DH ROBOTICS SERVO ELÉTRICO GARRA SÉRIE PGC – PGC-300-60 Garra Paralela Colaborativa Elétrica
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
A série PGC de garras elétricas paralelas colaborativas da DH-Robotics é utilizada principalmente em manipuladores cooperativos. Ela apresenta vantagens como alto nível de proteção, facilidade de instalação (plug and play) e grande capacidade de carga. A série PGC combina controle de força preciso com estética industrial. Em 2021, conquistou dois prêmios de design industrial: o Red Dot Award e o iF Award.
Recurso
✔ Design integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Função de travamento automático
✔ As pontas dos dedos podem ser substituídas
✔ IP67
✔ Feedback inteligente
✔ Vermelho
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHS
Alto nível de proteção
O nível de proteção da série PGC chega a IP67, portanto, a série PGC é capaz de operar em condições adversas, como em ambientes de operação de máquinas.
Plug & Play
A série PGC oferece suporte ao sistema plug & play com a maioria das marcas de robôs colaborativos do mercado, o que facilita o controle e a programação.
Carga elevada
A força de preensão da série PGC pode atingir 300 N e a carga máxima pode chegar a 6 kg, o que permite atender a necessidades de preensão mais diversas.
Parâmetro de especificação
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| Força de preensão (por mandíbula) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| AVC | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Peso recomendado da peça de trabalho | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Horário de abertura/fechamento | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissão de ruído | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Método de condução | Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão | Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão | Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão |
| Tamanho | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Corrente de pico | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Ambiente recomendado | 0~40°C, umidade relativa inferior a 85%. | ||
| Certificação | CE, FCC, RoHS | ||
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