrutura de trilho guia embutido
Projeto de injeção externa de óleo
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Parâmetro de especificação
| Potência/tensão do motor | 200 W/DC 24 V | ||
| torque nominal | 0,64 N·m | ||
| parafuso de esferas | 5 mm | 10 mm | 20 mm |
| Velocidade máxima | 250 mm/s | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Aceleração nominal (Nota 1) | 0,3G | 0,3G | 0,3G |
| Capacidade máxima de carga útil na horizontal/montagem na parede | 50 kg | 30 kg | 12 kg |
| Montagem vertical | 15 kg | 8kg | 2,5 kg |
| Empuxo nominal | 723,5N | 361,7N | 180,9N |
| Amplitude de curso | 50~1100mm (intervalo de 50mm) | ||
| velocidade nominal do motor | 3000 RPM | ||
Nota 1: 1G = 9800 mm/s²
| Repetibilidade | ±0,01 mm |
| Modo de condução | Fuso de esferas Φ16mm voltas grau C7 |
| Torque dinâmico admissível (Nota 2) | Ma: 42,1 N·m; Mb: 42,1 N·m; Mc: 63,2 N·m |
| comprimento de extensão permitido para carga | 300mm |
| Sensor | ①-LS; ②HOME; ③+LS, NPN, DC24V |
| Comprimento do cabo do sensor | 2m |
| Material base | Perfis de alumínio extrudado, branco brilhante |
| Requisito de precisão do plano de instalação | Planicidade inferior a 0,05 mm |
| Ambiente de trabalho | 0~40℃, 85% UR (sem condensação) |
Nota 2: Valor com 10.000 km de vida útil.
Diagrama de fiação do sensor
Definição de Torque
Explicação do código do diagrama dimensional · qualidade Unidade: mm
| Carga útil efetiva | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 |
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| Qualidade (kg) | 2,5 | 2,77 | 3.04 | 3.31 | 3,58 | 3,85 | 4.12 | 4,39 | 4,66 | 4,93 | 5.2 | 5,47 | 5,74 | 6.01 | 6,28 | 6,55 | 6,82 | 7.09 | 7,36 | 7,63 | 7,9 | 8.17 |
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