Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-R
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Uma garra elétrica de servo motor pequena, mas poderosa.
·Os terminais podem ser substituídos para atender a diferentes requisitos do projeto.
·Pode pegar objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
·Adequado para cenas sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
Sistema Servo Integrado Aplicado para Várias Solicitações
Grande força de fixação
Força de aperto: 80N,
curso: 20mm
Controle de precisão
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Plug and play
Especial projetado parapinça elétrica de seis eixos
O controlador está integrado
Cobertura de pequena área, fácil de integrar.
Cauda pode ser alterada
Sua cauda pode ser alterada para ser aplicada em diversas solicitações.
Fixação Suave
Pode prender os objetos frágeis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
A Z-EFG-R é uma garra elétrica robótica com um controlador integrado e múltiplas funções em uma.Pequeno em tamanho, mas poderoso em função.
● Uma garra elétrica servomotor pequena, mas poderosa.
●Os terminais podem ser substituídos para atender a diferentes requisitos do projeto.
● Pode pegar objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
● Adequado para ambientes sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
Z-EFG-R é uma pequena pinça elétrica que possui sistema servo integrado, pode substituir bomba + filtro + valor magnético eletrônico + válvula borboleta + pinça de ar.
| Modelo nº Z-EFG-R | Parâmetros |
| Curso total | 20mm |
| Força de preensão | 80N |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | 0,8 kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,45s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80（Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,5kg |
| Dimensões （C*L*A） | 68*68*132,7mm |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 5W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de pico | 1A |
| Braço robótico adaptável de seis eixos | UR, Aubo |
Condução e controlador são integrados
Z-EFG-R é uma pequena pinça elétrica que possui sistema servo integrado, pode substituir bomba de ar + filtro + válvula eletromagnética + válvula borboleta + pinça de ar.
Compatível com braço robótico de seis eixos
A pinça pode ser compatível com o braço robótico convencional de seis eixos, para realizar plug and play, tem curso de 20 mm de comprimento, força de fixação é 80N, seu curso e força de fixação podem ser ajustados.
Figura pequena, flexível para instalar
O tamanho do Z-EFG-R é L68 * W68 * H132,7 mm, sua estrutura é compacta, suporta métodos de instalação múltipla, o controlador é integrado, ocupa pouco espaço, é fácil de aplicar para várias solicitações de tarefas de fixação .
Reação rápida, controle de precisão
O menor tempo de movimento de curso único é de 0,45s, sua repetibilidade é de ±0,02mm, sua parte traseira pode ser trocada com facilidade, os clientes podem fixar o objeto de acordo com a solicitação.
Diagrama de instalação de dimensão
① RKMV8-354 Plugue de aviação de cinco núcleos para RKMV8-354
② O curso da pinça elétrica é de 20 mm
③ Posição de instalação, use dois parafusos M6 para conectar ao flange na extremidade do braço do robô UR
④ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (parafuso M6)
⑤ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (3 furos cilíndricos)
Parâmetros Elétricos
Tensão nominal 24±2V
Corrente 0,4A
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