DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE AG – AG-105-145 Garra Elétrica Adaptativa
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
A série AG é uma pinça elétrica adaptativa do tipo articulação desenvolvida de forma independente pela DH-Robotics. Com muitos softwares Plug& Play e designs estruturais requintados, a série AG é uma solução perfeita para ser aplicada com robôs colaborativos para agarrar peças de trabalho com diferentes formatos em diferentes indústrias.
Recurso
✔ Projeto integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Função de travamento automático
✔ As pontas dos dedos podem ser substituídas
✔ IP67
✔ Feedback inteligente
✔ Vermelho
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHs
Alto nível de proteção
O nível de proteção da série PGC é de até IP67, portanto a série PGC é capaz de trabalhar sob condições adversas, como ambientes de atendimento de máquinas.
Plug & Play
A série PGC suporta plug & play com a maioria das marcas de robôs colaborativos do mercado, o que é mais fácil de controlar e programar.
Carga alta
A força de preensão da série PGC pode chegar a 300 N, e a carga máxima pode chegar a 6 kg, o que pode atender às mais diversas necessidades de preensão.
Parâmetro de especificação
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Força de preensão (por mandíbula) | 45~160N | 35~105N | 10~65N | |||
| AVC | 95mm | 145 milímetros | 106 mm (paralelo) 122 mm (cêntrico) | |||
| Peso recomendado da peça | 3kg | 2kg | 1,8kg | |||
| Horário de abertura/fechamento | 0,9s/0,9s | 0,9s/0,9s | 0,7s/0,7s | |||
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emissão de ruído | <60dB | <60dB | <60dB | |||
| Peso | 1kg | 1,3kg | 1,68kg | |||
| Método de condução | Porca de parafuso + mecanismo de ligação | Porca de parafuso + mecanismo de ligação | Transmissão de engrenagem + porca de parafuso + mecanismo de ligação | |||
| Tamanho | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9mm x 212,3mm x 67mm | 213,5mm x 170mm x 118mm | |||
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Padrão: módulo de comunicação TCP/IP (incluindo TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominal | 0,8A | 0,8A | 0,5 A | |||
| Corrente de pico | 1,5A | 1,5A | 1A | |||
| Classe IP | IP54 | IP54 | IP40 | |||
| Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | |||||
| Certificação | CE,FCC,RoHS | |||||
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