Garra robótica colaborativa – Garra robótica Z-EFG-100
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Grande curso
·Força de fixação ajustável e curso ajustável
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Controle de barramento EIA485
Força de fixação de curso longo de 100 mm e curso ajustável
Curso longo
Seu curso total atingiu até 100 mm
Modo de controle
Comunicação 485, controle principal da rodovia EIA485
Plug and play
Fácil de ser compatível com o braço robótico convencional
Controlador integrado
Cobertura de pequena área, fácil de integrar.
Precisão para controlar
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
A pinça do manipulador Z-EFG-100 possui alta precisão, suporta preensão suave e pode agarrar facilmente objetos frágeis, como tubos, ovos, etc., que não podem ser alcançados por pinças pneumáticas.
●Grande acidente vascular cerebral.
●Controle de fio EIA485.
●Adapte-se a uma variedade de braços robóticos.
| Modelo nº Z-EFG-100 | Parâmetros |
| Total AVC | 90 mm |
| Força de preensão | 35-60N |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | 0,5kg |
| Transmissão modo | Porca de parafuso + ligação |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 1s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Ligação |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,925kg |
| Dimensões(L*W*H） | 203*144*45mm(aberto)222*64*45m(fechado) |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 30W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Corrente de pico | 1,5A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2Nm |
| Meu: | 1,5Nm |
| Mz: | 1,5Nm |
Plug and Play, conveniente para integrar
Para suportar plug and play com o braço robótico colaborativo convencional, a pinça elétrica possui sistema servo integrado, bastando ser capaz de reproduzir bomba de ar + filtro + válvula magnética eletrônica + válvula borboleta + pinça de ar.
Curso longo, ótima compatibilidade
O curso efetivo do Z-EFG-100 pode chegar a 100 mm no máximo, o tamanho de abertura/fechamento é de 10 mm, o produto pode ser usado para chip semicondutor, produto digital 3C, eletrodomésticos e eletrodomésticos, etc.
Tamanho pequeno, conveniente para integrar
O tamanho do Z-EFG-100 é L203 * W144 * H45, a estrutura é compacta, suporta modos de instalação múltipla, o controlador é integrado, cobre uma pequena área, pode atender a várias tarefas de fixação.
Autoadaptação ao grampo, cauda mutável
A pinça elétrica Z-EFG-100 suporta fixação de autoadaptação, é mais aplicável para objetos redondos, esféricos ou de formato anormal, sua cauda pode ser trocada com facilidade, os clientes podem fixar seus objetos solicitados.
Controle de Força de Precisão
A pinça elétrica Z-EFG-100 adota um projeto de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, sua força de fixação é ajustável continuamente de 35N-60N e sua repetibilidade tem até ± 0,02 m.
Diagrama de instalação de dimensão
Nossos negócios
