Garra elétrica servo DH Robotics série PGE – PGE-2-12 Garra paralela elétrica tipo slim

Descrição resumida:

A série PGE é uma garra paralela elétrica industrial compacta. Com seu controle preciso de força, tamanho reduzido e alta velocidade de trabalho, tornou-se um produto de grande sucesso no setor de garras elétricas industriais.

Força de Aperto:0,8~2N

Peso recomendado da peça de trabalho:0,05 kg

AVC:12 mm

Horário de abertura/fechamento:0,15s

Classe IP:IP40

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Recurso

Garra paralela elétrica tipo slim PGE-2-12

✔ Design integrado

✔ Parâmetros ajustáveis

✔ Feedback inteligente

✔ Ponta do dedo substituível

✔ IP40

✔ Operação em baixa temperatura de -30℃

✔ Certificação CE

✔ Certificação FCC

✔ Certificação RoHS

Tamanho compacto | Instalação flexível

A versão mais fina tem 18 mm de espessura, com estrutura compacta, suporta pelo menos cinco métodos de instalação flexíveis para atender às necessidades de fixação e economizar espaço no projeto.

Alta velocidade de trabalho

O tempo de abertura e fechamento mais rápido pode atingir 0,2 s / 0,2 s, o que atende aos requisitos de fixação estável e de alta velocidade da linha de produção.

Controle preciso da força

Com um design de acionador especial e compensação do algoritmo de acionamento, a força de preensão é continuamente ajustável e a repetibilidade da força pode atingir 0,1 N.

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Parâmetro de especificação

Parâmetros do produto

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

Força de preensão (por mandíbula)	0,8~2 N	0,8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	15-50 N	30~50 N
AVC	12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	40 mm	26 mm
Peso recomendado da peça de trabalho	0,05 kg	0,1 kg	0,1 kg	0,25 kg	0,25 kg	1 kg	1 kg	2 kg
Horário de abertura/fechamento	0,15 s/0,15 s	0,3 s/0,3 s	0,3 s/0,3 s	0,3 s/0,3 s	0,5 s/0,5 s	0,45 s/0,45 s	0,6 s/0,6 s	0,5 s/0,5 s
Precisão de repetição (posição)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Emissão de ruído	< 50 dB
Peso	0,15 kg	0,4 kg	0,4 kg	0,155 kg	0,33 kg	0,4 kg	0,4 kg	0,55 kg
Método de condução	Cremalheira e pinhão + guia de roletes transversais	Cremalheira e pinhão + guia de roletes transversais	Cremalheira e pinhão + guia linear	Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão	Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão	Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão	Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão	Redutor planetário de precisão + cremalheira e pinhão
Tamanho	65 mm x 39 mm x 18 mm	95 mm x 55 mm x 26 mm (sem freio) 113,5 mm x 55 mm x 26 mm (com freio)	97 mm x 62 mm x 31 mm	89 mm x 30 mm x 18 mm	86,5 mm x 55 mm x 26 mm (sem freio) 107,5 mm x 55 mm x 26 mm (com freio)	97 mm x 55 mm x 29 mm (sem freio) 118 mm x 55 mm x 29 mm (com freio)	97 mm x 55 mm x 29 mm (sem freio) 118 mm x 55 mm x 29 mm (com freio)	125 mm x 57 mm x 30 mm
Interface de comunicação	Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensão nominal	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%
Corrente nominal	0,2 A	0,4 A	0,4 A	0,1 A	0,25 A	0,25 A	0,25 A	0,3 A
Corrente de pico	0,5 A	0,7 A	0,7 A	0,22 A	0,5 A	0,5 A	0,5 A	1.2 A
Classe IP	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
Ambiente recomendado	0~40°C, umidade relativa inferior a 85%.
Certificação	CE, FCC, RoHS