Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-20
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Controlador integrado
· Curso ajustável e força de preensão
·A extremidade pode ser substituída para se adaptar às diversas necessidades
·Pegue objetos frágeis e deformáveis, como ovos,tubos de ensaio, anéis, etc.
·Aplicar para cenas sem fonte de ar (por exemplo, laboratório, hospital)
Precisão para controlar, para fixar em espaços pequenos, rápido e estável para fixar
Grande força de fixação
O curso total é de 20 mm, a força de fixação é de 80N.
Precisão para controlar
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Longa vida útil
Ciclo de dezenas de milhões, além da pinça de ar
O controlador está integrado
Ocupando pouco espaço, fácil de integrar.
Modo de controle
Pulso, controladores de E/S para opção
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-20 | Parâmetros |
| Total AVC | 20mm |
| Força de preensão | 30~80N |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | 0,8 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,45s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,458kg |
| Dimensões(L*W*H） | 44*30*124,7mm |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 5W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Corrente de pico | 1A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Resistente a impactos/resistente a vibrações | 98m/s |
| Diâmetro do motor | 28mm |
* Força de preensão Z-EFG-20: A força de preensão pode ser ajustada adicionando um material de deformação controlada à frente do acessório, que é obtido de acordo com a curva de deformação e força correspondente.
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2,1Nm |
| Meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2Nm |
Grande força de fixação, controle de força de precisão
A pinça elétrica adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, sua força de fixação é 80N continuamente ajustável, o curso total é de 20 mm, sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Modo de movimento e curso ajustáveis
O movimento da pinça elétrica pertence ao movimento paralelo de dois dedos, seu tempo mais curto de curso único é de apenas 0,45s, peso de fixação ≤0,8Kg, pode atender aos requisitos de fixação estável para linha de produção.
Estrutura compacta, flexível para instalar.
O tamanho do Z-EFG-20 é L40*W30*H124,7mm, sua estrutura é compacta, suporta mais de cinco modos de instalação, seu controlador é embutido, ocupando pequeno espaço, o que pode ser fácil de realizar diversas tarefas de fixação .
Condução e controlador integrados, fixação suave
A cauda do Z-EFG-20 pode ser trocada facilmente, os clientes podem fixar seus objetos solicitados, projetar a cauda e manter a pinça elétrica para completar as tarefas de fixação ao máximo.
Diagrama de instalação de dimensão
① Curso de movimento dos dedos da pinça
② Posição de montagem lateral (furo roscado)
③ Localização da fiação do soquete de aviação
④ Posição da força de ajuste da pinça (esquerda) e luz indicadora (direita)
⑤ Posição de instalação da pinça (orifício roscado)
⑥ Posição de instalação da pinça (orifício do pino)
⑦ Posição de montagem inferior (orifício do pino)
⑧ Posição de montagem inferior ((orifício roscado)
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