Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-12
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
· Adote motor sem escova DC.
·Os terminais podem ser alterados para atender a vários requisitos.
·Cdeve ser usado para prender ovos, tubos de ensaio e outros objetos anulares.
·Adequado para itens frágeis, como laboratórios.
Um único golpe só precisa de 0,2s, rápido para fixar os objetos frágeis
Rápido para abrir/fechar
O tempo de movimento de um único golpe precisa apenas de 0,2s
Figura pequena
O tamanho é apenas 48*32*105,6 mm
Longa vida útil
Dez milhões circulam, ultrapassam a pinça de ar.
O controlador está integrado
Está cobrindo um espaço pequeno, fácil de integrar.
Modo de controle
Entrada/Saída de E/S
Fixação Suave
Ser capaz de prender os objetos frágeis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
A Z-EFG-12 é uma pinça elétrica paralela de 2 dedos, pequena em tamanho, mas poderosa para agarrar muitos objetos macios, como ovos, tubos, componentes eletrônicos, etc.
● Adote motor DC sem escova.
● Os terminais podem ser alterados para atender a vários requisitos.
● Pode ser usado para prender ovos, tubos de ensaio e outros objetos anulares.
● Adequado para itens frágeis, como laboratórios.
A pinça elétrica Z-EFG-12 utiliza um projeto de transmissão especial e cálculo de acionamento para compensar, seu curso total pode ser de até 12 mm, a força de fixação é de 30N e pode ser ajustada continuamente.A pinça elétrica mais fina tem apenas 32 mm, o tempo de movimento mais curto de um único golpe é de apenas 0,2 s, o que pode atender ao requisito de fixação em espaços pequenos, rápido e estável para fixação.A cauda da garra elétrica pode ser trocada com facilidade, a parte da cauda pode ser personalizada para projetar de acordo com os requisitos de fixação do cliente, para garantir que a garra elétrica seja capaz de completar as tarefas de fixação ao máximo.
| Modelo nº Z-EFG-12 | Parâmetros |
| Total AVC | 12mm |
| Força de preensão | 30N |
| Peso de preensão recomendado | 0,5 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira + bola de rolo |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,2s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Não ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Não ajustável |
| Peso | 0,342kg |
| Dimensões(L*W*H） | 48*32*105,6mm |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 5W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de pico | 1A |
| Corrente de espera | 0,2A |
Controle de força requintado, rápido para fixar
A pinça elétrica Z-EFG-12 utiliza um projeto de transmissão especial e cálculo de acionamento para compensar, seu curso total pode ser de até 12 mm, a força de fixação é de 30N e pode ser ajustada continuamente.
Pequeno espaço para fixação e fixação suave
A pinça elétrica mais fina tem apenas 32 mm, o menor tempo de movimento do curso único é de apenas 0,2 s, o que pode atender ao requisito de fixação em espaços pequenos, rápido e estável para fixação.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamanho do Z-EFG-12 é L48 * W32 * H105,6 mm, estrutura compacta, suporta vários modos de instalação flexíveis, é controlador integrado, cobertura de pequena área, atende aos requisitos para várias tarefas de fixação.
Condução e controlador integrados, fixação suave
A cauda da garra elétrica pode ser trocada facilmente, a parte da cauda pode ser personalizada para projetar de acordo com os requisitos de fixação do cliente, para garantir que a garra elétrica seja capaz de completar as tarefas de fixação ao máximo.
Diagrama de instalação de dimensão
① Posição de instalação da pinça(furo roscado）
② Posição de montagem frontal(furo de alfinete）
③ Posição de montagem frontal(furo roscado）
④ Posição de montagem inferior(furo de alfinete）
⑤ Posição de montagem inferior(furo roscado）
⑥ Posição de saída do cabo de controle
⑦ Movimento dos dedos da pinça
Parâmetros Elétricos
Tensão nominal 24±2V
Corrente 0,2A
Corrente de pico 1A
Quando a fixação de controle ou a abertura de controle são válidas ou inválidas, a garra não tem ação nem força.
Diagrama de fiação
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