Garra elétrica servo-elétrica DH Robotics série PGHL – PGHL-400-80 Garra paralela elétrica de longo curso para cargas pesadas
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
A série PGHL é uma garra elétrica plana industrial desenvolvida e produzida pela DH-Robotics. Com seu design compacto, alta capacidade de carga e precisão no controle de força, ela pode ser aplicada a requisitos de fixação de cargas mais pesadas e a uma ampla gama de aplicações.
Recurso
Miniaturização
Dimensões compactas nos eixos Z e Y, estrutura leve, redução da carga e do momento de inércia do transportador, peso reduzido do equipamento e maior velocidade de operação.
Grande força de preensão, curso e carga útil.
Força de fixação unilateral de até 400 N, suporta carga de 8 kg, curso amplo de 80 mm permite a fixação de peças de diversos tamanhos, parâmetros flexíveis adequados para alterações na linha de produção.
Travamento mecânico automático
Quando a máquina é desligada, a força de fixação com travamento automático é mantida em mais de 95% para evitar que uma queda anormal da peça ocorra durante o desligamento.
Parâmetro de especificação
| PGHL-400-80 | |
|---|---|
 | |
| Força de preensão (por mandíbula) | 140-400 N |
| AVC | 80 mm |
| Peso recomendado da peça de trabalho | 8 kg |
| Horário de abertura/fechamento | 1,0 s/1,1 s |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,02 mm |
| Peso | 2,2 kg |
| Método de condução | Engrenagens planetárias de precisão + fuso de esferas em forma de T + cremalheira e pinhão |
| Tamanho | 194 mm x 73 mm x 70 mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Som de corrida | < 60 dB |
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominal | 1.0 A |
| Corrente de pico | 3.0 A |
| Classe IP | IP 40 |
| Ambiente recomendado | 0~40°C, umidade relativa inferior a 85%. |
| Certificação | CE, FCC, RoHS |
Nosso negócio
