DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE PGC – PGC-140-50 Pinça Elétrica Colaborativa Paralela
Aplicativo
A série DH-Robotics PGC de pinças elétricas paralelas colaborativas é uma pinça elétrica usada principalmente em manipuladores cooperativos. Tem as vantagens de alto nível de proteção, plug and play, grande carga e assim por diante. A série PGC combina controle de força de precisão e estética industrial. Em 2021, ganhou dois prêmios de design industrial, o Red Dot Award e o IF Award.
Recurso
✔ Projeto integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Função de travamento automático
✔ As pontas dos dedos podem ser substituídas
✔ IP67
✔ Feedback inteligente
✔ Vermelho
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHs
Alto nível de proteção
O nível de proteção da série PGC é de até IP67, portanto a série PGC é capaz de trabalhar sob condições adversas, como ambientes de atendimento de máquinas.
Plug & Play
A série PGC suporta plug & play com a maioria das marcas de robôs colaborativos do mercado, o que é mais fácil de controlar e programar.
Carga alta
A força de preensão da série PGC pode chegar a 300 N, e a carga máxima pode chegar a 6 kg, o que pode atender às mais diversas necessidades de preensão.
Parâmetro de especificação
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Força de preensão (por mandíbula) | 15~50N | 40~140N | 80~300N |
AVC | 37mm | 50mm | 60mm |
Peso recomendado da peça | 1kg | 3kg | 6kg |
Horário de abertura/fechamento | 0,7s/0,7s | 0,75s/0,75s | 0,8s/0,8s |
Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emissão de ruído | <50dB | <50dB | <50dB |
Peso | 0,5kg | 1kg | 1,5kg |
Método de condução | Redutor planetário de precisão + pinhão e cremalheira | Redutor planetário de precisão + pinhão e cremalheira | Redutor planetário de precisão + pinhão e cremalheira |
Tamanho | 124mm x 63mm x 63mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
Corrente nominal | 0,25 A | 0,4A | 0,4A |
Corrente de pico | 0,5 A | 1,2 A | 2A |
Classe IP | IP54 | IP67 | IP67 |
Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | ||
Certificação | CE,FCC,RoHS |