Atuador de série escalonada – Atuador elétrico Z-Mod-ST-54B
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Atuador Elétrico Inteligente / Atuador Elétrico Inteligente / Atuador Elétrico / Atuador Inteligente
Recursos de colaboração exclusivos
- Uma maior precisão de posicionamento pode ser alcançada ajustando e alinhando as peças, tornando a operação mais confiável.
- Os modos de torque/movimento podem ser executados simultaneamente sem necessidade de reinicialização.
- O modo de empurrar consegue detectar a altura do objeto empurrado, tornando o desempenho do Z-Mod ainda mais inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Design inovador que elimina a necessidade de sensores, integrando simultaneamente o motor.
Controlador integrado ao módulo para otimização do espaço e do curso.
Software fácil de usar
Não há necessidade de construir uma plataforma de movimento, pois o software de controle da série Z-Arm permite uma operação intuitiva.
O ambiente de programação simplificado permite que até mesmo usuários inexperientes trabalhem em colaboração.
Simplificado, mas não simples.
Série Servo: não requer sensores externos.
Custo-benefício
A Z-Mod oferece desempenho de nível industrial a um preço acessível, com serviços mais personalizados.
Controlador integrado (série parafuso), controlador externo (série correia)
Superfície de referência de instalação precisa
Porca sem folga (parafuso tipo T) / correia síncrona de poliuretano com fio de aço importado e pano de limpeza (série de correias síncronas)
A relação final entre a duração da braçada e o comprimento total é menor para a mesma duração de braçada efetiva.
Mais adequado para cargas pequenas, alta velocidade e situações com espaço limitado.
Vedação relativamente boa, parafuso e correia sincronizada não ficam diretamente expostos.
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Parâmetro de especificação
| Especificações do motor de passo | HL42CM06 (Referência a Leistritz 42CM06) | |
| torque nominal | Gráfico de desempenho da curva de referência | |
| parafuso de esferas | 54 mm | |
| Velocidade máxima | Horizontal: 300 mm/s (carga útil de 1,5 kg) | Vertical: 220 mm/s (carga útil de 1,5 kg) |
| Aceleração nominal (Nota 1) | / | |
| Capacidade máxima de carga útil na horizontal/montagem na parede | 4kg | |
| Montagem vertical | 1,5 kg | |
| Empuxo nominal | 30N (Horizontal) | |
| Amplitude de curso | 100~500mm (Intervalo de 100mm) | |
| velocidade nominal do motor | Gráfico de desempenho da curva de referência | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/s² A velocidade máxima é apenas para referência. A carga e a velocidade são inversamente proporcionais.
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Modo de condução | Correia de distribuição (fio de aço importado com poliuretano) |
| Torque dinâmico admissível (Nota 2) | Ma:34,7N·m;Mb:34,7N·m;Mc:55,6N·m |
| comprimento de extensão permitido para carga | 120 mm |
| Sensor | / |
| Comprimento do cabo do sensor | 1,5 m |
| Material base | Perfil de alumínio extrudado, preto brilhante |
| Requisito de precisão do plano de instalação | Planicidade inferior a 0,05 mm |
| Ambiente de trabalho | 0~40℃, 85% UR (sem condensação) |
Nota 2: Valor com 10.000 km de vida útil.
Diagrama de fiação do sensor
Definição de Torque
Explicação do código do diagrama dimensional · qualidade Unidade: mm
| Carga útil efetiva | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Qualidade (kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2,5 | 2.8 |
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